海(hai)德(de)漢HENGSTLER旋(xuan)轉(zhuan)編碼(ma)器(qi)的(de)作(zuo)用介(jie)紹(shao)
因我司在(zai)德(de)國(guo)、美國(guo)都(dou)有(you)自己的公司 ,專業(yè)從(cong)事進口貿(mào)(mao)易(yi)行(xing)業(yè),所(suo)以(yi)我(wo)司(si)的(de)技術(shu)人員(yuan)都會輪流到(dao)國(guo)外廠(chang)家(jia)學習(xi)技術(shu)，以下(xia)是(shi)我司(si)技(ji)術(shu)人員(yuan)為大(da)家(jia)分享(xiang)HENGSTLER旋轉編碼(ma)器(qi)的(de)作(zuo)用說(shuo)明，詳情如(ru)下(xia)：
HENGSTLER旋轉編碼(ma)器(qi)是(shi)壹種(zhong)將(jiang)旋(xuan)轉(zhuan)位移(yi)轉(zhuan)換成(cheng)壹(yi)串數(shù)(shu)字(zi)脈(mai)沖信號(hao)的(de)旋(xuan)轉式(shi)傳(chuan)感器(qi)，這(zhe)些脈(mai)沖能(neng)用來(lai)控(kong)制(zhi)角位移(yi)，如(ru)果編碼(ma)器(qi)與(yu)齒(chi)輪(lun)條或(huo)螺(luo)旋絲(si)杠結合(he)在(zai)壹(yi)起，也(ye)可(ke)用於測(ce)量直(zhi)線(xian)位移(yi)。
編碼(ma)器(qi)產(chǎn)(chan)生(sheng)電(dian)信號(hao)後(hou)由(you)數(shù)(shu)控(kong)制(zhi)置(zhi)CNC、可(ke)編程(cheng)邏輯控(kong)制(zhi)器(qi)PLC、控(kong)制(zhi)系統(tǒng)(tong)等(deng)來(lai)處理(li)。這(zhe)些傳(chuan)感器(qi)主要應(ying)用在(zai)下(xia)列(lie)方面(mian)：機床(chuang)、材(cai)料(liao)加(jia)工(gong)、電動(dong)機反(fan)饋(kui)系統(tǒng)(tong)以(yi)及(ji)測(ce)量和(he)控(kong)制(zhi)設備(bei)。在(zai)ELTRA編碼(ma)器(qi)中(zhong)角位移(yi)的(de)轉換(huan)采用了(le)光(guang)電(dian)掃描原理。讀(du)數(shù)(shu)系統(tǒng)(tong)是(shi)基於徑(jing)向(xiang)分度盤的旋轉(zhuan)，該分度由交(jiao)替(ti)的透光(guang)窗口和(he)不透(tou)光(guang)窗口構(gou)成(cheng)的(de)。此系統(tǒng)(tong)全(quan)部用壹(yi)個紅(hong)外光(guang)源(yuan)垂直(zhi)照(zhao)射，這(zhe)樣光(guang)就(jiu)把(ba)盤子(zi)上(shang)的(de)圖(tu)像投射到(dao)接(jie)收器(qi)表(biao)面(mian)上(shang)，該接(jie)收器(qi)覆(fu)蓋(gai)著壹層光(guang)柵(zha)，稱為準(zhun)直(zhi)儀(yi)，它具有(you)和(he)光(guang)盤(pan)相(xiang)同的窗口。接(jie)收器(qi)的(de)工(gong)作(zuo)是(shi)感受(shou)光(guang)盤(pan)轉動所(suo)產(chǎn)(chan)生(sheng)的(de)光(guang)變(bian)化(hua)，然(ran)後(hou)將(jiang)光(guang)變(bian)化(hua)轉換成(cheng)相(xiang)應(ying)的電變(bian)化(hua)。壹般地，旋轉(zhuan)編碼(ma)器(qi)也(ye)能(neng)得到(dao)壹個(ge)速度信號(hao)，這(zhe)個信號(hao)要(yao)反(fan)饋給(gei)變頻(pin)器(qi)，從(cong)而調(tiao)節(jié)變頻(pin)器(qi)的(de)輸出數(shù)(shu)據(jù)。