歐(ou)瑪(ma)爾(er)OMAL電(dian)動(dòng)執(zhí)(zhi)行(xing)器(qi)遇到故(gu)障的原(yuan)因分(fen)析
東莞廣(guang)聯(lián)(lian)工業(yè)(ye)自動(dòng)(dong)化(hua)設(shè)(she)備有限(xian)公司(si)專(zhuan)業(yè)(ye)經(jīng)(jing)銷(xiao)OMAL歐(ou)瑪(ma)爾(er)電(dian)動(dòng)執(zhí)(zhi)行(xing)器(qi)系列產(chǎn)(chan)品(pin),公(gong)司(si)具有(you)良(liang)好的(de)市場(chang)信譽(yù)(yu),專(zhuan)業(yè)(ye)的(de)售後(hou)和(he)技術(shù)(shu)服(fu)務(wù)(wu)團(tuán)隊(duì),憑(ping)借(jie)多年不斷技術(shù)創(chuàng)新(xin),迎(ying)得(de)了(le)國內(nèi)(nei)外客戶的認(rèn)(ren)可(ke)！
歐瑪(ma)爾(er)OMAL電(dian)動(dòng)執(zhí)(zhi)行(xing)器(qi)的(de)故(gu)障分(fen)析
以MD系列電(dian)動(dòng)執(zhí)(zhi)行(xing)機(jī)構(gòu)的整體式比(bi)例調(diào)節(jié)(jie)型(xing)為例。
1、位(wei)置(zhi)傳感(gan)器(qi)部分(fen)
（1）電(dian)動(dòng)執(zhí)(zhi)行(xing)機(jī)構(gòu)接(jie)受(shou)控(kong)制系統(tǒng)(tong)發(fā)出(chu)的開、關(guān)(guan)信號(hào)後(hou)，電(dian)機(jī)能正(zheng)常(chang)轉(zhuǎn)(zhuan)動(dòng)(dong)，但沒(mei)有(you)閥(fa)位(wei)反(fan)饋。其可(ke)能原(yuan)因是：
1）位(wei)置(zhi)傳感(gan)器(qi)的(de)電(dian)位(wei)器(qi)與(yu)行程(cheng)控制(zhi)機(jī)構(gòu)不能(neng)同(tong)軸(zhou)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)，需(xu)檢(jian)查(zha)連(lian)接(jie)部分(fen)是否(fou)損壞(huai)；
2）電(dian)位(wei)器(qi)損(sun)壞(huai)或性(xing)能變(bian)壞(huai)，阻值(zhi)不隨(sui)轉(zhuǎn)(zhuan)動(dòng)(dong)而(er)發(fā)生變(bian)化(hua)；
3）位(wei)置(zhi)傳感(gan)器(qi)的(de)電(dian)位(wei)器(qi)及(ji)放大(da)板(ban)間連(lian)接(jie)導(dǎo)線(xian)是否(fou)正(zheng)常(chang)；
4）PM放大(da)板(ban)是否(fou)損壞(huai)，有無(wu)反(fan)饋信號(hào)送(song)出(chu)。
（2）電(dian)動(dòng)執(zhí)(zhi)行(xing)機(jī)構(gòu)接(jie)受(shou)控(kong)制系統(tǒng)(tong)發(fā)出(chu)的開、關(guān)(guan)信號(hào)後(hou)，電(dian)機(jī)能正(zheng)常(chang)轉(zhuǎn)(zhuan)動(dòng)(dong)，但閥位(wei)反(fan)饋始終(zhong)為壹固定值，不隨(sui)閥(fa)門的(de)開、關(guān)(guan)而(er)變化(hua)，其(qi)可(ke)能(neng)原(yuan)因是：
1）導(dǎo)電(dian)塑(su)料電(dian)位(wei)器(qi)的(de)阻值(zhi)為壹恒(heng)值，不隨(sui)轉(zhuǎn)(zhuan)動(dòng)(dong)而(er)變，檢(jian)修(xiu)更(geng)換電(dian)位(wei)器(qi)；
2）放大(da)板(ban)中(zhong)有關(guān)(guan)部分(fen)異常(chang)，檢(jian)查處(chu)理。
2、執(zhí)(zhi)行(xing)器(qi)
執(zhí)(zhi)行(xing)機(jī)構(gòu)接(jie)收控(kong)制(zhi)系統(tǒng)(tong)發(fā)出(chu)的開關(guān)(guan)信號(hào)後(hou)，電(dian)機(jī)不轉(zhuǎn)(zhuan)並(bing)有(you)嗡(weng)嗡(weng)聲。其(qi)原(yuan)因可能(neng)是：
1）減(jian)速器(qi)的(de)行(xing)星(xing)齒輪(lun)部分(fen)卡澀(se)、損壞(huai)或變(bian)形；
