常(chang)見(jian)KUBLER庫伯樂(le)編碼器的(de)七(qi)大故障(zhang);
1、編(bian)碼器本(ben)身(shen)故障(zhang):是(shi)指(zhi)編(bian)碼器本身(shen)元(yuan)器(qi)件(jian)出現(xiàn)故障(zhang)，
導(dǎo)致其(qi)不(bu)能(neng)產(chǎn)(chan)生(sheng)和(he)輸(shu)出正(zheng)確的(de)波(bo)形(xing)。這(zhe)種情(qing)況(kuang)下(xia)需更(geng)換編(bian)碼(ma)器(qi)或維修其(qi)內(nèi)(nei)部器(qi)件(jian)。
2、編碼(ma)器連(lian)接(jie)電纜故(gu)障(zhang):這(zhe)種故(gu)障(zhang)出(chu)現(xiàn)的(de)幾(ji)率(lv) 最(zui)高(gao)，維修中經(jīng)(jing)常(chang)遇(yu)到(dao)，應(yīng)(ying)是(shi)優(yōu)先考(kao)慮(lv)的(de)因素(su)。通(tong)常(chang)為(wei)編碼(ma)器電纜斷(duan)路、短路或接(jie)觸(chu)不(bu)良，這(zhe)時(shí)(shi)需更(geng)換電(dian)纜或(huo)接(jie)頭(tou)。還(hai)應(yīng)(ying)特(te)別註(zhu)意(yi)是(shi)否是(shi)由(you)於電纜固(gu)定不(bu)緊(jin)，造成(cheng)松動(dòng)(dong)引(yin)起開(kai)焊或(huo)斷(duan)路，這時(shí)(shi)需卡緊(jin)電纜。
3、編(bian)碼器(qi)+5V電(dian)源(yuan)下(xia)降:是(shi)指(zhi)+5V電(dian)源(yuan)過(guo)低， 通常(chang)不(bu)能(neng)低於4.75V，造成(cheng)過低的(de)原(yuan)因是(shi)供(gong)電電源(yuan)故(gu)障(zhang)或(huo)電源(yuan)傳(chuan)送電(dian)纜阻(zu)值(zhi)偏大而引(yin)起(qi)損(sun)耗(hao)，這(zhe)時(shí)(shi)需檢修電源(yuan)或(huo)更(geng)換電(dian)纜。
4、絕(jue)對(duì)式(shi)編碼(ma)器(qi)電(dian)池電壓(ya)下(xia)降:這(zhe)種故(gu)障(zhang)通(tong)常(chang)有含(han)義(yi)明(ming)確的(de)報(bào)(bao)警(jing)，
這(zhe)時(shí)(shi)需更(geng)換電(dian)池(chi)，如(ru)果參考(kao)點(diǎn)位置記(ji)憶(yi)丟(diu)失，還須(xu)執(zhí)行重(zhong)回參考(kao)點(diǎn)操作(zuo)。
5、編(bian)碼(ma)器電纜屏(ping)蔽線(xian)未(wei)接(jie)或脫(tuo)落(luo):這(zhe)會(huì)引入幹(gan)擾(rao)信號(hào)，使(shi)波(bo)形(xing)不(bu)穩(wěn)定，影(ying)響(xiang)通信(xin)的(de)準(zhǔn)(zhun)確性(xing)，必(bi)須(xu)保(bao)證(zheng)屏(ping)蔽(bi)線可靠(kao)的(de)焊(han)接(jie)及接(jie)地(di)。
6、編(bian)碼器安裝松動(dòng)(dong):這(zhe)種故(gu)障(zhang)會(huì)影響(xiang)位置控(kong)制(zhi) 精度(du)，造成(cheng)停止(zhi)和(he)移(yi)動(dòng)(dong)中(zhong)位置偏差量(liang)超差，甚至剛(gang)壹開機(jī)(ji)即產(chǎn)(chan)生(sheng)伺服(fu)系(xi)統(tǒng)過(guo)載(zai)報(bào)警(jing)，請(qǐng)(qing)特別註(zhu)意(yi)。
7、光(guang)柵(zha)汙染 這會(huì)使(shi)信(xin)號(hào)輸出幅(fu)度(du)下(xia)降，必(bi)須(xu)用(yong)脫(tuo)脂(zhi)棉(mian)沾(zhan)*輕(qing)輕擦(ca)除(chu)油(you)汙。編碼器產(chǎn)(chan)生(sheng)電(dian)信(xin)號(hào)後由(you)數(shù)(shu)控(kong)制(zhi)置CNC、可編程(cheng)邏(luo)輯(ji)控(kong)制(zhi)器PLC、控(kong)制(zhi)系(xi)統(tǒng)等來處理(li)。這些傳(chuan)感器(qi)主要(yao)應(yīng)(ying)用(yong)在(zai)下(xia)列(lie)方面(mian):機(jī)床(chuang)、材(cai)料加(jia)工、電(dian)動(dòng)(dong)機(jī)(ji)反饋(kui)系(xi)統(tǒng)以及測量(liang)和(he)控(kong)制(zhi)設(shè)備(bei)。