HENGSTLER磁性編碼(ma)器工(gong)作(zuo)原(yuan)理
編碼(ma)器(encoder)是(shi)將(jiang)信(xin)號(hào)(如比特流)或(huo)數(shù)據(jù)(ju)進(jìn)(jin)行(xing)編制、轉(zhuǎn)換(huan)為(wei)可用以(yi)通(tong)訊(xun)、傳(chuan)輸(shu)和存儲(chǔ)的信(xin)號(hào)形式(shi)的設(shè)(she)備。編碼(ma)器把角(jiao)位移(yi)或(huo)直(zhi)線(xian)位移(yi)轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)成電信(xin)號(hào),前者(zhe)稱為(wei)碼(ma)盤,後(hou)者(zhe)稱為(wei)碼(ma)尺。按(an)照(zhao)讀(du)出方(fang)式(shi)編碼(ma)器可以分(fen)為(wei)接觸(chu)式(shi)和非(fei)接觸(chu)式(shi)兩種;按(an)照(zhao)工(gong)作(zuo)原(yuan)理編碼(ma)器可分(fen)為(wei)增(zeng)量(liang)式(shi)和絕(jue)對(duì)(dui)式(shi)兩類(lei)。增量(liang)式(shi)編碼(ma)器是(shi)將(jiang)位移(yi)轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)成周(zhou)期(qi)性(xing)的(de)電(dian)信號(hào),再把這(zhe)個(gè)(ge)電(dian)信號(hào)轉(zhuǎn)變(bian)成計(jì)數(shù)脈(mai)沖,用脈(mai)沖的(de)個(gè)(ge)數(shù)表(biao)示(shi)位移(yi)的(de)大小(xiao)。絕對(duì)(dui)式(shi)編碼(ma)器的(de)每(mei)壹個(gè)(ge)位置(zhi)對(duì)(dui)應(yīng)壹個(gè)(ge)確(que)定(ding)的數(shù)字碼(ma),因此(ci)它(ta)的(de)示值(zhi)只(zhi)與(yu)測(cè)量(liang)的起始和(he)終(zhong)止位置(zhi)有(you)關(guān)(guan),而(er)與(yu)測(cè)量(liang)的中間(jian)過程無(wu)關(guān)(guan)。
HENGSTLER編碼(ma)器,還(hai)有(you)壹(yi)個(gè)(ge)必(bi)須(xu)要(yao)解(jie)決的問(wen)題(ti),就(jiu)是(shi)多圈位置(zhi)反(fan)饋(kui).壹般的(de)hengstler磁性編碼(ma)器可以達(dá)(da)到(dao)單(dan)圈(quan) 13 位的(de)分(fen)辨(bian)率,盡(jin)管(guan)某(mou)廠(chang)家(jia)在這方(fang)面(mian)已經(jīng)(jing)能(neng)夠(gou)實(shí)(shi)現(xiàn)(xian)單(dan)圈(quan) 17 位的(de)分(fen)辨(bian)率了(le),但這也(ye)只(zhi)不(bu)過是光學(xué)編碼(ma)器已(yi)經(jīng)(jing)達(dá)(da)到(dao)的(de)比較(jiao)普通(tong)的(de)級(jí)別(bie)而(er)已(yi)。所(suo)以(yi),現(xiàn)(xian)在的磁性編碼(ma)器比較(jiao)適合(he)的應(yīng)用場(chǎng)(chang)景(jing),或(huo)許是(shi)壹(yi)些比較(jiao)通用的(de)位置(zhi)和(he)速(su)度檢(jian)測(cè)環(huán)節(jié)(jie),亨士樂hengstler磁性(xing)編碼(ma)器而(er)並非是那些高性能(neng)的傳(chuan)動(dòng)(dong)和運(yùn)動(dòng)(dong)控(kong)制系統(tǒng)(tong),尤其(qi)是傳(chuan)動(dòng)(dong)控(kong)制環(huán)反(fan)饋。亨士樂hengstler磁性(xing)編碼(ma)器另(ling)壹(yi)個(gè)(ge)經(jīng)常被(bei)大家(jia)詬病(bing)的(de)缺(que)點(diǎn),就是(shi)其(qi)較(jiao)慢的(de)響(xiang)應(yīng)速度(du),不(bu)能勝任高速運(yùn)(yun)動(dòng)(dong)負(fù)載(zai)的(de)位置(zhi)反(fan)饋(kui),加(jia)上(shang)它(ta)(相對(duì)(dui)光(guang)學(xué)(xue)編碼(ma)器)較(jiao)低的(de)精(jing)度(du)和(he)分(fen)辨(bian)率,磁(ci)性(xing)編碼(ma)器壹(yi)直(zhi)被(bei)認(rèn)為(wei)不(bu)太(tai)適合(he)作為(wei)伺(si)服(fu)電(dian)機(jī)(ji)內(nèi)(nei)的(de)集成位置(zhi)反(fan)饋(kui)元(yuan)件;
