廣(guang)聯(lián)為大家(jia)講(jiang)解KUBLER增量式(shi)編碼(ma)器(qi)的分類維(wei)護：
大家(jia)好(hao)，說到(dao)編碼(ma)器(qi)大(da)家都不(bu)陌生(sheng)吧，本(ben)身(shen)故障(zhang):是(shi)指編碼(ma)器(qi)本(ben)身(shen)元器(qi)件(jian)出(chu)現(xiàn)故障(zhang)，
按(an)照工作(zuo)原(yuan)理(li)編碼(ma)器(qi)可(ke)分為增量式(shi)和絕(jue)對(dui)式(shi)兩(liang)類。增量式(shi)編碼(ma)器(qi)是(shi)將(jiang)位移轉(zhuǎn)(zhuan)換成周(zhou)期(qi)性的電信(xin)號(hao)，再把這(zhe)個(ge)電信(xin)號(hao)轉(zhuǎn)(zhuan)變成(cheng)計(ji)數(shù)(shu)脈沖(chong)，用脈沖(chong)的個(ge)數(shù)(shu)表(biao)示(shi)位(wei)移(yi)的大小。
絕(jue)對(dui)式(shi)編碼(ma)器(qi)的每壹個(ge)位(wei)置(zhi)對(dui)應(yīng)(ying)壹(yi)個(ge)確定(ding)的數(shù)(shu)字碼(ma)，因此(ci)它(ta)的示(shi)值(zhi)只(zhi)與(yu)測量的起始和終(zhong)止(zhi)位置(zhi)有關(guān)(guan)，而與(yu)測量的中間(jian)過(guo)程無關(guān)(guan)。
KUBLER旋(xuan)轉(zhuǎn)增量式(shi)編碼(ma)器(qi)以(yi)轉(zhuǎn)動(dong)時輸(shu)出(chu)脈沖(chong)，通(tong)過計(ji)數(shù)(shu)設(shè)備來(lai)知道(dao)其(qi)位(wei)置，當(dāng)(dang)編碼(ma)器(qi)不(bu)動(dong)或停(ting)電時，依靠(kao)計(ji)數(shù)(shu)設(shè)備的內(nèi)部記(ji)憶(yi)來(lai)記(ji)住位(wei)置(zhi)。這(zhe)樣，當(dāng)(dang)停(ting)電後(hou)，編碼(ma)器(qi)不(bu)能(neng)有任(ren)何(he)的移動(dong)，當(dāng)來(lai)電工作(zuo)時(shi)，編碼(ma)器(qi)輸(shu)出(chu)脈沖(chong)過(guo)程中，也(ye)不(bu)能(neng)有幹(gan)擾(rao)而丟失脈沖(chong)，不(bu)然，計(ji)數(shù)(shu)設(shè)備記(ji)憶(yi)的零(ling)點就(jiu)會(hui)偏(pian)移(yi)，而(er)且(qie)這(zhe)種偏移(yi)的量是(shi)無從(cong)知道(dao)的，只有(you)錯(cuo)誤的生產(chǎn)(chan)結(jié)(jie)果(guo)出(chu)現(xiàn)後(hou)才能(neng)知道(dao)。
解(jie)決的方法是(shi)增加(jia)參考點，編(bian)碼(ma)器(qi)每經(jīng)過(guo)參考點，將(jiang)參考位置修(xiu)正(zheng)進計(ji)數(shù)(shu)設(shè)備的記(ji)憶(yi)位置(zhi)。在(zai)參考點以(yi)前(qian)，是不(bu)能(neng)保證(zheng)位(wei)置(zhi)的準(zhǔn)(zhun)確性的。為此(ci)，在(zai)工控中就(jiu)有(you)每次操作(zuo)先找參考點，開(kai)機找零(ling)等(deng)方(fang)法。
比(bi)如，打(da)印機掃(sao)描儀的定(ding)位就(jiu)是(shi)用的增量式(shi)編碼(ma)器(qi)原(yuan)理(li)，每次開機，我們(men)都能(neng)聽(ting)到劈(pi)哩(li)啪(pa)啦的壹陣響，它(ta)在(zai)找參考零(ling)點，然(ran)後(hou)才工作(zuo)。
