REXROTH 力(li)士樂(le)4WSE3E型伺服(fu)換(huan)向(xiang)閥(fa)原(yuan)理介(jie)紹(shao)
德(de)國(guo)REXROTH 4WSE3E型(xing)伺服(fu)換(huan)向(xiang)閥(fa)是(shi)電(dian)動(dòng)(dong)三級(jí)(ji)伺服(fu)方向(xiang)控制閥(fa)。它(ta)們(men)主要用於位(wei)置，力(li)或壓(ya)力(li)以及(ji)速(su)度(du)控制。
這(zhe)些閥(fa)包(bao)括4WS2EM 6型(xing)兩級(jí)(ji)先(xian)導(dǎo)(dao)閥(fa)（1），在(zai)套筒中有(you)主(zhu)控制(zhi)閥(fa)芯(xin)的(de)主級(jí)(ji)（2），感(gan)應(yīng)位(wei)置傳(chuan)感(gan)器（3）和(he)集(ji)成控(kong)制(zhi)電(dian)子(zi)裝置（4）。
先(xian)導(dǎo)(dao)閥(fa)（1）包(bao)括壹(yi)個(gè)機(jī)電(dian)轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)器(qi)（扭(niu)矩電(dian)動(dòng)(dong)機(jī)），壹(yi)個(gè)(ge)液(ye)壓(ya)放大器（噴嘴(zui)擋板原理(li)）和(he)壹(yi)個(gè)位(wei)於套筒中的(de)先導(dǎo)(dao)控制(zhi)滑閥(fa)，該(gai)滑閥(fa)通(tong)過機(jī)械(xie)回程(cheng)連接(jie)到(dao)扭(niu)矩電(dian)動(dòng)(dong)機(jī)。
REXROTH 力(li)士樂(le)4WSE3E型伺服(fu)換(huan)向(xiang)閥(fa)原(yuan)理介(jie)紹(shao)如下(xia)：
典型的(de)伺服(fu)閥(fa)由(you)永磁(ci)力(li)矩馬(ma)達(dá)(da)、噴嘴、檔板、閥(fa)芯(xin)、閥(fa)套和(he)控(kong)制腔(qiang)組(zu)成(見(jian)圖(tu))。當(dāng)(dang)輸入線(xian)圈(quan)通入(ru)電(dian)流(liu)時(shí)，檔板向右移(yi)動(dòng)(dong)，使右邊噴嘴(zui)的(de)節(jié)流(liu)作用加(jia)強(qiáng)，流(liu)量減(jian)少，右側(cè)(ce)背壓(ya)上升；同時(shí)使左邊噴嘴(zui)節(jié)流(liu)作用減(jian)小，流(liu)量增(zeng)加(jia)，左側(cè)(ce)背壓(ya)下(xia)降。閥(fa)芯(xin)兩端(duan)的(de)作用力(li)失去(qu)平(ping)衡, 閥(fa)芯(xin)遂(sui)向左移動(dòng)(dong)。高壓油(you)從S流(liu)向C2，送(song)到負(fù)(fu)載。負(fù)(fu)載回油(you)通過(guo) C1流(liu)過回油(you)口(kou)，進(jìn)(jin)入油(you)箱。閥(fa)芯(xin)的(de)位(wei)移量與(yu)力(li)矩馬(ma)達(dá)(da)的(de)輸入(ru)電(dian)流(liu)成正(zheng)比，作用在(zai)閥(fa)芯(xin)上的(de)液(ye)壓(ya)力(li)與(yu)彈簧力(li)相平(ping)衡，因此(ci)在平(ping)衡狀態(tài)下(xia)力(li)矩馬(ma)達(dá)(da)的(de)差動(dòng)(dong)電(dian)流(liu)與(yu)閥(fa)芯(xin)的(de)位(wei)移成正(zheng)比。如果輸(shu)入的(de)電(dian)流(liu)反向(xiang)，則流(liu)量也(ye)反向(xiang)。表中是伺服(fu)閥(fa)的(de)分(fen)類(lei)。
伺服(fu)閥(fa)主(zhu)要用在(zai)電(dian)氣液(ye)壓(ya)伺服(fu)系(xi)統(tǒng)中作為(wei)執(zhí)行元(yuan)件（見液(ye)壓(ya)伺服(fu)系(xi)統(tǒng)）。在伺服(fu)系(xi)統(tǒng)中，液(ye)壓(ya)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(gou)同電(dian)氣及氣動(dòng)(dong)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(gou)相(xiang)比，具(ju)有(you)快(kuai)速(su)性(xing)好(hao)、單(dan)位(wei)重量輸(shu)出(chu)功(gong)率大、傳(chuan)動(dòng)(dong)平(ping)穩(wěn)、抗幹(gan)擾(rao)能力(li)強(qiáng)等特(te)點(diǎn)。另(ling)壹(yi)方(fang)面，在(zai)伺服(fu)系(xi)統(tǒng)中傳(chuan)遞信(xin)號(hào)(hao)和(he)校(xiao)正(zheng)特(te)性時(shí)多(duo)用電(dian)氣元(yuan)件。因此(ci)，現(xiàn)(xian)代(dai)高性能的(de)伺服(fu)系(xi)統(tǒng)也都采(cai)用電(dian)液(ye)方(fang)式(shi)，伺服(fu)閥(fa)就(jiu)是(shi)這種(zhong)系(xi)統(tǒng)的(de)必需元(yuan)件。