故(gu)障現(xiàn)(xian)象(xiang)：1、旋(xuan)轉編碼(ma)器(qi)壞(huai)（無(wu)輸出）時(shi)，變(bian)頻(pin)器(qi)不(bu)能(neng)正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)，變(bian)得運(yun)行(xing)速度很(hen)慢，而且(qie)壹會(hui)兒(er)變頻(pin)器(qi)保護(hu)，顯(xian)示(shi)“PG斷(duan)開"...聯(lián)合(he)動作(zuo)才(cai)能(neng)起作(zuo)用。要(yao)使(shi)電(dian)信號(hao)上(shang)升(sheng)到(dao)較高電(dian)平，並(bing)產(chǎn)(chan)生沒(mei)有(you)任(ren)何(he)幹(gan)擾的方波(bo)脈(mai)沖，這(zhe)就(jiu)必(bi)須(xu)用電(dian)子(zi)電(dian)路(lu)來(lai)處理(li)。編碼(ma)器(qi)pg接(jie)線與(yu)參(can)數(shù)(shu)矢量變頻器(qi)與(yu)編碼(ma)器(qi)pg之(zhi)間(jian)的連接(jie)方式(shi)，必(bi)須(xu)與編碼(ma)器(qi)pg的(de)型(xing)號(hao)相(xiang)對(dui)應(ying)。壹般而言(yan)，編碼(ma)器(qi)pg型(xing)號(hao)分差動輸出、集電(dian)極(ji)開路(lu)輸出和(he)推挽(wan)輸出三種(zhong)，其(qi)信號(hao)的(de)傳(chuan)遞(di)方(fang)式(shi)必須(xu)考慮到(dao)變頻(pin)器(qi)pg卡(ka)的(de)接(jie)口，因此選(xuan)擇(ze)合(he)適(shi)的pg卡(ka)型(xing)號(hao)或(huo)者(zhe)設置(zhi)合(he)理.
HENGSTLER生(sheng)產(chǎn)(chan)的(de)系列(lie)都很(hen)全(quan)，壹般都(dou)是(shi)專用的(de)，如電(dian)梯專用型(xing)編碼(ma)器(qi)、機(ji)床(chuang)專(zhuan)用編碼(ma)器(qi)、伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)專(zhuan)用型(xing)編碼(ma)器(qi)等(deng)，並且(qie)編碼(ma)器(qi)都(dou)是(shi)智能(neng)型(xing)的(de)，有(you)各種(zhong)並(bing)行(xing)接(jie)口可(ke)以(yi)與其(qi)它設備通訊(xun)。
按(an)照工(gong)作(zuo)原理編碼(ma)器(qi)可(ke)分為增量式和(he)絕對(dui)式(shi)兩(liang)類(lei)。增量式編碼(ma)器(qi)是(shi)將位移(yi)轉(zhuan)換成(cheng)周(zhou)期(qi)性(xing)的電(dian)信號(hao)，再(zai)把(ba)這(zhe)個電(dian)信號(hao)轉(zhuan)變(bian)成(cheng)計(ji)數(shù)(shu)脈(mai)沖，用脈(mai)沖的(de)個數(shù)(shu)表示(shi)位移(yi)的(de)大小(xiao)。絕對式編碼(ma)器(qi)的(de)每(mei)壹(yi)個位置(zhi)對(dui)應(ying)壹個確定的(de)數(shù)(shu)字(zi)碼(ma)，因此它的(de)示(shi)值(zhi)只與測量的起始(shi)和(he)終(zhong)止位置(zhi)有(you)關，而與(yu)測量的中間(jian)過程(cheng)無(wu)關。
旋轉增量式編碼(ma)器(qi)以(yi)轉(zhuan)動(dong)時(shi)輸出脈(mai)沖，通(tong)過計數(shù)(shu)設備(bei)來(lai)知道(dao)其位置(zhi)，當(dang)編碼(ma)器(qi)不(bu)動(dong)或(huo)停電時(shi)，依靠(kao)計(ji)數(shù)(shu)設備(bei)的內(nei)部記憶(yi)來(lai)記住位置(zhi)。