導(dǎo)(dao)致其(qi)不(bu)能(neng)產(chǎn)生(sheng)和輸(shu)出(chu)正(zheng)確的波形(xing)。這(zhe)種情況下需(xu)更換編碼(ma)器(qi)或維(wei)修其(qi)內(nèi)部器(qi)件(jian)。
2、KUBLER編碼(ma)器(qi)連(lian)接電纜故障(zhang):這(zhe)種故障(zhang)出(chu)現(xiàn)的幾率 最高(gao)，維(wei)修(xiu)中(zhong)經(jīng)常(chang)遇(yu)到，應(yīng)(ying)是(shi)優(yōu)先(xian)考(kao)慮的因素。通(tong)常(chang)為編碼(ma)器(qi)電纜斷路、短(duan)路或接(jie)觸(chu)不(bu)良(liang)，這(zhe)時需(xu)更換電纜或接(jie)頭。還(hai)應(yīng)(ying)特(te)別註意是(shi)否(fou)是(shi)由(you)於(yu)電纜固定(ding)不(bu)緊(jin)，造成(cheng)松(song)動(dong)引(yin)起開焊(han)或斷(duan)路，這(zhe)時需(xu)卡緊(jin)電纜。
3、編碼(ma)器(qi)+5V電源下降:是指(zhi)+5V電源過低， 通(tong)常(chang)不(bu)能(neng)低於(yu)4.75V，造成(cheng)過(guo)低(di)的原(yuan)因(yin)是(shi)供電電源故障(zhang)或電源傳(chuan)送電纜阻(zu)值偏大而(er)引(yin)起損耗，這(zhe)時需(xu)檢(jian)修(xiu)電源或更換電纜。
4、絕對(dui)式(shi)編碼(ma)器(qi)電池電壓下降:這(zhe)種故障(zhang)通(tong)常(chang)有含義明確的報(bao)警(jing)，
這(zhe)時需(xu)更換電池，如果(guo)參考點位(wei)置(zhi)記(ji)憶(yi)丟失(shi)，還(hai)須(xu)執(zhí)(zhi)行(xing)重(zhong)回參考點操(cao)作(zuo)。
5、編碼(ma)器(qi)電纜屏蔽線(xian)未(wei)接或脫落(luo):這(zhe)會引(yin)入(ru)幹(gan)擾(rao)信(xin)號(hao)，使(shi)波形(xing)不(bu)穩(wěn)定(ding)，影響通(tong)信(xin)的準(zhǔn)(zhun)確性，必(bi)須(xu)保(bao)證(zheng)屏(ping)蔽線(xian)可(ke)靠(kao)的焊(han)接(jie)及接(jie)地。
6、編碼(ma)器(qi)安(an)裝松動(dong):這(zhe)種故障(zhang)會(hui)影響位(wei)置(zhi)控制(zhi) 精(jing)度，造成(cheng)停(ting)止(zhi)和移(yi)動(dong)中位(wei)置偏差量超差，甚至剛壹開(kai)機即產(chǎn)(chan)生(sheng)伺(si)服(fu)系(xi)統(tǒng)過(guo)載(zai)報(bao)警(jing)，請?zhí)?te)別(bie)註意(yi)。
7、光(guang)柵汙(wu)染(ran) 這(zhe)會使(shi)信(xin)號(hao)輸(shu)出(chu)幅度下降(jiang)，必(bi)須(xu)用脫脂棉沾*輕輕擦(ca)除(chu)油汙。編(bian)碼(ma)器(qi)產(chǎn)(chan)生電信(xin)號(hao)後(hou)由(you)數(shù)(shu)控制(zhi)置CNC、