如(ru)果(guo)將(jiang)hengstler磁性編碼(ma)器技術(shù)(shu)應(yīng)用於(yu)電機(jī)(ji)的(de)旋(xuan)轉(zhuǎn)位置(zhi)反(fan)饋(kui),則可以將(jiang)編碼(ma)器的(de)永(yong)磁(ci)體直(zhi)接安裝(zhuang)在電機(jī)軸的(de)末端,從而(er)省(sheng)去(qu)了(le)用傳(chuan)統(tǒng)(tong)反饋編碼(ma)器時(shí)(shi)所(suo)需(xu)的過渡聯(lián)(lian)接軸承(cheng)(或(huo)聯(lián)(lian)軸器(qi)),做(zuo)到(dao)無(wu)接觸(chu)式(shi)的位置(zhi)測(cè)量(liang),這樣就(jiu)降(jiang)低了(le)電(dian)機(jī)(ji)運(yùn)行(xing)過程中(zhong)因(yin)機(jī)械(xie)軸(zhou)振(zhen)動(dòng)(dong)而(er)造(zao)成編碼(ma)器失(shi)效(xiao)(甚至(zhi)損壞)的(de)風(fēng)(feng)險(xiǎn)(xian),有(you)助於(yu)提升電(dian)機(jī)(ji)運(yùn)(yun)行的穩(wěn)定(ding)性。亨士樂hengstler磁性(xing)編碼(ma)器也(ye)還(hai)是(shi)有(you)著(zhe)壹些特定(ding)的短(duan)板的。例如:容(rong)易(yi)受(shou)到(dao)電(dian)磁(ci)幹(gan)擾(rao)、需(xu)要(yao)采(cai)取補(bǔ)(bu)償(chang)和(he)保(bao)護(hù)(hu)措(cuo)施避免溫(wen)度(du)漂(piao)移(yi)。當(dāng)(dang)電流通(tong)過(guo)壹個(gè)位於(yu)磁場(chǎng)(chang)中的(de)導(dǎo)(dao)體的(de)時(shí)候(hou),磁(ci)場(chǎng)(chang)會(huì)對(duì)(dui)導(dǎo)(dao)體中(zhong)的電(dian)子產(chǎn)(chan)生壹個(gè)(ge)垂(chui)直(zhi)於(yu)電子運(yùn)動(dòng)(dong)方(fang)向(xiang)上(shang)的(de)的作(zuo)用力(li),從而(er)在垂(chui)直(zhi)於(yu)導(dǎo)(dao)體與(yu)磁感(gan)線(xian)的方(fang)向(xiang)上(shang)產(chǎn)(chan)生電勢(shì)(shi)差(cha)?;魻栯?dian)勢(shì)(shi)差就會(huì)因?yàn)?wei)磁(ci)場(chǎng)(chang)與導(dǎo)(dao)體之間(jian)角(jiao)度的(de)改(gai)變(bian)而(er)發(fā)(fa)生變化(hua),而(er)這(zhe)個(gè)(ge)電(dian)勢(shì)(shi)差的變化(hua)趨勢(shì),與(yu)之前壹文(wen)中次(ci)級(jí)線(xian)圈旋(xuan)轉(zhuǎn)時(shí)(shi)的輸(shu)出電壓壹(yi)樣,是(shi)壹(yi)條正弦(xian)曲(qu)線(xian)。因此,基於(yu)這個(gè)(ge)通(tong)電導(dǎo)(dao)體兩(liang)側(cè)的(de)電(dian)壓(ya),就可以反(fan)推計(jì)算出磁場(chǎng)(chang)旋(xuan)轉(zhuǎn)的(de)角(jiao)度了(le)。
HENGSTLER磁(ci)性(xing)編碼(ma)器技術(shù)(shu)工(gong)作(zuo)原(yuan)理
HENGSTLER編碼(ma)器有(you)著(zhe)相同的(de)機(jī)械(xie)軸(zhou)與(yu)外殼結(jié)(jie)構(gòu)(gou),但同時(shí)(shi)其(qi)位置(zhi)檢(jian)測(cè)機(jī)構(gòu)(gou)卻(que)又顯(xian)得非常簡(jiǎn)(jian)單(dan),僅(jin)僅是安裝(zhuang)在機(jī)械(xie)軸(zhou)末端跟隨軸旋(xuan)轉(zhuǎn)的(de)壹?jí)K(kuai)小(xiao)磁(ci)鐵和(he)編碼(ma)器尾(wei)部的壹?jí)K(kuai) PCB 線(xian)路板(ban)而(er)已(yi)。如(ru)果(guo)在通電導(dǎo)(dao)體上(shang)再(zai)施加(jia)壹個(gè)(ge)方(fang)向(xiang)與(yu)導(dǎo)(dao)體平(ping)面(mian)垂(chui)直(zhi)的磁(ci)場(chǎng)(chang),那麼,導(dǎo)(dao)體上(shang)流動(dòng)(dong)的電荷就(jiu)會(huì)因?yàn)?wei)受(shou)到(dao)由(you)磁(ci)場(chǎng)(chang)感(gan)應(yīng)產(chǎn)(chan)生的洛(luo)倫(lun)茲(zi)力(li)而(er)發(fā)(fa)生流通(tong)路徑的(de)偏移。