2）減(jian)速器(qi)的(de)斜(xie)齒輪(lun)傳(chuan)動(dòng)(dong)部分(fen)變形或過(guo)度(du)磨損(sun)或損(sun)壞(huai)；
3）減(jian)速器(qi)的(de)渦輪(lun)渦桿(gan)或絲(si)桿(gan)螺母傳(chuan)動(dòng)部分(fen)變形損壞(huai)、卡澀(se)等；
4）整(zheng)體機(jī)械部分(fen)配(pei)合(he)不好(hao)，不靈(ling)活，需(xu)調(diào)整加(jia)油。
3、電(dian)氣(qi)部分(fen)故障
1）電(dian)動(dòng)執(zhí)(zhi)行(xing)機(jī)構(gòu)接(jie)受(shou)控(kong)制系統(tǒng)(tong)發(fā)出(chu)的開、關(guān)(guan)信號(hào)後(hou)，電(dian)機(jī)不轉(zhuǎn)(zhuan)，也(ye)無(wu)嗡(weng)嗡(weng)聲?？?ke)能原(yuan)因是：沒(mei)有(you)交流(liu)電(dian)源或電(dian)源不能(neng)加(jia)到執(zhí)(zhi)行(xing)機(jī)構(gòu)的電(dian)機(jī)部分(fen)或位(wei)置(zhi)定位(wei)器(qi)部分(fen)；PM放大(da)板(ban)工作(zuo)不正(zheng)常(chang)，不能(neng)發(fā)出(chu)對(duì)應(yīng)(ying)的(de)控制信號(hào)；固態(tài)繼電(dian)器(qi)部分(fen)損壞(huai)，不能(neng)將放大(da)板(ban)送(song)來(lai)的(de)弱信號(hào)轉(zhuǎn)(zhuan)變(bian)成電(dian)機(jī)需要(yao)的(de)強(qiáng)電(dian)信號(hào)；電(dian)機(jī)熱保護(hù)開關(guān)(guan)損壞(huai)；力矩(ju)限(xian)制開關(guān)(guan)損壞(huai)；行程(cheng)限(xian)制開關(guān)(guan)損壞(huai)；手動(dòng)(dong)/自動(dòng)(dong)開關(guān)(guan)位(wei)置(zhi)選(xuan)錯(cuò)(cuo)或開關(guān)(guan)損壞(huai)；電(dian)機(jī)損壞(huai)。
2）電(dian)動(dòng)執(zhí)(zhi)行(xing)機(jī)構(gòu)接(jie)受(shou)控(kong)制系統(tǒng)(tong)發(fā)出(chu)的開、關(guān)(guan)信號(hào)後(hou)，電(dian)機(jī)不轉(zhuǎn)(zhuan)，有(you)嗡(weng)嗡(weng)聲。其(qi)可能原(yuan)因是：電(dian)機(jī)的啟(qi)動(dòng)電(dian)容損(sun)壞(huai)；電(dian)機(jī)線(xian)圈(quan)匝(za)間輕微短路；電(dian)源電(dian)壓不夠。
3）電(dian)動(dòng)執(zhí)(zhi)行(xing)機(jī)構(gòu)接(jie)受(shou)控(kong)制系統(tǒng)(tong)發(fā)出(chu)的開、關(guān)(guan)信號(hào)後(hou)，電(dian)機(jī)抖動(dòng)，並(bing)伴(ban)有咯咯聲(sheng)，其(qi)原(yuan)因可能(neng)是：PM放大(da)板(ban)的(de)輸(shu)出(chu)信號(hào)不足(zu)不能(neng)使(shi)固態(tài)繼電(dian)器(qi)*導(dǎo)通，造成電(dian)機(jī)的加載電(dian)壓不足(zu)；固態(tài)繼電(dian)器(qi)性(xing)能(neng)變(bian)壞(huai)，造成其輸(shu)出(chu)端未(wei)*導(dǎo)通。
歐瑪(ma)爾(er)OMAL電(dian)動(dòng)執(zhí)(zhi)行(xing)器(qi)使(shi)用註意(yi)事項(xiàng)
以在(zai)各(ge)種突(tu)發(fā)情況(kuang)下(xia)的生產(chǎn)(chan)安(an)全(quan)性為例。