可(ke)編(bian)程邏輯(ji)控制(zhi)器(qi)PLC、控制(zhi)系(xi)統(tǒng)等(deng)來(lai)處(chu)理(li)。這(zhe)些(xie)傳(chuan)感器(qi)主要(yao)應(yīng)(ying)用在(zai)下(xia)列(lie)方(fang)面(mian):機床、材料(liao)加(jia)工、電動(dong)機反饋(kui)系(xi)統(tǒng)以(yi)及測量和控制(zhi)設(shè)備(bei)。在(zai)ELTRA編(bian)碼(ma)器(qi)中(zhong)角(jiao)位(wei)移(yi)的轉(zhuǎn)換采用了光(guang)電掃(sao)描原(yuan)理(li)。讀數(shù)(shu)系(xi)統(tǒng)是(shi)基於(yu)徑(jing)向分度盤的旋(xuan)轉(zhuǎn)，該(gai)分(fen)度由(you)交(jiao)替的透(tou)光窗口(kou)和不(bu)透(tou)光窗口(kou)構(gòu)(gou)成(cheng)的。此(ci)系(xi)統(tǒng)全(quan)部用壹個(ge)紅(hong)外(wai)光源垂直(zhi)照射，這(zhe)樣光(guang)就(jiu)把(ba)盤子(zi)上(shang)的圖像(xiang)投射到(dao)接收器(qi)表(biao)面(mian)上(shang)，該接(jie)收器(qi)覆(fu)蓋著(zhe)壹層光(guang)柵(zha)，稱為準(zhǔn)(zhun)直(zhi)儀，它(ta)具(ju)有和光(guang)盤相(xiang)同(tong)的窗口(kou)。接(jie)收(shou)器(qi)的工作(zuo)是(shi)感受(shou)光盤轉(zhuǎn)(zhuan)動(dong)所產(chǎn)生的光變化(hua)，然後(hou)將(jiang)光變化(hua)轉(zhuǎn)換成相(xiang)應(yīng)(ying)的電變化(hua)。壹般地，旋(xuan)轉(zhuǎn)編(bian)碼(ma)器(qi)也(ye)能(neng)得到(dao)壹(yi)個(ge)速度信(xin)號(hao)，這(zhe)個(ge)信(xin)號(hao)要(yao)反饋(kui)給(gei)變頻器(qi)，從(cong)而調(diào)節(jié)變頻器(qi)的輸(shu)出(chu)數(shù)(shu)據(jù)(ju)。故障(zhang)現(xiàn)象(xiang):1、 旋(xuan)轉(zhuǎn)編(bian)碼(ma)器(qi)壞(huai)(無輸(shu)出(chu))時(shi)，變頻器(qi)不(bu)能(neng)正(zheng)常(chang)工作(zuo)，變得(de)運行(xing)速度很慢(man)，而(er)且(qie)壹會兒(er)變頻器(qi)保(bao)護，顯示(shi)"PG斷(duan)開(kai)"...聯(lián)合動(dong)作才能(neng)起作用。要(yao)使(shi)電信(xin)號(hao)上(shang)升到(dao)較(jiao)高(gao)電平(ping)，並產(chǎn)(chan)生(sheng)沒(mei)有(you)任(ren)何(he)幹(gan)擾(rao)的方波脈沖(chong)，這(zhe)就(jiu)必(bi)須(xu)用電子(zi)電路來(lai)處(chu)理(li)。編碼(ma)器(qi)pg接(jie)線(xian)與(yu)參數(shù)(shu)矢量(liang)變頻器(qi)與(yu)編碼(ma)器(qi)pg之(zhi)間的連(lian)接方(fang)式(shi)，必(bi)須(xu)與(yu)編碼(ma)器(qi)pg的型(xing)號(hao)相(xiang)對(dui)應(yīng)(ying)。壹(yi)般而言(yan)，編碼(ma)器(qi)pg型(xing)號(hao)分(fen)差動(dong)輸(shu)出(chu)、集(ji)電極(ji)開路輸(shu)出(chu)和推(tui)挽(wan)輸(shu)出(chu)三種，其信(xin)號(hao)的傳(chuan)遞方式(shi)必(bi)須(xu)考(kao)慮到(dao)變頻器(qi)pg卡的接口(kou)，因(yin)此(ci)選擇(ze)合適的pg卡型(xing)號(hao)或者(zhe)設(shè)(she)置合理(li).
