庫伯(bo)樂Kubler編碼器(qi)是(shi)壹種(zhong)將(jiang)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)位(wei)移(yi)轉(zhuǎn)(zhuan)換成壹串(chuan)數(shù)(shu)字脈(mai)沖信號(hào)的旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)式傳感(gan)器(qi),這(zhe)些(xie)脈(mai)沖能(neng)用(yong)來(lai)控制(zhi)角(jiao)位(wei)移(yi),如(ru)果(guo)編碼器(qi)與齒輪條或(huo)螺(luo)旋(xuan)絲杠(gang)結(jié)合(he)在壹起,也可(ke)用於測(cè)(ce)量直(zhi)線(xian)位(wei)移(yi)。 IFM易福(fu)門(men)編碼器(qi)脈(mai)沖信號(hào)如何顯示
1、庫伯(bo)樂Kubler編碼器(qi)(是(shi)將(jiang)信號(hào)(如比(bi)特流)或(huo)數(shù)(shu)據(jù)(ju)進(jìn)(jin)行(xing)編制(zhi)、轉(zhuǎn)(zhuan)換為可(ke)用以通(tong)訊、傳輸(shu)和(he)存(cun)儲(chǔ)的信號(hào)形式(shi)的設(shè)(she)備(bei)。編碼器(qi)把(ba)角(jiao)位(wei)移(yi)或(huo)直(zhi)線(xian)位(wei)移(yi)轉(zhuǎn)(zhuan)換成電信號(hào),前(qian)者(zhe)稱(cheng)為碼盤(pan),後者(zhe)稱(cheng)為碼尺(chi)。
2、按(an)照(zhao)讀(du)出(chu)方式(shi)編碼器(qi)可(ke)以分為接觸(chu)式(shi)和(he)非(fei)接觸(chu)式(shi)兩種(zhong);按(an)照工(gong)作原理(li)編碼器(qi)可(ke)分為增量(liang)式(shi)和(he)式(shi)兩類(lei)。增(zeng)量式編碼器(qi)是(shi)將(jiang)位(wei)移(yi)轉(zhuǎn)(zhuan)換成周(zhou)期(qi)性(xing)的電(dian)信號(hào),再把這(zhe)個(gè)電(dian)信號(hào)轉(zhuǎn)(zhuan)變成計(jì)數(shù)(shu)脈(mai)沖,用(yong)脈(mai)沖的(de)個(gè)數(shù)(shu)表(biao)示位(wei)移(yi)的(de)大(da)小(xiao)。式(shi)編碼器(qi)的(de)每壹個(gè)位(wei)置對(duì)(dui)應(yīng)(ying)壹個(gè)確(que)定(ding)的(de)數(shù)(shu)字碼,因(yin)此(ci)它(ta)的(de)示值只(zhi)與測(cè)(ce)量的(de)起始(shi)和終止位(wei)置有關(guān),而與測(cè)(ce)量的(de)中(zhong)間過(guo)程無(wu)關(guān)。光電編碼器(qi)分(fen)增量(liang)式編碼器(qi)和(he)編碼器(qi)。增(zeng)量式(shi)又分(fen)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)和線(xian)性(xing)編碼器(qi)。
增(zeng)量式(shi)和編碼器(qi)如(ru)它(ta)們(men)的(de)名(ming)字可(ke)知(zhi),編碼器(qi)給的(de)是(shi)位(wei)置,而增(zeng)量式(shi)編碼器(qi)是(shi)相(xiang)對(duì)位(wei)置。因(yin)此(ci),增量(liang)式編碼器(qi)每次(ci)使(shi)用都必須進(jìn)(jin)行(xing)尋零(ling)操(cao)作,找到(dao)參考位(wei)置。旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)和線(xian)性(xing);他(ta)們(men)的(de)結(jié)構(gòu)(gou)不(bu)同,旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編碼器(qi)基(ji)準(zhǔn)(zhun)光(guang)柵是(shi)壹個(gè)刻(ke)度(du)均(jun)勻的玻(bo)璃圓盤(pan),而線(xian)性(xing)則是(shi)玻(bo)璃標(biāo)(biao)尺(chi)。旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)式通過掃描(miao)光(guang)柵之(zhi)間彼(bi)此(ci)相(xiang)差90度(du)產(chǎn)(chan)生(sheng)四個(gè)相(xiang)差90度(du)的(de)正弦電(dian)流,在對(duì)這(zhe)四個(gè)電(dian)流信號(hào)做處理(li),後產(chǎn)(chan)生(sheng)相(xiang)差90度(du)的(de)電(dian)壓(ya)信號(hào);而線(xian)性(xing)編碼器(qi)則(ze)是(shi)它(ta)的(de)光柵尺(chi)和(he)讀(du)數(shù)(shu)頭(tou)之(zhi)間的(de)相(xiang)對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)(chan)生(sheng)光的(de)交替投射(she)或反(fan)射(she)作用產(chǎn)(chan)生(sheng)相(xiang)差90度(du)的(de)脈(mai)沖電(dian)壓(ya)。
壹,庫(ku)伯(bo)樂Kubler增量(liang)式編碼器(qi)提(ti)供(gong)每轉(zhuǎn)(zhuan)後壹個(gè)定(ding)量(liang)的(de)脈(mai)沖訊(xun)號(hào)。編碼盤(pan)分為單壹的(de)透(tou)光(guang)或(huo)非透(tou)光(guang)交替的段。平行(xing)校(xiao)準(zhǔn)(zhun)的(de)光(guang)束(shu)由(you)壹個(gè)LED射(she)出(chu),該(gai)光(guang)束(shu)照(zhao)射(she)到(dao)編碼盤(pan)段,調(diào)制(zhi)的光(guang)由光(guang)敏(min)器(qi)件接收(shou),並(bing)轉(zhuǎn)(zhuan)換成正弦信號(hào)。信號(hào)通過(guo)壹個(gè)數(shù)(shu)字化的(de)電子處理(li)器(qi)放(fang)大(da),並(bing)轉(zhuǎn)(zhuan)換成矩形脈(mai)沖,然後信號(hào)通過(guo)電纜(lan)推(tui)動(dòng)器(qi)給出(chu)。此(ci)類編碼器(qi)也(ye)可(ke)通過A和(he)B信號(hào)間的(de)90度(du)的(de)相(xiang)位(wei)而到(dao)達(dá)(da)轉(zhuǎn)(zhuan)動(dòng)方向(xiang)的(de)檢(jian)測(cè)(ce)。
二,式(shi)編碼器(qi):對(duì)(dui)於每壹個(gè)角(jiao)度(du)的(de)調(diào)(tiao)節(jié)(jie),式(shi)編碼器(qi)給出(chu)壹個(gè)的(de)已編碼的(de)數(shù)(shu)值,電(dian)源供(gong)應(yīng)(ying)後可(ke)以直接(jie)使用(yong)該(gai)編碼值,這(zhe)樣可(ke)省略(lve)增(zeng)量(liang)式(shi)編碼器(qi)所(suo)需的參考點(diǎn)。式(shi)編碼器(qi)可(ke)應(yīng)(ying)用(yong)在每個(gè)角(jiao)度(du)位(wei)置必須分(fen)配壹個(gè)定(ding)值數(shù)(shu),和(he)電源出(chu)現(xiàn)故障時(shí)必須識(shí)(shi)別(bie)當(dāng)(dang)前(qian)的位(wei)置。
庫(ku)伯(bo)樂Kubler編碼器(qi)的(de)特點(diǎn):
1、高(gao)的(de)開關(guān)頻(pin)率(lv)。
2、耐(nai)用(yong)的(de)規(guī)(gui)格。
3、可(ke)編程(cheng)的編碼器(qi)。
4、帶(dai)集成Profibus接口(kou)的特殊(shu)規(guī)(gui)格。
5、用(yong)於高速轉(zhuǎn)(zhuan)動(dòng)的(de)空心(xin)軸(zhou)編碼器(qi)。