伺服(fu)閥(fa)結(jié)構(gòu)比較(jiao)復(fù)雜(za)，造價(jià)(jia)高，對(duì)油(you)的(de)質(zhì)量和(he)清(qing)潔度要(yao)求高。新型(xing)的(de)伺服(fu)閥(fa)正(zheng)試(shi)圖(tu)克(ke)服(fu)這些缺點(diǎn)，例如利(li)用電(dian)致(zhi)伸縮(suo)元(yuan)件的(de)伺服(fu)閥(fa)，使結(jié)構(gòu)大為(wei)簡化(hua)。另壹(yi)個(gè)方向是(shi)研(yan)制特(te)殊(shu)的(de)工作油(you)（如電(dian)氣粘性油(you)）。這種(zhong)工作油(you)能在(zai)電(dian)磁(ci)的(de)作用下(xia)改變粘性系(xi)數(shù)。利用這(zhe)壹性質(zhì)(zhi)就(jiu)可(ke)通過電(dian)信(xin)號(hào)直接(jie)控(kong)制油(you)流(liu)。
扭(niu)矩電(dian)機(jī)線(xian)圈(quan)中的(de)電(dian)流(liu)通過永(yong)磁(ci)體在(zai)電(dian)樞(shu)上產(chǎn)生力(li)，該永(yong)磁(ci)體與(yu)撓性管(guan)壹起產(chǎn)生扭(niu)矩。結(jié)果，通(tong)過螺栓連接(jie)到(dao)彎曲管(guan)的(de)擋板移出(chu)兩個(gè)(ge)控(kong)制(zhi)噴(pen)嘴之間(jian)的(de)中間(jian)位(wei)置，並(bing)且(qie)在先(xian)導(dǎo)閥(fa)的(de)端面處(chu)產(chǎn)生壓(ya)力(li)差。壓(ya)力(li)差引起控(kong)制(zhi)滑塊(kuai)位(wei)置的(de)改變，由(you)此(ci)壓力(li)連接(jie)件連接(jie)到(dao)壹個(gè)消(xiao)耗連接(jie)件上，同時(shí)另(ling)壹(yi)個(gè)消(xiao)耗連接(jie)件連接(jie)到(dao)返回連接(jie)件上。
先導(dǎo)(dao)閥(fa)通(tong)過螺旋(xuan)彈簧（機(jī)械(xie)復(fù)位(wei)）連接(jie)至(zhi)擋板或扭(niu)矩電(dian)機(jī)。改變控(kong)制(zhi)滑塊(kuai)的(de)位(wei)置，直(zhi)到(dao)通過(guo)螺旋(xuan)彈簧返(fan)回的(de)扭(niu)矩抵(di)消(xiao)扭(niu)矩電(dian)機(jī)的(de)電(dian)磁(ci)扭(niu)矩，擋板的(de)位(wei)置以(yi)及(ji)噴嘴(zui)擋板板系(xi)統(tǒng)上的(de)壓力(li)差變(bian)為(wei)零(ling)為(wei)止。
先(xian)導(dǎo)閥(fa)芯(xin)的(de)行程(cheng)以(yi)及(ji)先(xian)導(dǎo)(dao)閥(fa)的(de)流(liu)量與(yu)電(dian)輸(shu)入信號(hào)成比例地調(diào)節(jié)。
在(zai)主(zhu)級(jí)(ji)中(zhong)，主(zhu)控(kong)制(zhi)閥(fa)芯(xin)（2）由(you)先(xian)導(dǎo)閥(fa)致(zhi)動(dòng)(dong)，其位(wei)置由(you)感(gan)應(yīng)式(shi)位(wei)置傳(chuan)感(gan)器（3）記錄。集(ji)成控(kong)制(zhi)電(dian)子(zi)裝置（4）將(jiang)傳(chuan)感(gan)器信號(hào)與(yu)設(shè)(she)定值(zhi)進(jìn)(jin)行比較(jiao)。可能存在的(de)任(ren)何(he)控制(zhi)偏(pian)差(cha)都會(huì)被(bei)電(dian)放大，並作為(wei)控制(zhi)信號(hào)(hao)饋入(ru)先(xian)導(dǎo)閥(fa)。先(xian)導(dǎo)閥(fa)偏(pian)轉(zhuǎn)，主(zhu)控制(zhi)閥(fa)芯(xin)重(zhong)新(xin)定位(wei)。
主控(kong)制(zhi)閥(fa)芯(xin)的(de)行程(cheng)以(yi)及(ji)伺服(fu)閥(fa)的(de)流(liu)量與(yu)設(shè)(she)定值(zhi)成比例地控制。應(yīng)(ying)該(gai)註(zhu)意的(de)是，體(ti)積(ji)流(liu)量取(qu)決(jue)於閥(fa)壓(ya)差。
閥(fa)門(men)零(ling)點(diǎn)可(ke)使用外(wai)部(bu)電(dian)位(wei)器設(shè)(she)置。
閥(fa)門(men)在出(chu)廠(chang)時(shí)已(yi)設(shè)(she)置為(wei)基本(ben)抖(dou)動(dòng)(dong)設(shè)(she)置，恒(heng)定頻率為(wei)400 Hz。REXROTH 力(li)士樂(le)4WSE3E型伺服(fu)換(huan)向(xiang)閥(fa)*型(xing)號(hào)推(tui)薦：
4WSE3E 25 V300D3X / VXY9 / 24K31C
4WSE3E 25 V300E3X / VPT7 / 15K31A1
4WSE3E 25 V300E3X / VPT7 / 15K31C1
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