編碼(ma)器(qi)壹(yi)般分為增量型(xing)與(yu)絕(jue)對(dui)型(xing)，它(ta)們(men)存(cun)著(zhe)最大(da)的區(qū)(qu)別(bie):在(zai)增量編(bian)碼(ma)器(qi)的情況下，
位(wei)置(zhi)是從零(ling)位標(biāo)(biao)記(ji)開始計(ji)算(suan)的脈沖(chong)數(shù)(shu)量確定(ding)的，而絕(jue)對(dui)型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)的位置(zhi)是(shi)由(you)輸(shu)出(chu)代(dai)碼(ma)的讀數(shù)(shu)確定(ding)的。在(zai)壹(yi)圈裏，每個(ge)位(wei)置(zhi)的輸(shu)出(chu)代(dai)碼(ma)的讀數(shù)(shu)是的; 因此(ci)，當(dāng)電源斷開時，絕(jue)對(dui)型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)並不(bu)與實(shi)際(ji)的位置(zhi)分(fen)離(li)。如(ru)果(guo)電源再次接通(tong)，那麼(me)位置(zhi)讀數(shù)(shu)仍(reng)是(shi)當(dāng)(dang)前的，有效的; 不(bu)像(xiang)增量編(bian)碼(ma)器(qi)那(na)樣，必(bi)須(xu)去(qu)尋(xun)找零(ling)位標(biāo)(biao)記(ji)。
現(xiàn)在(zai)編(bian)碼(ma)器(qi)的廠(chang)家(jia)生(sheng)產(chǎn)的系(xi)列(lie)都很(hen)全(quan)，壹般都是(shi)專(zhuan)用的，如電梯專(zhuan)用型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)、機床專(zhuan)用編碼(ma)器(qi)、伺(si)服(fu)電機專(zhuan)用型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)等(deng)，並且(qie)編碼(ma)器(qi)都是(shi)智(zhi)能(neng)型(xing)的，有各(ge)種並行(xing)接(jie)口(kou)可(ke)以(yi)與(yu)其它(ta)設(shè)(she)備通(tong)訊。
KUBLER編(bian)碼(ma)器(qi)是(shi)把角(jiao)位(wei)移(yi)或直(zhi)線(xian)位(wei)移轉(zhuǎn)換成電信(xin)號(hao)的壹種裝置(zhi)。前(qian)者(zhe)成(cheng)為碼(ma)盤，後(hou)者(zhe)稱碼(ma)尺.按(an)照(zhao)讀出(chu)方(fang)式(shi)編碼(ma)器(qi)可(ke)以分為接觸(chu)式(shi)和非接(jie)觸(chu)式(shi)兩(liang)種.接觸(chu)式(shi)采用電刷輸(shu)出(chu)，壹(yi)電刷接觸(chu)導(dǎo)電區(qū)(qu)或絕(jue)緣區(qū)(qu)來(lai)表(biao)示(shi)代(dai)碼(ma)的狀(zhuang)態(tài)(tai)是(shi)"1"還(hai)是(shi)"0";非接(jie)觸(chu)式(shi)的接受(shou)敏(min)感元件是(shi)光敏(min)元件或磁敏元件，采(cai)用光敏(min)元件時(shi)以透(tou)光區(qū)(qu)和不(bu)透(tou)光區(qū)(qu)來(lai)表(biao)示(shi)代(dai)碼(ma)的狀(zhuang)態(tài)(tai)是(shi)"1"還(hai)是(shi)"0"。
按照工作(zuo)原(yuan)理(li)編碼(ma)器(qi)可(ke)分為增量式(shi)和絕(jue)對(dui)式(shi)兩(liang)類。
