力(li)士樂(le)REXROTH溢(yi)流(liu)閥(fa)的常郵故障(zhang)及原因分析
rexroth先(xian)導(dǎo)(dao)式(shi)溢(yi)流(liu)閥(fa)可以(yi)根據(jù)控制要(yao)求(qiu)設(shè)(she)置成(cheng)流(liu)量控制伺(si)服(fu)閥(fa)、壓力控制伺(si)服(fu)閥(fa)或流(liu)量/壓力復(fù)(fu)合(he)控制伺(si)服(fu)閥(fa)。並(bing)且伺(si)服(fu)閥(fa)的控制參數(shù),如流(liu)量增(zeng)益、流(liu)量增(zeng)益特性、零(ling)點(diǎn)(dian)等都可(ke)以(yi)根據(jù)控制性(xing)能(neng)*化(hua)原則進(jìn)(jin)行(xing)設(shè)置。伺服(fu)閥(fa)自身的診(zhen)斷(duan)信(xin)息、關(guān)鍵控制參數(shù)(包括工(gong)作(zuo)環(huán)(huan)境參數(shù)和伺服(fu)閥(fa)內(nèi)部參數(shù))可以(yi)及時(shi)反饋(kui)給(gei)主控制器(qi);可(ke)以(yi)遠(yuǎn)(yuan)距離對伺(si)服(fu)閥(fa)進(jìn)(jin)行(xing)監(jiān)控、診(zhen)斷(duan)和遙(yao)控。在主機(jī)(ji)調(diào)(tiao)試期間,可(ke)以(yi)通(tong)過總線(xian)端(duan)口(kou)下載或直接由上位機(jī)(ji)設(shè)置(zhi)伺服(fu)閥(fa)的控制參數(shù),使伺(si)服(fu)閥(fa)與控制系(xi)統(tǒng)達(dá)到(dao)*匹配,優(yōu)化(hua)控制性(xing)能(neng).溢(yi)流(liu)閥(fa)在使用(yong)中(zhong),常見的故障(zhang)有噪(zao)聲(sheng)、振(zhen)動、閥(fa)芯徑向卡緊和調(diào)(tiao)壓失(shi)靈等。
(壹(yi))噪(zao)聲(sheng)和振(zhen)動 液壓裝(zhuang)置(zhi)中容易(yi)產(chǎn)(chan)生(sheng)噪(zao)聲(sheng)的元(yuan)件壹般認(rèn)為是(shi)泵(beng)和閥(fa),閥(fa)中又以(yi)溢(yi)流(liu)閥(fa)和電磁換(huan)向閥(fa)等為主。產(chǎn)(chan)生(sheng)噪(zao)聲(sheng)的因(yin)素很(hen)多(duo)。溢(yi)流(liu)閥(fa)的噪(zao)聲(sheng)有流(liu)速(su)聲(sheng)和機(jī)(ji)械(xie)聲(sheng)二種。流(liu)速(su)聲(sheng)中主要(yao)由油(you)液振(zhen)動、空穴以(yi)及液壓沖擊(ji)等(deng)原因產(chǎn)(chan)生(sheng)的噪(zao)聲(sheng)。機(jī)(ji)械(xie)聲(sheng)中主要(yao)由閥(fa)中零件的撞(zhuang)擊(ji)和磨擦等原因產(chǎn)(chan)生(sheng)的噪(zao)聲(sheng)。
(1)空穴產(chǎn)(chan)生(sheng)的噪(zao)聲(sheng) 當(dāng)由於各種(zhong)原因,空氣(qi)被吸(xi)入(ru)油(you)液中(zhong),或者在(zai)油(you)液壓力低(di)於大(da)氣(qi)壓時,溶(rong)解(jie)在油(you)液中(zhong)的部分空氣(qi)就(jiu)會析出形(xing)成(cheng)氣(qi)泡,這些(xie)氣(qi)泡在(zai)低壓區(qū)時體積較(jiao)大(da),當(dāng)隨(sui)油(you)液流(liu)到高(gao)壓區(qū)時,受(shou)到壓縮(suo),體積突然變小或氣(qi)泡消失(shi);反之,如(ru)在(zai)高壓區(qū)時體積本(ben)來(lai)較(jiao)小,而當(dāng)流(liu)到低(di)壓區(qū)時,體積突然增(zeng)大(da),油(you)中(zhong)氣(qi)泡體積這種急(ji)速(su)改變(bian)的現(xiàn)(xian)象(xiang)。