這(zhe)樣，當(dang)停(ting)電(dian)後(hou)，編碼(ma)器(qi)不(bu)能(neng)有(you)任(ren)何(he)的(de)移(yi)動(dong)，當(dang)來(lai)電(dian)工(gong)作(zuo)時(shi)，編碼(ma)器(qi)輸出脈(mai)沖過(guo)程(cheng)中(zhong)，也(ye)不(bu)能有(you)幹擾(rao)而丟(diu)失脈(mai)沖，不(bu)然(ran)，計數(shù)(shu)設備(bei)記憶(yi)的零(ling)點(dian)就(jiu)會(hui)偏移(yi)，而且(qie)這(zhe)種(zhong)偏移(yi)的(de)量是(shi)無從(cong)知道(dao)的，只有(you)錯誤(wu)的(de)生(sheng)產(chǎn)結果(guo)出現(xiàn)後(hou)才(cai)能(neng)知道(dao)。解決的(de)方法(fa)是(shi)增加參(can)考點(dian)，編碼(ma)器(qi)每(mei)經(jīng)(jing)過(guo)參考點(dian)，將(jiang)參考位置(zhi)修正(zheng)進計數(shù)(shu)設備(bei)的記憶(yi)位置(zhi)。在(zai)參(can)考點(dian)以(yi)前，是(shi)不能(neng)保證位置(zhi)的(de)準(zhun)確性(xing)的。為此(ci)，在(zai)工(gong)控(kong)中(zhong)就(jiu)有(you)每次(ci)操(cao)作(zuo)先(xian)找參(can)考點(dian)，開機找零(ling)等(deng)方法。這(zhe)樣的(de)編碼(ma)器(qi)是(shi)由碼(ma)盤(pan)的(de)機械(xie)位置(zhi)決(jue)定的，它不(bu)受(shou)停電(dian)、幹擾(rao)的影響。
HENGSTLER絕(jue)對(dui)編碼(ma)器(qi)由(you)機(ji)械(xie)位置(zhi)決(jue)定的每個(ge)位置(zhi)，它(ta)無需記憶(yi)，無需(xu)找參(can)考點(dian)，而且(qie)不用壹(yi)直(zhi)計(ji)數(shù)(shu)，什麼時(shi)候(hou)需(xu)要(yao)知道(dao)位置(zhi)，什(shen)麼時(shi)候(hou)就(jiu)去讀取它(ta)的(de)位置(zhi)。這(zhe)樣，編碼(ma)器(qi)的(de)抗(kang)幹(gan)擾特性(xing)、數(shù)(shu)據(jù)的(de)可靠(kao)性(xing)大大(da)提高了(le)。
由(you)於絕(jue)對編碼(ma)器(qi)在(zai)定(ding)位方面(mian)明顯(xian)地優(yōu)於增量式編碼(ma)器(qi)，已(yi)經(jīng)越來(lai)越多(duo)地應(ying)用於工(gong)控(kong)定(ding)位中。絕(jue)對型編碼(ma)器(qi)因其高精(jing)度，輸出位數(shù)(shu)較多(duo)，如(ru)仍用並(bing)行(xing)輸出，其每(mei)壹位輸出信號(hao)必(bi)須(xu)確保連接(jie)很(hen)好(hao)，對於較復雜(za)工(gong)況還(hai)要隔離(li)，連接(jie)電纜(lan)芯數(shù)(shu)多(duo)，由(you)此帶來(lai)諸(zhu)多(duo)不(bu)便(bian)和(he)降低可靠(kao)性(xing)，因此，絕對(dui)編碼(ma)器(qi)在(zai)多(duo)位數(shù)(shu)輸出型，壹(yi)般均選(xuan)用串行(xing)輸出或總(zong)線型(xing)輸出，德(de)國(guo)生(sheng)產(chǎn)的(de)絕(jue)對(dui)型(xing)編碼(ma)器(qi)串行(xing)輸出的是(shi)SSI（同步串行(xing)輸出）。
多(duo)圈(quan)絕對式編碼(ma)器(qi)。編碼(ma)器(qi)生(sheng)產(chǎn)(chan)廠(chang)家(jia)運(yun)用鐘(zhong)表齒(chi)輪機(ji)械(xie)的(de)原理，當(dang)中(zhong)心碼盤(pan)旋(xuan)轉時(shi)，通(tong)過(guo)齒輪傳(chuan)動(dong)另(ling)壹(yi)組(zu)碼(ma)盤(pan)（或(huo)多(duo)組(zu)齒輪，多(duo)組(zu)碼盤），在(zai)單圈編碼(ma)的(de)基礎(chu)上再增加圈(quan)數(shù)(shu)的編碼(ma)，以(yi)擴(kuo)大(da)編碼(ma)器(qi)的(de)測(ce)量範圍，這(zhe)樣的(de)絕對(dui)編碼(ma)器(qi)就(jiu)稱為多(duo)圈(quan)式絕對編碼(ma)器(qi)，它(ta)同樣是(shi)由機(ji)械(xie)位置(zhi)確定編碼(ma)，每(mei)個位置(zhi)編碼(ma)不(bu)重(zhong)復，而無(wu)需記憶(yi)。