增量式(shi)編碼(ma)器(qi)是(shi)將(jiang)位移轉(zhuǎn)(zhuan)換成周(zhou)期(qi)性的電信(xin)號(hao)，再把這(zhe)個(ge)電信(xin)號(hao)轉(zhuǎn)(zhuan)變成(cheng)計(ji)數(shù)(shu)脈沖(chong)，用脈沖(chong)的個(ge)數(shù)(shu)表(biao)示(shi)位(wei)移(yi)的大小。絕(jue)對(dui)式(shi)編碼(ma)器(qi)的每壹個(ge)位(wei)置(zhi)對(dui)應(yīng)(ying)壹(yi)個(ge)確定(ding)的數(shù)(shu)字碼(ma)，因此(ci)它(ta)的示(shi)值(zhi)只(zhi)與(yu)測量的起始和終(zhong)止(zhi)位置(zhi)有關(guān)(guan)，而與(yu)測量的中間(jian)過(guo)程無關(guān)(guan)。
旋(xuan)轉(zhuǎn)增量式(shi)編碼(ma)器(qi)以(yi)轉(zhuǎn)動(dong)時輸(shu)出(chu)脈沖(chong)，通(tong)過計(ji)數(shù)(shu)設(shè)備來(lai)知道(dao)其(qi)位(wei)置，當(dāng)(dang)編碼(ma)器(qi)不(bu)動(dong)或停(ting)電時，依靠(kao)計(ji)數(shù)(shu)設(shè)備的內(nèi)部記(ji)憶(yi)來(lai)記(ji)住位(wei)置(zhi)。這(zhe)樣，當(dāng)(dang)停(ting)電後(hou)，編碼(ma)器(qi)不(bu)能(neng)有任(ren)何(he)的移動(dong)，當(dāng)來(lai)電工作(zuo)時(shi)，編碼(ma)器(qi)輸(shu)出(chu)脈沖(chong)過(guo)程中，也(ye)不(bu)能(neng)有幹(gan)擾(rao)而丟失脈沖(chong)，不(bu)然，計(ji)數(shù)(shu)設(shè)備記(ji)憶(yi)的零(ling)點就(jiu)會(hui)偏(pian)移(yi)，而(er)且(qie)這(zhe)種偏移(yi)的量是(shi)無從(cong)知道(dao)的，只有(you)錯(cuo)誤的生產(chǎn)(chan)結(jié)(jie)果(guo)出(chu)現(xiàn)後(hou)才能(neng)知道(dao)。解(jie)決的方法是(shi)增加(jia)參考點，編(bian)碼(ma)器(qi)每經(jīng)過(guo)參考點，將(jiang)參考位置修(xiu)正(zheng)進計(ji)數(shù)(shu)設(shè)備的記(ji)憶(yi)位置(zhi)。在(zai)參考點以(yi)前(qian)，是不(bu)能(neng)保證(zheng)位(wei)置(zhi)的準(zhǔn)(zhun)確性的。為此(ci)，在(zai)工控中就(jiu)有(you)每次操作(zuo)先找參考點，開(kai)機找零(ling)等(deng)方(fang)法。這(zhe)樣的編碼(ma)器(qi)是(shi)由(you)碼(ma)盤的機械位(wei)置(zhi)決定(ding)的，它(ta)不(bu)受停(ting)電、幹(gan)擾(rao)的影響。
廣(guang)聯(lián)為大家(jia)講(jiang)解KUBLER增量式(shi)編碼(ma)器(qi)
絕(jue)對(dui)編(bian)碼(ma)器(qi)由(you)機械位(wei)置(zhi)決定(ding)的每個(ge)位(wei)置(zhi)的性，它(ta)無需(xu)記(ji)憶(yi)，無需(xu)找參考點，而(er)且(qie)不(bu)用壹直(zhi)計(ji)數(shù)(shu)，什麼時(shi)候需(xu)要(yao)知道(dao)位(wei)置(zhi)，什麼時(shi)候就(jiu)去(qu)讀取它(ta)的位置(zhi)。這(zhe)樣，編(bian)碼(ma)器(qi)的抗幹(gan)擾(rao)特性、數(shù)(shu)據(jù)(ju)的可靠(kao)性(xing)大(da)大(da)提(ti)高(gao)了(le)。