在(zai)ELTRA編碼器中(zhong)角(jiao)位移(yi)的(de)轉(zhuǎn)(zhuan)換采用了光電(dian)掃(sao)描原(yuan)理(li)。讀(du)數(shù)(shu)系(xi)統(tǒng)是(shi)基於徑向(xiang)分(fen)度盤的(de)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)，該分(fen)度由(you)交(jiao)替(ti)的(de)透(tou)光窗(chuang)口(kou)和(he)不(bu)透(tou)光窗(chuang)口(kou)構(gòu)(gou)成(cheng)的(de)。此系(xi)統(tǒng)全(quan)部用(yong)壹個(gè)紅(hong)外光(guang)源(yuan)垂(chui)直照(zhao)射，這樣(yang)光就(jiu)把盤子上(shang)的(de)圖(tu)像投(tou)射到(dao)接(jie)收(shou)器表面(mian)上，該接(jie)收(shou)器覆(fu)蓋著壹層(ceng)光(guang)柵，稱(cheng)為(wei)準(zhǔn)(zhun)直儀(yi)，它具有和(he)光(guang)盤相(xiang)同的(de)窗(chuang)口(kou)。接(jie)收(shou)器的(de)工(gong)作是感(gan)受(shou)光盤轉(zhuǎn)(zhuan)動(dòng)(dong)所產(chǎn)(chan)生(sheng)的(de)光(guang)變(bian)化(hua)，然(ran)後(hou)將光(guang)變(bian)化(hua)轉(zhuǎn)(zhuan)換成(cheng)相(xiang)應(yīng)(ying)的(de)電(dian)變(bian)化(hua)。壹(yi)般地(di)，旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼(ma)器也(ye)能(neng)得到(dao)壹(yi)個(gè)(ge)速度(du)信號(hào)，這個(gè)信(xin)號(hào)要(yao)反(fan)饋(kui)給變(bian)頻(pin)器(qi)，從(cong)而調(diào)(tiao)節(jié)變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)輸(shu)出數(shù)(shu)據(jù)(ju)。故(gu)障(zhang)現(xiàn)象(xiang):1、 旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼(ma)器壞(huai)(無(wu)輸出(chu))時(shí)(shi)，變(bian)頻(pin)器(qi)不(bu)能(neng)正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)，變(bian)得運(yùn)(yun)行速度(du)很(hen)慢(man)，而且(qie)壹(yi)會(huì)兒變(bian)頻(pin)器(qi)保(bao)護(hù)，顯(xian)示"PG斷(duan)開(kai)"...聯(lián)(lian)合(he)動(dòng)(dong)作(zuo)才能(neng)起作(zuo)用(yong)。要(yao)使(shi)電(dian)信號(hào)上升到(dao)較高(gao)電平(ping)，並產(chǎn)(chan)生(sheng)沒(mei)有任(ren)何幹?jǐn)_(rao)的(de)方(fang)波脈(mai)沖(chong)，這(zhe)就(jiu)必(bi)須(xu)用(yong)電(dian)子電(dian)路來處理(li)。編碼器pg接(jie)線與參(can)數(shù)(shu)矢量(liang)變(bian)頻(pin)器(qi)與(yu)編碼(ma)器pg之間(jian)的(de)連(lian)接(jie)方式(shi)，必須(xu)與(yu)編(bian)碼(ma)器(qi)pg的(de)型(xing)號(hào)相(xiang)對(duì)(dui)應(yīng)(ying)。壹(yi)般而言(yan)，編(bian)碼器pg型(xing)號(hào)分(fen)差動(dòng)(dong)輸(shu)出、集(ji)電極(ji)開路輸出(chu)和(he)推(tui)挽(wan)輸出(chu)三(san)種，其(qi)信(xin)號(hào)的(de)傳(chuan)遞(di)方式(shi)必須(xu)考(kao)慮(lv)到(dao)變(bian)頻(pin)器(qi)pg卡的(de)接(jie)口，因此選(xuan)擇合(he)適的(de)pg卡型(xing)號(hào)或者(zhe)設(shè)(she)置合(he)理(li).