氣(qi)泡體積的突然改變(bian)會產(chǎn)(chan)生(sheng)噪(zao)聲(sheng),又由於這壹過程發(fā)生(sheng)在(zai)瞬間,將(jiang)引(yin)起局(ju)部液壓沖擊(ji)而產(chǎn)(chan)生(sheng)振(zhen)動。先(xian)導(dǎo)(dao)型(xing)溢(yi)流(liu)閥(fa)的導(dǎo)(dao)閥(fa)口(kou)和主閥(fa)口(kou),油(you)液流(liu)速(su)和壓力的變(bian)化(hua)很(hen)大(da),很(hen)容易(yi)出現(xiàn)(xian)空穴現(xiàn)(xian)象(xiang),由此而產(chǎn)(chan)生(sheng)噪(zao)聲(sheng)和振(zhen)動。力士樂(le)溢(yi)流(liu)閥(fa)的常見故障(zhang)原因分析及排除方(fang)法(fa)
(2)壓力不(bu)均(jun)勻(yun)引(yin)起的噪(zao)聲(sheng) 力士樂(le)先(xian)導(dǎo)(dao)型(xing)溢(yi)流(liu)閥(fa)的導(dǎo)(dao)閥(fa)部分是(shi)壹(yi)個易振(zhen)部位(wei)如(ru)圖3所示。在(zai)高壓情況下(xia)溢(yi)流(liu)時,導(dǎo)(dao)閥(fa)的軸向開(kai)口(kou)很(hen)小,僅(jin)0.003~0.006厘米(mi)。過流(liu)面積(ji)很(hen)小,流(liu)速(su)很(hen)高,可(ke)達(dá)200米(mi)/秒,易(yi)引(yin)起壓力分布不(bu)均(jun)勻(yun),使錐(zhui)閥(fa)徑向力不(bu)平(ping)衡(heng)而產(chǎn)(chan)生(sheng)振(zhen)動。另外(wai)錐閥(fa)和錐閥(fa)座加(jia)工(gong)時產(chǎn)(chan)生(sheng)的橢(tuo)圓度(du)、導(dǎo)(dao)閥(fa)口(kou)的臟(zang)物粘(zhan)住(zhu)及調(diào)(tiao)壓彈簧(huang)變(bian)形(xing)等(deng),也(ye)會(hui)引(yin)起錐(zhui)閥(fa)的振(zhen)動。所以(yi)壹般(ban)認(rèn)為導(dǎo)(dao)閥(fa)是發(fā)生(sheng)噪(zao)聲(sheng)的振(zhen)源(yuan)部位(wei)。由於有彈性(xing)元(yuan)件(彈簧)和運(yùn)(yun)動質(zhì)量(錐閥(fa))的存(cun)在,構(gòu)(gou)成了壹個產(chǎn)(chan)生(sheng)振(zhen)蕩(dang)的條(tiao)件,而導(dǎo)(dao)閥(fa)前(qian)腔又(you)起了(le)壹個共振(zhen)腔的作(zuo)用(yong),所以(yi)錐閥(fa)發(fā)生(sheng)振(zhen)動後(hou)易(yi)引(yin)起整(zheng)個閥(fa)的共(gong)振(zhen)而發(fā)出噪(zao)聲(sheng),發(fā)生(sheng)噪(zao)聲(sheng)時壹(yi)般多(duo)伴隨(sui)有劇烈(lie)的壓力跳(tiao)動(dong)。
(3)液壓沖擊(ji)產(chǎn)(chan)生(sheng)的噪(zao)聲(sheng) 力士樂(le)先(xian)導(dǎo)(dao)型(xing)溢(yi)流(liu)閥(fa)在卸荷時,會(hui)因液壓回(hui)路(lu)的壓力急(ji)驟(zhou)下(xia)降而發(fā)生(sheng)壓力沖(chong)擊(ji)噪(zao)聲(sheng)。愈是(shi)高壓大(da)容量(liang)的工(gong)作(zuo)條(tiao)件,這種沖(chong)擊(ji)噪(zao)聲(sheng)愈大(da),這是由於溢(yi)流(liu)閥(fa)的卸荷時間很(hen)短而產(chǎn)(chan)生(sheng)液壓沖擊(ji)所致在(zai)卸荷時,由於油(you)流(liu)速(su)急(ji)劇(ju)變化(hua),引(yin)起壓力突變(bian),造(zao)成(cheng)壓力波(bo)的沖(chong)擊(ji)。