由(you)於(yu)絕對(dui)編(bian)碼(ma)器(qi)在(zai)定(ding)位方面(mian)明(ming)顯(xian)地優(yōu)於(yu)增量式(shi)編碼(ma)器(qi)，
已(yi)經(jīng)(jing)越來(lai)越(yue)多(duo)地應(yīng)(ying)用於工控定(ding)位中。絕對(dui)型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)因(yin)其高(gao)精(jing)度，輸(shu)出(chu)位(wei)數(shù)(shu)較(jiao)多(duo)，如(ru)仍(reng)用並行(xing)輸(shu)出(chu)，其(qi)每壹位(wei)輸(shu)出(chu)信(xin)號(hao)必(bi)須(xu)確保連(lian)接很(hen)好(hao)，對(dui)於(yu)較(jiao)復(fù)(fu)雜(za)工況還要(yao)隔離(li)，連(lian)接電纜芯數(shù)(shu)多(duo)，由(you)此(ci)帶(dai)來(lai)諸(zhu)多(duo)不(bu)便(bian)和降(jiang)低(di)可靠(kao)性(xing)，因(yin)此(ci)，絕對(dui)編(bian)碼(ma)器(qi)在(zai)多(duo)位(wei)數(shù)(shu)輸(shu)出(chu)型(xing)，壹(yi)般均(jun)選(xuan)用串(chuan)行(xing)輸(shu)出(chu)或總線(xian)型(xing)輸(shu)出(chu)，德國生產(chǎn)(chan)的絕對(dui)型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)串(chuan)行(xing)輸(shu)出(chu)的是SSI(同(tong)步(bu)串(chuan)行(xing)輸(shu)出(chu))。
多(duo)圈絕對(dui)式(shi)編碼(ma)器(qi)。編(bian)碼(ma)器(qi)生(sheng)產(chǎn)廠(chang)家(jia)運(yun)用鐘表(biao)齒輪機械的原(yuan)理(li)，當(dāng)中(zhong)心(xin)碼(ma)盤旋(xuan)轉(zhuǎn)時(shi)，通(tong)過齒輪傳(chuan)動(dong)另壹組碼(ma)盤(或多(duo)組(zu)齒輪，多(duo)組(zu)碼(ma)盤)，在(zai)單(dan)圈編碼(ma)的基礎(chǔ)(chu)上(shang)再增加(jia)圈數(shù)(shu)的編碼(ma)，以擴(kuo)大編(bian)碼(ma)器(qi)的測量範(fàn)(fan)圍(wei)，這(zhe)樣的絕對(dui)編(bian)碼(ma)器(qi)就(jiu)稱為多(duo)圈式(shi)絕對(dui)編(bian)碼(ma)器(qi)，它(ta)同(tong)樣是(shi)由(you)機械位(wei)置(zhi)確定(ding)編碼(ma)，每個(ge)位(wei)置(zhi)編(bian)碼(ma)不(bu)重復(fù)(fu)，而無需(xu)記(ji)憶(yi)。多(duo)圈編碼(ma)器(qi)另壹個(ge)優(yōu)點是(shi)由(you)於(yu)測量範(fàn)(fan)圍(wei)大，實際(ji)使(shi)用往往(wang)富(fu)裕(yu)較(jiao)多(duo)，這(zhe)樣在(zai)安(an)裝(zhuang)時(shi)不(bu)必(bi)要(yao)費(fei)勁找零(ling)點，將(jiang)某壹中(zhong)間(jian)位置作為起始點就(jiu)可(ke)以(yi)了(le)，而(er)大大簡化(hua)了安(an)裝(zhuang)調(diào)試難度。多(duo)圈式(shi)絕對(dui)編(bian)碼(ma)器(qi)在(zai)長(chang)度定(ding)位方面(mian)的優(yōu)勢(shi)明顯(xian)，已(yi)經(jīng)(jing)越來(lai)越(yue)多(duo)地應(yīng)(ying)用於工控定(ding)位中。