KUBLER編碼器壹般分(fen)為(wei)增(zeng)量(liang)型(xing)與絕(jue)對(duì)型(xing)，它們(men)存著最大的(de)區(qū)別:在(zai)增(zeng)量(liang)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)情(qing)況下(xia)，
位置是(shi)從(cong)零位標(biāo)(biao)記(ji)開(kai)始(shi)計(jì)算(suan)的(de)脈(mai)沖(chong)數(shù)(shu)量(liang)確定的(de)，而絕(jue)對(duì)(dui)型(xing)編碼(ma)器的(de)位置是(shi)由(you)輸(shu)出(chu)代(dai)碼的(de)讀(du)數(shù)(shu)確定的(de)。在(zai)壹圈裏，每(mei)個(gè)(ge)位置的(de)輸(shu)出代(dai)碼的(de)讀(du)數(shù)(shu)是(shi)的(de); 因此，當(dāng)電源(yuan)斷(duan)開(kai)時(shí)(shi)，絕(jue)對(duì)型(xing)編碼(ma)器並不(bu)與實(shí)(shi)際(ji)的(de)位置分(fen)離。如果電源(yuan)再(zai)次(ci)接(jie)通，那(na)麼(me)位置讀(du)數(shù)(shu)仍(reng)是當(dāng)前的(de)，有效(xiao)的(de); 不(bu)像增(zeng)量(liang)編(bian)碼(ma)器(qi)那(na)樣(yang)，必須(xu)去(qu)尋(xun)找(zhao)零(ling)位標(biāo)(biao)記(ji)。
現(xiàn)在(zai)編碼器的(de)廠(chang)家(jia)生(sheng)產(chǎn)(chan)的(de)系(xi)列(lie)都很(hen)全(quan)，壹(yi)般都是(shi)專用的(de)，如(ru)電梯(ti)專用型(xing)編碼(ma)器、機(jī)床專用編(bian)碼器(qi)、伺服(fu)電(dian)機(jī)專用型(xing)編碼(ma)器等，並(bing)且(qie)編碼(ma)器都是智能(neng)型(xing)的(de)，有各(ge)種並(bing)行(xing)接(jie)口可以與其(qi)它設(shè)備(bei)通(tong)訊(xun)。
編(bian)碼(ma)器(qi)是把角(jiao)位移(yi)或直(zhi)線位移(yi)轉(zhuǎn)(zhuan)換成(cheng)電信(xin)號(hào)的(de)壹(yi)種裝(zhuang)置。前者(zhe)成(cheng)為(wei)碼盤，後者(zhe)稱(cheng)碼(ma)尺(chi).按照讀(du)出方(fang)式(shi)編碼(ma)器(qi)可以分(fen)為(wei)接(jie)觸(chu)式(shi)和(he)非(fei)接(jie)觸(chu)式(shi)兩種.接(jie)觸(chu)式(shi)采用電刷(shua)輸(shu)出(chu)，壹電刷(shua)接(jie)觸(chu)導(dǎo)電(dian)區(qū)或(huo)絕(jue)緣區(qū)來表示代(dai)碼的(de)狀(zhuang)態(tài)(tai)是(shi)"1"還是(shi)"0";非接(jie)觸(chu)式(shi)的(de)接(jie)受敏感元件(jian)是光(guang)敏元件(jian)或磁(ci)敏元件(jian)，采用光敏元件(jian)時(shí)(shi)以透(tou)光區(qū)和(he)不(bu)透(tou)光區(qū)來表示代(dai)碼的(de)狀(zhuang)態(tài)(tai)是(shi)"1"還是(shi)"0"。
按照(zhao)工作原理(li)編碼器可分(fen)為(wei)增(zeng)量(liang)式(shi)和(he)絕(jue)對(duì)式(shi)兩類(lei)。