壓力波(bo)是(shi)壹(yi)個小的沖(chong)擊(ji)波(bo),本(ben)身(shen)產(chǎn)(chan)生(sheng)的噪(zao)聲(sheng)很(hen)小,但(dan)隨(sui)油(you)液傳(chuan)到系統(tǒng)中(zhong),如(ru)果(guo)同任(ren)何(he)壹(yi)個機(jī)(ji)械(xie)零(ling)件發(fā)生(sheng)共(gong)振(zhen),就(jiu)可能(neng)加(jia)大(da)振(zhen)動和增(zeng)強(qiáng)(qiang)噪(zao)聲(sheng)。所以(yi)在發(fā)生(sheng)液壓沖擊(ji)噪(zao)聲(sheng)時,壹(yi)般多(duo)伴有系統(tǒng)振(zhen)動。
(4)機(jī)(ji)械(xie)噪(zao)聲(sheng) 力士樂(le)先(xian)導(dǎo)(dao)型(xing)溢(yi)流(liu)閥(fa)發(fā)出的機(jī)(ji)械(xie)噪(zao)聲(sheng),壹般(ban)來(lai)自零(ling)件的撞(zhuang)擊(ji)和由於加(jia)工(gong)誤差等(deng)產(chǎn)(chan)生(sheng)的零(ling)件磨擦。在先(xian)導(dǎo)(dao)型(xing)溢(yi)流(liu)閥(fa)發(fā)出的噪(zao)聲(sheng)中,有時會(hui)有機(jī)(ji)械(xie)性(xing)的高(gao)頻(pin)振(zhen)動聲(sheng),壹般(ban)稱(cheng)它為自(zi)激振(zhen)動聲(sheng)。這是主閥(fa)和導(dǎo)(dao)閥(fa)因高頻(pin)振(zhen)動而發(fā)生(sheng)的聲(sheng)音。它的發(fā)生(sheng)率與回(hui)油(you)管道的配置、流(liu)量、壓力、油(you)溫(wen)(粘(zhan)度(du))等(deng)因(yin)素有關(guān)。壹(yi)般(ban)情況下(xia),管道口(kou)徑小、流(liu)量少(shao)、壓力高(gao)、油(you)液粘(zhan)度(du)低(di),自(zi)激振(zhen)動發(fā)生(sheng)率就(jiu)高。減小或消除先(xian)導(dǎo)(dao)型(xing)溢(yi)流(liu)閥(fa)噪(zao)聲(sheng)和振(zhen)動的措(cuo)施,壹般是在(zai)導(dǎo)(dao)閥(fa)部分加(jia)置消振(zhen)元件。消振(zhen)套壹般固(gu)定在(zai)導(dǎo)(dao)閥(fa)前(qian)腔,即共(gong)振(zhen)腔內(nèi),不(bu)能(neng)自由活動。在消振(zhen)套上都設(shè)(she)有各種(zhong)阻(zu)尼(ni)孔(kong),以(yi)增(zeng)加(jia)阻尼(ni)來(lai)消除震動(dong)。另外(wai),由於共振(zhen)腔中增(zeng)加(jia)了零(ling)件,使共(gong)振(zhen)腔的容積(ji)減小,油(you)液在(zai)負(fù)(fu)壓時剛(gang)度(du)增(zeng)加(jia),根據(jù)剛(gang)度(du)大(da)的元(yuan)件不(bu)易(yi)發(fā)生(sheng)共(gong)振(zhen)的原理,就(jiu)能(neng)減少(shao)發(fā)生(sheng)共(gong)振(zhen)的可(ke)能(neng)性。消振(zhen)墊(dian)壹(yi)般與(yu)共振(zhen)腔活動配合,能(neng)自由運(yùn)(yun)動。消振(zhen)墊(dian)正(zheng)反面都有壹條(tiao)節(jié)(jie)流(liu)槽,油(you)液在(zai)流(liu)動時(shi)能(neng)產(chǎn)(chan)生(sheng)阻(zu)尼(ni)作(zuo)用(yong),以(yi)改變(bian)原來(lai)的流(liu)動情(qing)況。由於消振(zhen)墊(dian)的加(jia)入(ru),增(zeng)加(jia)了壹(yi)個振(zhen)動元件,擾(rao)亂了原來(lai)的共(gong)振(zhen)頻(pin)率。