Kubler編碼(ma)器(qi)是(shi)將(jiang)位移轉(zhuǎn)(zhuan)換成周(zhou)期(qi)性的電信(xin)號(hao)，再把這(zhe)個(ge)電信(xin)號(hao)轉(zhuǎn)(zhuan)變成(cheng)計(ji)數(shù)(shu)脈沖(chong)，用脈沖(chong)的個(ge)數(shù)(shu)表(biao)示(shi)位(wei)移(yi)的大小。式(shi)編碼(ma)器(qi)的每壹個(ge)位(wei)置(zhi)對(dui)應(yīng)(ying)壹(yi)個(ge)確定(ding)的數(shù)(shu)字碼(ma)，因此(ci)它(ta)的示(shi)值(zhi)只(zhi)與(yu)測量的起始和終(zhong)止(zhi)位置(zhi)有關(guān)(guan)，而與(yu)測量的中間(jian)過(guo)程無關(guān)(guan)。
編碼(ma)器(qi)以(yi)轉(zhuǎn)動(dong)時輸(shu)出(chu)脈沖(chong)，通(tong)過計(ji)數(shù)(shu)設(shè)備來(lai)知道(dao)其(qi)位(wei)置，當(dāng)(dang)編碼(ma)器(qi)不(bu)動(dong)或停(ting)電時，依靠(kao)計(ji)數(shù)(shu)設(shè)備的內(nèi)部記(ji)憶(yi)來(lai)記(ji)住位(wei)置(zhi)。這(zhe)樣，當(dāng)(dang)停(ting)電後(hou)，編碼(ma)器(qi)不(bu)能(neng)有任(ren)何(he)的移動(dong)，當(dāng)來(lai)電工作(zuo)時(shi)，編碼(ma)器(qi)輸(shu)出(chu)脈沖(chong)過(guo)程中，也(ye)不(bu)能(neng)有幹(gan)擾(rao)而丟失脈沖(chong)，不(bu)然，計(ji)數(shù)(shu)設(shè)備記(ji)憶(yi)的零(ling)點就(jiu)會(hui)偏(pian)移(yi)，而(er)且(qie)這(zhe)種偏移(yi)的量是(shi)無從(cong)知道(dao)的，只有(you)錯(cuo)誤的生產(chǎn)(chan)結(jié)(jie)果(guo)出(chu)現(xiàn)後(hou)才能(neng)知道(dao)。解(jie)決的方法是(shi)增加(jia)參考點，編(bian)碼(ma)器(qi)每經(jīng)過(guo)參考點，將(jiang)參考位置修(xiu)正(zheng)進計(ji)數(shù)(shu)設(shè)備的記(ji)憶(yi)位置(zhi)。在(zai)參考點以(yi)前(qian)，是不(bu)能(neng)保證(zheng)位(wei)置(zhi)的準(zhǔn)(zhun)確性的。為此(ci)，在(zai)工控中就(jiu)有(you)每次操作(zuo)先找參考點，開(kai)機找零(ling)等(deng)方(fang)法。這(zhe)樣的編碼(ma)器(qi)是(shi)由(you)碼(ma)盤的機械位(wei)置(zhi)決定(ding)的，它(ta)不(bu)受停(ting)電、幹(gan)擾(rao)的影響。
編(bian)碼(ma)器(qi)由(you)機械位(wei)置(zhi)決定(ding)的每個(ge)位(wei)置(zhi)的*性，它(ta)無需(xu)記(ji)憶(yi)，無需(xu)找參考點，而(er)且(qie)不(bu)用壹直(zhi)計(ji)數(shù)(shu)，什麼時(shi)候需(xu)要(yao)知道(dao)位(wei)置(zhi)，什麼時(shi)候就(jiu)去(qu)讀取它(ta)的位置(zhi)。這(zhe)樣，編(bian)碼(ma)器(qi)的抗幹(gan)擾(rao)特性、數(shù)(shu)據(jù)(ju)的可靠(kao)性(xing)大(da)大(da)提(ti)高(gao)了(le)。