亨士樂hengstler磁性(xing)編碼(ma)器根(gen)據(jù)(ju)中學(xué)物理課(ke)學(xué)(xue)過(guo)的(de)左手定(ding)則,可以判(pan)斷出電荷流動(dòng)(dong)時(shí)偏移的方(fang)向(xiang),並且正負(fù)電(dian)荷在磁場(chǎng)(chang)中流通(tong)時(shí)(shi)偏移的方(fang)向(xiang)是(shi)相反的(de)。這就(jiu)是(shi)說(shuo),當(dāng)(dang)有(you)電(dian)流流經(jīng)(jing)磁(ci)場(chǎng)(chang)中的(de)這個(gè)扁平(ping)導(dǎo)(dao)體時(shí)(shi),其(qi)正負(fù)電(dian)荷會(huì)分(fen)別(bie)沿(yan)著(zhe)左右兩條路徑從(cong)中(zhong)穿(chuan)過。如(ru)果(guo)有(you)機(jī)(ji)會(huì)拆(chai)開壹只(zhi)磁(ci)性(xing)旋(xuan)轉(zhuǎn)編碼(ma)器,通(tong)常(chang)會(huì)看到(dao)類(lei)似上(shang)圖(tu)這(zhe)樣的(de)內(nèi)(nei)部結(jié)構(gòu)。與壹般(ban)的編碼(ma)器(或(huo) Resolver)相比,磁性(xing)編碼(ma)器有(you)著(zhe)相同的(de)機(jī)械(xie)軸(zhou)與(yu)外殼結(jié)(jie)構(gòu)(gou),但同時(shí)(shi)其(qi)位置(zhi)檢(jian)測(cè)機(jī)構(gòu)(gou)卻(que)又顯(xian)得非常簡(jiǎn)(jian)單(dan),僅(jin)僅是安裝(zhuang)在機(jī)械(xie)軸(zhou)末端跟隨軸旋(xuan)轉(zhuǎn)的(de)壹?jí)K(kuai)小(xiao)磁(ci)鐵和(he)編碼(ma)器尾(wei)部的壹?jí)K(kuai) PCB 線(xian)路板(ban)而(er)已(yi)。
東莞市廣(guang)聯(lián)(lian)(廣聯(lián)(lian))自動(dòng)(dong)化設(shè)備有(you)限(xian)公(gong)司(si)主(zhu)要(yao)做(zuo)歐美品牌(pai),我(wo)們(men)在德國(guó)、美國(guó)有(you)公(gong)司(si),可以采(cai)購(gòu)(gou)歐洲任何(he)國(guó)家(jia)的品牌(pai),比如德(de)國(guó)的優(yōu)(you)勢(shì)品(pin)牌(pai)有(you):德(de)國(guó)寶德BURKERT,德國(guó)HAWE哈威,德國(guó)REXROTH力(li)士樂(le),德(de)國(guó)HYDAC賀德(de)克(ke),德(de)國(guó)PILZ皮爾茲(zi)繼電器(qi),德(de)國(guó)IFM易福(fu)門(men)傳(chuan)感(gan)器,德(de)國(guó)E+H恩德斯(si)豪(hao)斯(si),德國(guó)海德漢HEIDENHAIN,德(de)國(guó)P+F倍加(jia)福(fu)傳(chuan)感(gan)器,德(de)國(guó)HIRSCHMANN赫斯(si)曼工業(yè)交(jiao)換(huan)機(jī)(ji)。美(mei)國(guó)MOOG穆格(ge),美(mei)國(guó)ASCO電磁閥(fa),美(mei)國(guó)MAC電磁閥(fa),美(mei)國(guó)NUMATICS紐曼蒂克(ke),美(mei)國(guó)PARKER派(pai)克(ke)氣(qi)動(dòng)(dong)液(ye)壓,美(mei)國(guó)VICKERS威格(ge)士(shi)。英國(guó)海隆諾(nuo)冠NORGREN,意大利(li)ATOS阿托斯(si),意大利(li)CAMOZZI,意大利(li)UNIVER等。我(wo)公(gong)司(si)具有(you)良(liang)好的(de)市場(chǎng)(chang)信譽(yù)(yu),專業(yè)的銷(xiao)售和(he)技術(shù)(shu)服(fu)務(wù)(wu)團(tuán)(tuan)隊(duì),憑(ping)著(zhe)多年經(jīng)營(yíng)(ying)經(jīng)(jing)驗(yàn),熟悉並了(le)解(jie)市場(chǎng)(chang)行情(qing),贏(ying)得了(le)國(guó)內(nèi)(nei)外廠(chang)商(shang)的支持(chi)。詳(xiang)請(qǐng)致(zhi)電(dian)。