共振(zhen)腔增(zeng)加(jia)了消振(zhen)墊(dian),同(tong)樣減少(shao)了(le)容積(ji),增(zeng)加(jia)了油(you)液受(shou)壓時的剛(gang)度(du),以(yi)減少(shao)發(fā)生(sheng)共(gong)振(zhen)的可(ke)能(neng)性。在消振(zhen)螺堵上設(shè)(she)有蓄氣(qi)小孔(kong)和節(jié)(jie)流(liu)邊(bian),蓄氣(qi)小孔(kong)中因(yin)留(liu)有空氣(qi),空氣(qi)在受(shou)壓時壓縮(suo),壓縮(suo)空氣(qi)具有吸振(zhen)作(zuo)用(yong),相(xiang)當(dāng)於壹個微型吸振(zhen)器。小孔(kong)中空氣(qi)壓縮(suo)時,油(you)液充(chong)入(ru),膨(peng)脹時(shi),油(you)液壓出,這樣就(jiu)增(zeng)加(jia)了壹(yi)個附(fu)加(jia)流(liu)動,以(yi)改變(bian)原來(lai)的流(liu)動情(qing)況。故也(ye)能(neng)減小或消除噪(zao)聲(sheng)和振(zhen)動。另外(wai),如果溢(yi)流(liu)閥(fa)本(ben)身(shen)的裝(zhuang)配或使用(yong)權(quán)(quan)用(yong)不(bu)當(dāng),也(ye)都會(hui)造(zao)成(cheng)振(zhen)動,產(chǎn)(chan)生(sheng)噪(zao)聲(sheng)。如三(san)節(jié)(jie)同心(xin)式溢(yi)流(liu)閥(fa),裝(zhuang)配時三(san)節(jié)(jie)同心(xin)配合不(bu)當(dāng),使用(yong)時(shi)流(liu)量過大(da)或過小,錐閥(fa)的不(bu)正(zheng)常磨損等(deng)。在(zai)這種情(qing)況下(xia),應(yīng)認(rèn)真(zhen)檢查(zha)調(diào)(tiao)整(zheng),或更換(huan)零(ling)件。
(二)閥(fa)芯徑向卡緊 因(yin)加(jia)工(gong)精度的影(ying)響(xiang),造(zao)成(cheng)主閥(fa)芯徑向卡緊,使主閥(fa)開(kai)啟(qi)不(bu)上(shang)壓或主閥(fa)關(guān)閉不(bu)卸壓,另因(yin)汙染造成(cheng)徑向卡緊。
(三(san))調(diào)(tiao)壓失(shi)靈 力士樂(le)溢(yi)流(liu)閥(fa)在使用(yong)中(zhong)有時會(hui)出現(xiàn)(xian)調(diào)(tiao)壓失(shi)靈現(xiàn)(xian)象(xiang)。先(xian)導(dǎo)(dao)型(xing)溢(yi)流(liu)閥(fa)調(diào)(tiao)壓失(shi)靈現(xiàn)(xian)象(xiang)有二種情(qing)況:壹(yi)種是(shi)調(diào)(tiao)節(jié)(jie)調(diào)(tiao)壓手輪(lun)建(jian)立(li)不(bu)起壓力,或壓力達(dá)不(bu)到(dao)額定數(shù)值;另壹(yi)種調(diào)(tiao)節(jié)(jie)手輪(lun)壓力不(bu)下(xia)降,甚至不(bu)斷(duan)升壓。出現(xiàn)(xian)調(diào)(tiao)壓失(shi)靈,除閥(fa)芯因種種原因造(zao)成(cheng)徑向卡緊外(wai),還(hai)有下列(lie)壹(yi)些(xie)原因:
*是(shi)主閥(fa)體(2)阻尼(ni)器堵(du)塞(sai),油(you)壓傳(chuan)遞不(bu)到(dao)主閥(fa)上腔和導(dǎo)(dao)閥(fa)前(qian)腔,導(dǎo)(dao)閥(fa)就(jiu)失(shi)去(qu)對主閥(fa)壓力的調(diào)(tiao)節(jié)(jie)作(zuo)用(yong)。因(yin)主閥(fa)上腔無油(you)壓力,彈(dan)簧(huang)力(li)又很(hen)小,所以(yi)主閥(fa)變成了(le)壹(yi)個彈簧力很(hen)小的直動(dong)型(xing)溢(yi)流(liu)閥(fa),在進(jìn)(jin)油(you)腔(qiang)壓力很(hen)低的情(qing)況下(xia),主閥(fa)就(jiu)打(da)開(kai)溢(yi)流(liu),系統(tǒng)就(jiu)建立(li)不(bu)起壓力。