德(de)國(guo)SICK編(bian)碼器(qi)AFS60E-S1AC004096型如何正(zheng)確(que)接線(xian)：
德(de)國(guo)SICK編(bian)碼器有5條(tiao)引(yin)線(xian)，其(qi)中3條(tiao)是(shi)脈(mai)沖輸(shu)出(chu)線(xian)，1條(tiao)是(shi)COM端(duan)線(xian)，1條(tiao)是(shi)電源(yuan)線(xian)（OC門(men)輸(shu)出(chu)型）。編碼(ma)器的(de)電源(yuan)可(ke)以是(shi)外(wai)接(jie)電源(yuan)，也可直(zhi)接(jie)使(shi)用PLC的(de)DC24V電源(yuan)。電源(yuan)“-"端(duan)要(yao)與(yu)編碼(ma)器的(de)COM端(duan)連(lian)接(jie)，“+ "與(yu)編碼(ma)器的(de)電源(yuan)端(duan)連(lian)接(jie)。德(de)國(guo)SICK編碼器的(de)COM端(duan)與(yu)PLC輸入(ru)COM端(duan)連(lian)接(jie)，A、B、Z兩(liang)相(xiang)脈(mai)沖輸(shu)出(chu)線(xian)直(zhi)接(jie)與(yu)PLC的(de)輸入(ru)端(duan)連(lian)接(jie)，A、B為相差90度的(de)脈(mai)沖，Z相(xiang)信號在編碼器(qi)旋轉(zhuǎn)壹圈只有壹個(gè)脈(mai)沖，通(tong)常用來做(zuo)零點(diǎn)(dian)的(de)依據(jù)(ju)，連(lian)接時(shí)(shi)要註意(yi)PLC輸(shu)入(ru)的(de)響應(yīng)(ying)時(shí)(shi)間(jian)。旋(xuan)轉(zhuǎn)編(bian)碼器(qi)還(hai)有壹條(tiao)屏(ping)蔽線(xian)，使(shi)用(yong)時(shí)(shi)要將(jiang)屏(ping)蔽線(xian)接(jie)地(di)，提高抗(kang)幹(gan)擾(rao)性。
編碼器(qi)-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
德國(guo)SICK編碼(ma)器由壹個(gè)中心(xin)有軸(zhou)的(de)光電碼盤，其上(shang)有環(huán)(huan)形(xing)通(tong)、暗的(de)刻線(xian)，有(you)光(guang)電發(fā)(fa)射(she)和(he)接(jie)收器(qi)件讀(du)取(qu)，獲(huo)得四(si)組正(zheng)弦波(bo)信號組(zu)合(he)成A、B、C、D,每個(gè)正(zheng)弦波(bo)相差90度相(xiang)位差（相對(dui)於(yu)壹個(gè)周(zhou)波(bo)為360度），將(jiang)C、D信(xin)號反(fan)向(xiang)，疊(die)加在A、B兩(liang)相(xiang)上(shang)，可(ke)增強(qiáng)穩(wěn)(wen)定(ding)信號；另每(mei)轉(zhuǎn)輸出(chu)壹個(gè)Z相脈(mai)沖以代表零位參(can)考(kao)位。
由(you)於(yu)A、B兩(liang)相(xiang)相(xiang)差90度，可(ke)通(tong)過(guo)比(bi)較A相在前(qian)還(hai)是B相(xiang)在前(qian)，以判別(bie)編碼器(qi)的(de)正(zheng)轉(zhuǎn)(zhuan)與(yu)反(fan)轉(zhuǎn)(zhuan)，通(tong)過(guo)零位脈(mai)沖，可(ke)獲(huo)得編(bian)碼(ma)器的(de)零位參(can)考(kao)位。編(bian)碼器碼盤(pan)的(de)材料有(you)玻(bo)璃(li)、金(jin)屬(shu)、塑(su)料，玻(bo)璃(li)碼(ma)盤(pan)是在玻璃(li)上(shang)沈積很(hen)薄(bo)的(de)刻線(xian)，其(qi)熱穩(wěn)(wen)定(ding)性好(hao)，精度高，金(jin)屬(shu)碼盤直(zhi)接(jie)以通(tong)和(he)不(bu)通(tong)刻線(xian)，不(bu)易碎，但(dan)由(you)於(yu)金(jin)屬(shu)有壹定(ding)的(de)厚(hou)度(du)，精(jing)度(du)就有限(xian)制(zhi)，其(qi)熱穩(wěn)(wen)定(ding)性就要比(bi)玻(bo)璃(li)的(de)差壹個(gè)數(shù)量級(ji)，塑(su)料碼(ma)盤是(shi)經(jīng)(jing)濟(jì)型的(de)，其成本(ben)低(di)，但(dan)精度(du)、熱穩(wěn)(wen)定(ding)性、壽命均要差壹些。