由(you)於(yu)編碼(ma)器(qi)在(zai)定(ding)位方面(mian)明(ming)顯(xian)地優(yōu)於(yu)增量式(shi)編碼(ma)器(qi)，已(yi)經(jīng)(jing)越來(lai)越(yue)多(duo)地應(yīng)(ying)用於工控定(ding)位中。型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)因(yin)其高(gao)精(jing)度，輸(shu)出(chu)位(wei)數(shù)(shu)較(jiao)多(duo)，如(ru)仍(reng)用並行(xing)輸(shu)出(chu)，其(qi)每壹位(wei)輸(shu)出(chu)信(xin)號(hao)必(bi)須(xu)確保連(lian)接很(hen)好(hao)，對(dui)於(yu)較(jiao)復(fù)(fu)雜(za)工況還要(yao)隔離(li)，連(lian)接電纜芯數(shù)(shu)多(duo)，由(you)此(ci)帶(dai)來(lai)諸(zhu)多(duo)不(bu)便(bian)和降(jiang)低(di)可靠(kao)性(xing)，因(yin)此(ci)，編碼(ma)器(qi)在(zai)多(duo)位(wei)數(shù)(shu)輸(shu)出(chu)型(xing)，壹(yi)般均(jun)選(xuan)用串(chuan)行(xing)輸(shu)出(chu)或總線(xian)型(xing)輸(shu)出(chu)，德國生產(chǎn)(chan)的型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)串(chuan)行(xing)輸(shu)出(chu)zui常(chang)用的是SSI（同(tong)步(bu)串(chuan)行(xing)輸(shu)出(chu)）。
編(bian)碼(ma)器(qi)生(sheng)產(chǎn)廠(chang)家(jia)運(yun)用鐘表(biao)齒輪機械的原(yuan)理(li)，當(dāng)中(zhong)心(xin)碼(ma)盤旋(xuan)轉(zhuǎn)時(shi)，通(tong)過齒輪傳(chuan)動(dong)另壹組碼(ma)盤（或多(duo)組(zu)齒輪，多(duo)組(zu)碼(ma)盤），在(zai)單(dan)圈編碼(ma)的基礎(chǔ)(chu)上(shang)再增加(jia)圈數(shù)(shu)的編碼(ma)，以擴(kuo)大編(bian)碼(ma)器(qi)的測量範(fàn)(fan)圍(wei)，這(zhe)樣的編碼(ma)器(qi)就(jiu)稱為多(duo)圈式(shi)編碼(ma)器(qi)，它(ta)同(tong)樣是(shi)由(you)機械位(wei)置(zhi)確定(ding)編碼(ma)，每個(ge)位(wei)置(zhi)編(bian)碼(ma)*不(bu)重復(fù)(fu)，而無需(xu)記(ji)憶(yi)。多(duo)圈編碼(ma)器(qi)另壹個(ge)優(yōu)點是(shi)由(you)於(yu)測量範(fàn)(fan)圍(wei)大，實際(ji)使(shi)用往往(wang)富(fu)裕(yu)較(jiao)多(duo)，這(zhe)樣在(zai)安(an)裝(zhuang)時(shi)不(bu)必(bi)要(yao)費(fei)勁找零(ling)點，將(jiang)某壹中(zhong)間(jian)位置作為起始點就(jiu)可(ke)以(yi)了(le)，而(er)大大簡化(hua)了安(an)裝(zhuang)調(diào)試難度。多(duo)圈式(shi)編碼(ma)器(qi)在(zai)長(chang)度定(ding)位方面(mian)的優(yōu)勢(shi)明顯(xian)，已(yi)經(jīng)(jing)越來(lai)越(yue)多(duo)地應(yīng)(ying)用於工控定(ding)位中。
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