8.5020.D554.4096型德(de)國(guo)KUBLER編碼器的(de)接(jie)線方法(fa)手(shou)冊(ce)：
德國(guo)KUBLER編碼器有(you)5條(tiao)引線，其中(zhong)3條(tiao)是(shi)脈(mai)沖(chong)輸(shu)出(chu)線(xian)，1條(tiao)是(shi)COM端線，1條(tiao)是(shi)電(dian)源(yuan)線（OC門(men)輸(shu)出(chu)型）。編(bian)碼器的(de)電(dian)源(yuan)可(ke)以是(shi)外(wai)接(jie)電源(yuan)，也可(ke)直接(jie)使用PLC的(de)DC24V電(dian)源(yuan)。電源(yuan)“-"端要與編(bian)碼器的(de)COM端連接(jie)，“+ "與編(bian)碼器的(de)電(dian)源(yuan)端連接(jie)。德國KUBLER編(bian)碼器的(de)COM端與PLC輸(shu)入(ru)COM端連接(jie)，A、B、Z兩相脈(mai)沖(chong)輸出(chu)線(xian)直(zhi)接(jie)與PLC的(de)輸(shu)入(ru)端連接(jie)，A、B為相差(cha)90度(du)的(de)脈(mai)沖，Z相信號(hao)在(zai)編碼器旋(xuan)轉(zhuǎn)壹(yi)圈只有(you)壹(yi)個脈沖，通(tong)常用來(lai)做(zuo)零點的(de)依(yi)據(jù)，連接(jie)時要註意(yi)PLC輸(shu)入(ru)的(de)響應(ying)時(shi)間。旋(xuan)轉(zhuǎn)編(bian)碼器還有(you)壹(yi)條(tiao)屏(ping)蔽(bi)線(xian)，使(shi)用(yong)時要將屏蔽(bi)線(xian)接(jie)地，提高(gao)抗幹(gan)擾性。
編(bian)碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
德(de)國KUBLER編(bian)碼器由(you)壹(yi)個中(zhong)心有(you)軸的(de)光(guang)電(dian)碼盤，其上有(you)環(huán)形(xing)通、暗(an)的(de)刻線，有(you)光(guang)電(dian)發(fā)射(she)和(he)接(jie)收器件(jian)讀(du)取(qu)，獲得(de)四(si)組正(zheng)弦波信號(hao)組(zu)合成(cheng)A、B、C、D,每(mei)個(ge)正弦波相差(cha)90度(du)相位(wei)差(cha)（相對於壹(yi)個周(zhou)波為360度(du)），將C、D信號(hao)反(fan)向，疊(die)加在A、B兩(liang)相上(shang)，可(ke)增強(qiang)穩(wěn)(wen)定(ding)信(xin)號(hao)；另(ling)每轉(zhuǎn)輸(shu)出(chu)壹(yi)個Z相脈沖(chong)以代(dai)表(biao)零(ling)位(wei)參(can)考(kao)位(wei)。
由(you)於A、B兩(liang)相相(xiang)差(cha)90度(du)，可(ke)通過比較(jiao)A相(xiang)在前還是(shi)B相(xiang)在(zai)前，以判(pan)別編碼器的(de)正(zheng)轉(zhuǎn)與反(fan)轉(zhuǎn)，通(tong)過零位(wei)脈(mai)沖，可(ke)獲得(de)編碼器的(de)零(ling)位(wei)參(can)考(kao)位(wei)。編(bian)碼器碼盤的(de)材料有(you)玻璃、金屬、塑(su)料，玻(bo)璃碼盤是(shi)在(zai)玻(bo)璃上沈積很薄的(de)刻線，其熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性好(hao)，精(jing)度(du)高，金(jin)屬碼盤直(zhi)接(jie)以通和(he)不通刻線，不易(yi)碎，但由(you)於金(jin)屬有(you)壹(yi)定(ding)的(de)厚(hou)度(du)，精度(du)就有(you)限(xian)制(zhi)，其熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性就要比玻璃的(de)差(cha)壹(yi)個數(shù)量(liang)級(ji)，塑(su)料碼盤是(shi)經(jīng)(jing)濟(ji)型的(de)，其成(cheng)本(ben)低，但(dan)精(jing)度(du)、熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性、壽(shou)命(ming)均(jun)要(yao)差壹(yi)些。
分辨(bian)率—編碼器以(yi)每旋(xuan)轉(zhuǎn)360度(du)提供(gong)多少的(de)通(tong)或暗(an)刻線稱為分辨(bian)率，也稱(cheng)解析(xi)分度(du)、或直(zhi)接(jie)稱多少線，壹(yi)般在每(mei)轉(zhuǎn)分度(du)5~10000線。
德(de)國(guo)KUBLER編(bian)碼器信(xin)號(hao)輸(shu)出(chu)有(you)正弦波（電流或電(dian)壓），方波(TTL、HTL)，集電極開(kai)路(lu)(PNP、NPN)，推拉(la)式(shi)多種形(xing)式(shi)，其中(zhong)TTL為長(chang)線差(cha)分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也(ye)稱(cheng)推拉(la)式(shi)、推挽式輸出(chu)，編(bian)碼器的(de)信(xin)號(hao)接(jie)收設備(bei)接(jie)口應(ying)與編(bian)碼器對應(ying)。
信(xin)號(hao)連(lian)接(jie)—編碼器的(de)脈(mai)沖信號(hao)壹(yi)般連接(jie)計(ji)數(shù)(shu)器、PLC、計(ji)算機,PLC和(he)計(ji)算機連(lian)接(jie)的(de)模(mo)塊有(you)低速(su)模(mo)塊與高(gao)速(su)模(mo)塊之(zhi)分，開(kai)關(guan)頻率有(you)低有(you)高。
如(ru)單相聯(lián)接(jie)，用於單(dan)方向計(ji)數(shù)(shu)，單(dan)方向測速(su)。
A.B兩相(xiang)聯(lián)接(jie)，用於正(zheng)反(fan)向計(ji)數(shù)(shu)、判(pan)斷(duan)正(zheng)反(fan)向和(he)測速(su)。
A、B、Z三(san)相(xiang)聯(lián)接(jie)，用於帶(dai)參(can)考(kao)位(wei)修正(zheng)的(de)位(wei)置測量(liang)。
A、A-,B、B-,Z、Z-連(lian)接(jie)，由(you)於帶(dai)有(you)對稱負(fu)信(xin)號(hao)的(de)連(lian)接(jie)，電流對於電(dian)纜貢(gong)獻的(de)電(dian)磁場為0,衰(shuai)減最(zui)小(xiao)，抗幹(gan)擾最(zui)佳(jia)，可(ke)傳輸(shu)較遠(yuan)的(de)距(ju)離。
對於TTL的(de)帶(dai)有(you)對稱負(fu)信(xin)號(hao)輸(shu)出(chu)的(de)編(bian)碼器，信(xin)號(hao)傳(chuan)輸距離可(ke)達150米。
對於HTL的(de)帶(dai)有(you)對稱負(fu)信(xin)號(hao)輸(shu)出(chu)的(de)編(bian)碼器，信(xin)號(hao)傳(chuan)輸距離可(ke)達300米。
產(chǎn)(chan)品(pin)實物如下圖所(suo)示：
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