分(fen)辨(bian)率—編碼器(qi)以每(mei)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)360度提供多少的(de)通(tong)或(huo)暗刻(ke)線(xian)稱(cheng)為分(fen)辨(bian)率，也稱解析分(fen)度(du)、或(huo)直(zhi)接(jie)稱(cheng)多少線(xian)，壹般(ban)在每轉(zhuǎn)分(fen)度(du)5~10000線(xian)。
德(de)國(guo)SICK編(bian)碼器信號輸(shu)出(chu)有正(zheng)弦波(bo)（電流或(huo)電壓），方(fang)波(bo)(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推(tui)拉式(shi)多種(zhong)形(xing)式(shi)，其(qi)中TTL為長線(xian)差分(fen)驅(qū)(qu)動(dòng)(dong)（對(dui)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推(tui)拉式(shi)、推(tui)挽(wan)式(shi)輸(shu)出(chu)，編碼(ma)器的(de)信號接(jie)收設(shè)(she)備(bei)接口(kou)應(yīng)(ying)與(yu)編碼(ma)器對(dui)應(yīng)(ying)。
信(xin)號連(lian)接—編(bian)碼器的(de)脈(mai)沖信(xin)號壹般(ban)連接(jie)計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算(suan)機(jī)(ji),PLC和(he)計(jì)(ji)算(suan)機(jī)(ji)連(lian)接(jie)的(de)模塊(kuai)有(you)低(di)速(su)模塊(kuai)與(yu)高速(su)模塊(kuai)之分(fen)，開關(guān)頻率有低有(you)高。
如單相聯(lián)(lian)接，用於(yu)單(dan)方(fang)向計(jì)(ji)數(shù)(shu)，單(dan)方(fang)向測速(su)。
A.B兩(liang)相(xiang)聯(lián)(lian)接(jie)，用於(yu)正(zheng)反(fan)向(xiang)計(jì)(ji)數(shù)(shu)、判斷(duan)正(zheng)反(fan)向(xiang)和(he)測速(su)。
A、B、Z三相(xiang)聯(lián)接，用於(yu)帶參(can)考(kao)位修正(zheng)的(de)位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接(jie)，由於(yu)帶有(you)對(dui)稱負(fù)(fu)信號的(de)連接，電流對(dui)於(yu)電纜貢獻(xiàn)的(de)電磁(ci)場(chang)為0,衰減最小，抗(kang)幹(gan)擾(rao)最(zui)佳(jia)，可傳(chuan)輸(shu)較遠(yuǎn)的(de)距離(li)。
對(dui)於(yu)TTL的(de)帶有(you)對(dui)稱負(fù)(fu)信號輸(shu)出(chu)的(de)編碼器(qi)，信(xin)號傳(chuan)輸距(ju)離(li)可(ke)達(dá)(da)150米(mi)。
對(dui)於(yu)HTL的(de)帶有(you)對(dui)稱負(fù)(fu)信號輸(shu)出(chu)的(de)編碼器(qi)，信(xin)號傳(chuan)輸距(ju)離(li)可(ke)達(dá)(da)300米(mi)。
產(chǎn)(chan)品實(shí)(shi)物(wu)如(ru)下(xia)圖(tu)所(suo)示：
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