增(zeng)量(liang)式(shi)編碼(ma)器(qi)是(shi)將位移(yi)轉(zhuǎn)(zhuan)換成(cheng)周(zhou)期(qi)性(xing)的(de)電(dian)信號(hào)，再(zai)把這(zhe)個(gè)(ge)電信(xin)號(hào)轉(zhuǎn)(zhuan)變(bian)成(cheng)計(jì)數(shù)(shu)脈(mai)沖(chong)，用(yong)脈(mai)沖(chong)的(de)個(gè)(ge)數(shù)(shu)表示位移(yi)的(de)大(da)小。絕對(duì)(dui)式(shi)編碼(ma)器(qi)的(de)每(mei)壹(yi)個(gè)位置對(duì)(dui)應(yīng)(ying)壹(yi)個(gè)確定的(de)數(shù)(shu)字(zi)碼(ma)，因此它的(de)示(shi)值(zhi)只(zhi)與測量(liang)的(de)起(qi)始(shi)和(he)終(zhong)止位置有關(guān)(guan)，而與(yu)測(ce)量(liang)的(de)中(zhong)間(jian)過(guo)程無(wu)關(guān)(guan)。
旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)增(zeng)量(liang)式(shi)編碼(ma)器(qi)以轉(zhuǎn)(zhuan)動(dòng)(dong)時(shí)(shi)輸(shu)出脈(mai)沖(chong)，通(tong)過(guo)計(jì)(ji)數(shù)(shu)設(shè)(she)備(bei)來知道(dao)其(qi)位置，當(dāng)編碼(ma)器(qi)不(bu)動(dòng)(dong)或(huo)停電(dian)時(shí)(shi)，依(yi)靠(kao)計(jì)(ji)數(shù)(shu)設(shè)(she)備(bei)的(de)內(nèi)(nei)部記憶(yi)來記住(zhu)位置。這(zhe)樣(yang)，當(dāng)停電(dian)後(hou)，編碼器(qi)不(bu)能(neng)有任(ren)何的(de)移(yi)動(dòng)(dong)，當(dāng)來電工(gong)作(zuo)時(shí)(shi)，編(bian)碼器輸出(chu)脈(mai)沖(chong)過(guo)程(cheng)中(zhong)，也(ye)不(bu)能(neng)有幹(gan)擾(rao)而丟(diu)失脈(mai)沖(chong)，不(bu)然(ran)，計(jì)(ji)數(shù)(shu)設(shè)(she)備(bei)記(ji)憶(yi)的(de)零(ling)點(diǎn)就(jiu)會(huì)偏移(yi)，而且(qie)這(zhe)種偏移(yi)的(de)量(liang)是(shi)無(wu)從知(zhi)道的(de)，只(zhi)有錯(cuò)誤的(de)生(sheng)產(chǎn)(chan)結(jié)果出現(xiàn)後才能(neng)知道(dao)。解(jie)決(jue)的(de)方(fang)法是增(zeng)加(jia)參考(kao)點(diǎn)，編(bian)碼器(qi)每(mei)經(jīng)(jing)過參(can)考點(diǎn)，將(jiang)參考(kao)位置修正(zheng)進(jìn)計(jì)數(shù)(shu)設(shè)(she)備(bei)的(de)記(ji)憶(yi)位置。在(zai)參考點(diǎn)以前，是不(bu)能(neng)保證(zheng)位置的(de)準(zhǔn)(zhun)確性(xing)的(de)。為(wei)此，在(zai)工控(kong)中(zhong)就(jiu)有每(mei)次(ci)操作(zuo)先找(zhao)參(can)考點(diǎn)，開(kai)機(jī)找(zhao)零等方(fang)法。這樣(yang)的(de)編(bian)碼器是(shi)由(you)碼(ma)盤的(de)機(jī)(ji)械(xie)位置決(jue)定的(de)，它不(bu)受停(ting)電(dian)、幹(gan)擾(rao)的(de)影(ying)響(xiang)。
KUBLER絕對(duì)(dui)編碼器(qi)由(you)機(jī)(ji)械(xie)位置決(jue)定的(de)每(mei)個(gè)(ge)位置的(de)性(xing)，它無(wu)需記憶(yi)，無(wu)需找參(can)考(kao)點(diǎn)，而且(qie)不(bu)用壹(yi)直(zhi)計(jì)(ji)數(shù)(shu)，什(shen)麼(me)時(shí)(shi)候(hou)需要(yao)知(zhi)道(dao)位置，什(shen)麼(me)時(shí)(shi)候(hou)就(jiu)去(qu)讀(du)取它的(de)位置。這(zhe)樣(yang)，編碼(ma)器(qi)的(de)抗(kang)幹?jǐn)_(rao)特性(xing)、數(shù)(shu)據(jù)(ju)的(de)可靠(kao)性(xing)大(da)大提(ti)高(gao)了。