多(duo)圈(quan)編碼(ma)器(qi)另(ling)壹(yi)個(ge)優(yōu)點(dian)是(shi)由於測(ce)量範圍大，實(shi)際使(shi)用往(wang)往富(fu)裕(yu)較多(duo)，這(zhe)樣在(zai)安(an)裝時(shi)不(bu)必(bi)要費(fei)勁(jin)找零(ling)點(dian)，將(jiang)某壹中(zhong)間(jian)位置(zhi)作(zuo)為起始(shi)點(dian)就(jiu)可(ke)以了(le)，而大(da)大簡化(hua)了(le)安(an)裝調試(shi)難(nan)度。多(duo)圈(quan)式絕對編碼(ma)器(qi)在(zai)長(chang)度定位方面(mian)的優(yōu)勢(shi)明(ming)顯(xian)，已(yi)經(jīng)越來(lai)越多(duo)地應(ying)用於工(gong)控(kong)定(ding)位中。
想了(le)解(jie)更(geng)多(duo)HENGSTLER編碼(ma)器(qi)請(qing)關註(zhu)我司(si)新進度，選(xuan)擇(ze)我司(si)的理由有(you)如下(xia)幾(ji)點(dian)：
1.保證*，提供(gong)報關單等(deng)。
2報價(jia)快(kuai)，價格(ge)好(hao)。因為我(wo)們是(shi)直(zhi)接(jie)和(he)國(guo)外廠(chang)家(jia)聯(lián)系，廠(chang)家(jia)直(zhi)接(jie)報價(jia)的(de)，避(bi)開了(le)中(zhong)間(jian)的許(xu)多(duo)中(zhong)間(jian)商(shang)環(huán)節(jié)(jie)，經(jīng)(jing)過(guo)多(duo)年的(de)定(ding)點(dian)采(cai)購(gou)，廠(chang)家(jia)已(yi)經(jīng)給(gei)我們提供了(le)固(gu)定(ding)折(zhe)扣(kou)，確保我(wo)們給(gei)到(dao)客(ke)戶優(yōu)惠的價格，爭(zheng)取訂(ding)單。
3.渠道(dao)多(duo)，除(chu)了(le)工(gong)廠(chang)之外，我們公司還跟歐洲許(xu)多(duo)現(xiàn)(xian)貨有(you)著直(zhi)接(jie)的業(yè)務合(he)同，讓我(wo)們可以采(cai)購(gou)到(dao)被保護(hu)而不(bu)能報價(jia)的(de)特(te)殊(shu)產(chǎn)品(pin)。
4.貨期準(zhun)，接(jie)到(dao)訂單後(hou)，我(wo)們國(guo)外采購(gou)同事就(jiu)會(hui)壹時(shi)間(jian)同廠(chang)家(jia)溝通(tong)，對於廠(chang)家(jia)生產(chǎn)(chan)進度也(ye)步步清楚。
5.報價(jia)低(di)，提(ti)供(gong)統(tǒng)(tong)壹(yi)驗(yan)貨(huo)包(bao)裝、拼箱發(fā)貨、空運(yun)，物(wu)流(liu)運(yun)輸成(cheng)本(ben)進行(xing)有(you)效控(kong)制(zhi)，保證發(fā)貨周(zhou)期(qi)的(de)同時(shi)兼(jian)顧(gu)了(le)降低了(le)成(cheng)本(ben)。
6.我們負責(ze)所(suo)有(you)的包(bao)裝，物流(liu)，清關，增稅(shui)，國(guo)內(nei)物流(liu)的操(cao)作(zuo)。只需您提供型(xing)號(hao)，數(shù)(shu)量，中文品名(ming)，我們就(jiu)會(hui)給(gei)您壹(yi)個(ge)包(bao)含所(suo)有(you)的價(jia)格(ge)，專(zhuan)業(yè)放(fang)心!
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