壓力達(dá)不(bu)到(dao)額定值(zhi)的原因,是(shi)調(diào)(tiao)壓彈簧(huang)變(bian)形(xing)或選(xuan)用(yong)錯(cuo)誤,調(diào)(tiao)壓彈簧(huang)壓縮(suo)行程不(bu)夠,閥(fa)的內(nèi)(nei)泄(xie)漏(lou)過大(da),或?qū)?dao)閥(fa)部分錐(zhui)閥(fa)過度磨(mo)損等(deng)。
第(di)二是阻(zu)尼(ni)器(3)堵(du)塞(sai),油(you)壓傳(chuan)遞不(bu)到(dao)錐(zhui)閥(fa)上,導(dǎo)(dao)閥(fa)就(jiu)失(shi)去(qu)了(le)支主閥(fa)壓力的調(diào)(tiao)節(jié)(jie)作(zuo)用(yong)。阻(zu)尼(ni)器(小孔(kong))堵塞(sai)後(hou),在(zai)任何(he)壓力下(xia)錐(zhui)閥(fa)都不(bu)會(hui)打(da)開(kai)溢(yi)流(liu)油(you)液,閥(fa)內(nèi)始(shi)終(zhong)無油(you)液流(liu)動,主閥(fa)上下腔(qiang)壓力壹(yi)直相(xiang)等(deng),由於主閥(fa)芯上端(duan)環(huán)(huan)形(xing)承(cheng)壓面積(ji)大(da)於下端(duan)環(huán)(huan)形(xing)承(cheng)壓面積(ji),所以(yi)主閥(fa)也始(shi)終(zhong)關(guān)閉,不(bu)會(hui)溢(yi)流(liu),主閥(fa)壓力隨(sui)負(fù)載增(zeng)加(jia)而上升。當(dāng)執(zhí)行機(jī)(ji)構(gòu)停(ting)止(zhi)工(gong)作(zuo)時(shi),系(xi)統(tǒng)壓力就(jiu)會無限升(sheng)高。除(chu)這些(xie)原因以(yi)外,尚需檢(jian)查外(wai)控口(kou)是否堵住(zhu),錐閥(fa)安裝(zhuang)是(shi)否良好等。
(四)其它故障(zhang) 力(li)士樂(le)溢(yi)流(liu)閥(fa)在裝(zhuang)配或使用(yong)中(zhong),由於O形(xing)密(mi)封(feng)圈(quan)、組(zu)合(he)密(mi)封圈(quan)的損壞(huai),或者安(an)裝(zhuang)螺(luo)釘、管接頭(tou)的松(song)動(dong),都可(ke)能(neng)造成不(bu)應(yīng)(ying)有的外(wai)泄(xie)漏(lou)。如(ru)果(guo)錐閥(fa)或主閥(fa)芯磨損過大(da),或者密(mi)封(feng)面接觸(chu)不(bu)良(liang),還(hai)將(jiang)造成內(nèi)(nei)泄漏(lou)過大(da),甚至影響(xiang)正常工(gong)作(zuo)。電(dian)磁(ci)溢(yi)流(liu)閥(fa)常見的故障(zhang)有先(xian)導(dǎo)(dao)電(dian)磁閥(fa)工(gong)作(zuo)失(shi)靈、主閥(fa)調(diào)(tiao)壓失(shi)靈和卸荷時的沖(chong)擊(ji)噪(zao)聲(sheng)等。後(hou)者(zhe)可通(tong)過調(diào)(tiao)節(jié)(jie)加(jia)置的緩沖(chong)器來(lai)減少(shao)或消除。如(ru)不(bu)帶(dai)緩沖(chong)器,則可在主閥(fa)溢(yi)流(liu)口(kou)加(jia)壹背壓閥(fa)。(壓力壹(yi)般(ban)調(diào)(tiao)至5kgf/cm2左右,即0.5MPa)德國力(li)士樂(le)REXROTH溢(yi)流(liu)閥(fa)的故障(zhang)分析和解(jie)決
上(shang)壹篇 REXROTH單向閥(fa)導(dǎo)(dao)致故障(zhang)的因(yin)素有哪些(xie) 下(xia)壹(yi)篇 美(mei)國VERSA減壓閥(fa)的常見故障(zhang)及維護(hù)