由(you)於絕對(duì)(dui)編(bian)碼(ma)器在(zai)定位方(fang)面(mian)明(ming)顯(xian)地(di)優(yōu)於增(zeng)量(liang)式(shi)編碼(ma)器(qi)，
已(yi)經(jīng)(jing)越(yue)來越(yue)多(duo)地(di)應(yīng)(ying)用(yong)於工控(kong)定(ding)位中(zhong)。絕(jue)對(duì)(dui)型(xing)編碼(ma)器因其(qi)高(gao)精度(du)，輸出(chu)位數(shù)(shu)較多(duo)，如仍(reng)用並(bing)行(xing)輸(shu)出，其(qi)每(mei)壹(yi)位輸(shu)出(chu)信(xin)號(hào)必須(xu)確保連(lian)接(jie)很(hen)好(hao)，對(duì)(dui)於較復(fù)雜(za)工況(kuang)還(hai)要(yao)隔(ge)離，連(lian)接(jie)電纜芯(xin)數(shù)(shu)多(duo)，由(you)此帶(dai)來諸多(duo)不(bu)便(bian)和(he)降低可靠(kao)性(xing)，因此，絕(jue)對(duì)(dui)編碼(ma)器(qi)在(zai)多(duo)位數(shù)(shu)輸(shu)出(chu)型(xing)，壹般均(jun)選用(yong)串行(xing)輸出或總線型(xing)輸出(chu)，德國生(sheng)產(chǎn)(chan)的(de)絕(jue)對(duì)型(xing)編碼(ma)器串行輸出的(de)是(shi)SSI(同步串(chuan)行(xing)輸出)。
多(duo)圈絕對(duì)式(shi)編碼(ma)器(qi)。編(bian)碼器生(sheng)產(chǎn)(chan)廠家(jia)運(yùn)(yun)用鐘(zhong)表齒輪(lun)機(jī)械(xie)的(de)原(yuan)理(li)，當(dāng)中心(xin)碼(ma)盤旋轉(zhuǎn)(zhuan)時(shí)(shi)，通(tong)過齒輪(lun)傳(chuan)動(dòng)(dong)另(ling)壹組(zu)碼(ma)盤(或多(duo)組(zu)齒輪(lun)，多(duo)組(zu)碼(ma)盤)，在(zai)單(dan)圈編碼的(de)基(ji)礎(chǔ)(chu)上再(zai)增(zeng)加(jia)圈數(shù)(shu)的(de)編(bian)碼，以擴(kuò)(kuo)大編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)測(ce)量(liang)範(fàn)(fan)圍(wei)，這(zhe)樣(yang)的(de)絕(jue)對(duì)編碼(ma)器(qi)就(jiu)稱(cheng)為(wei)多(duo)圈式(shi)絕對(duì)(dui)編(bian)碼(ma)器，它同樣(yang)是由(you)機(jī)(ji)械(xie)位置確定編碼，每(mei)個(gè)(ge)位置編(bian)碼(ma)不(bu)重復(fù)，而無(wu)需記憶(yi)。多(duo)圈編碼器另(ling)壹個(gè)優(yōu)點(diǎn)是(shi)由(you)於測量(liang)範(fàn)(fan)圍(wei)大(da)，實(shí)際(ji)使(shi)用(yong)往往富(fu)裕較多(duo)，這樣(yang)在(zai)安裝時(shí)(shi)不(bu)必要(yao)費(fèi)(fei)勁(jin)找零點(diǎn)，將(jiang)某壹(yi)中間(jian)位置作(zuo)為(wei)起始(shi)點(diǎn)就(jiu)可以了，而大(da)大(da)簡(jian)化(hua)了安裝調(diào)(tiao)試(shi)難度(du)。多(duo)圈式(shi)絕對(duì)(dui)編(bian)碼(ma)器在(zai)長度定位方(fang)面(mian)的(de)優(yōu)勢明(ming)顯(xian)，已經(jīng)(jing)越(yue)來越(yue)多(duo)地(di)應(yīng)(ying)用(yong)於工控(kong)定(ding)位中(zhong)。
|
|
|
|
|
 |