在大(da)型(xing)管(guan)網(wǎng)(wang)系統(tǒng)(tong)中(zhong)，閥門(men)分(fen)布(bu)較廣(guang)或較遠(yuǎn)(yuan)，為保證在(zai)各(ge)種突(tu)發(fā)情況(kuang)下(xia)的生產(chǎn)(chan)安(an)全(quan)性，閥門(men)需要(yao)具有(you)現(xiàn)(xian)地(di)斷電(dian)後(hou)手動(dòng)關(guān)(guan)閉門(men)，並(bing)同(tong)樣能夠在現(xiàn)(xian)地(di)顯(xian)示(shi)及遠(yuǎn)程監(jiān)(jian)控(kong)閥(fa)門開度(du)的(de)功(gong)能，這(zhe)就(jiu)需(xu)要(yao)電(dian)動(dòng)執(zhí)(zhi)行(xing)機(jī)構(gòu)具有(you)自備電(dian)池低(di)功(gong)耗手(shou)動(dòng)(dong)模式(shi)，在(zai)現(xiàn)(xian)地(di)斷電(dian)情況(kuang)下(xia)進(jìn)(jin)入手動(dòng)模式(shi)，利(li)用自備電(dian)池可(ke)以不僅(jin)僅(jin)是現(xiàn)(xian)地(di)顯(xian)示(shi)閥門開度(du)，同(tong)時(shí)能夠提(ti)供遠(yuǎn)(yuan)端閥(fa)門開度(du)顯(xian)示起到遠(yuǎn)(yuan)程(cheng)監(jiān)(jian)控(kong)的(de)作(zuo)用。
低功(gong)耗手(shou)動(dòng)(dong)模式(shi)，涉(she)及到低(di)功(gong)耗液晶(jing)屏(ping)技術(shù)(shu)、低功(gong)耗CPU技(ji)術(shù)(shu)、低(di)功(gong)耗數(shù)(shu)據(jù)采(cai)集、計(jì)(ji)算、處(chu)理及發(fā)送(song)並(bing)低(di)功(gong)耗電(dian)池供(gong)電(dian)技術(shù)(shu)，其(qi)中(zhong)關(guān)(guan)鍵的是閥(fa)門開度(du)傳(chuan)感器(qi)需(xu)要(yao)選(xuan)用全行程的(de)值(zhi)多(duo)圈編(bian)碼器(qi)。 實(shí)際(ji)上(shang)在手動(dòng)模式(shi)情(qing)況(kuang)下(xia)，因變化(hua)響(xiang)應(yīng)(ying)要(yao)求(qiu)不高(gao)，MCU（微處(chu)理器(qi)）可(ke)以采(cai)取低功(gong)耗間隙(xi)式工作(zuo)模式(shi)，也(ye)就(jiu)是半(ban)休眠(mian)模式(shi)，這(zhe)樣可(ke)以確保所耗功(gong)耗極低，自備電(dian)池容量能夠較長(chang)時(shí)(shi)間的使(shi)用。
當(dāng)(dang)選(xuan)用低功(gong)耗半(ban)休眠(mian)模式(shi)的(de)功(gong)能，閥(fa)門(men)開度(du)傳(chuan)感器(qi)就(jiu)要(yao)選(xuan)用停電(dian)狀況(kuang)下(xia)不影(ying)響(xiang)位(wei)置(zhi)記憶的(de)傳(chuan)感器(qi)，例如(ru)電(dian)位(wei)器(qi)或全(quan)行程(cheng)多(duo)圈(quan)值編(bian)碼器(qi)。電(dian)位(wei)器(qi)的(de)精(jing)度(du)與(yu)測量行程(cheng)有限(xian)，在電(dian)動(dòng)執(zhí)(zhi)行(xing)器(qi)上(shang)的使(shi)用有兩種方(fang)法(fa)，壹種是全(quan)行程用壹次電(dian)位(wei)器(qi)行(xing)程(cheng)（通(tong)過(guo)變速(su)），斷電(dian)位(wei)置(zhi)不會(huì)(hui)丟(diu)失(shi)，但是那樣精(jing)度(du)很低；另壹種是用多次電(dian)位(wei)器(qi)行(xing)程(cheng)，位(wei)置(zhi)精度(du)是提(ti)高(gao)了(le)，但是每(mei)次超(chao)出(chu)行程(cheng)就要(yao)靠(kao)電(dian)子記憶實(shí)現(xiàn)(xian)，當(dāng)(dang)斷電(dian)後(hou)沒(mei)有(you)了(le)電(dian)子記憶位(wei)置(zhi)，如(ru)果(guo)用電(dian)池實(shí)現(xiàn)(xian)記憶，需(xu)耗(hao)費(fèi)較多(duo)電(dian)池能(neng)量。如(ru)果(guo)用霍(huo)爾(er)脈(mai)沖計(jì)(ji)數(shù)(shu)的方(fang)法(fa)，計(jì)(ji)數(shù)(shu)是實(shí)時(shí)不間斷的，斷電(dian)後(hou)用電(dian)池耗(hao)電(dian)記憶，電(dian)池容 量是不夠的。選(xuan)用全行程多(duo)圈(quan)值(zhi)編碼器(qi)，是這(zhe)種模式(shi)可(ke)能實(shí)現(xiàn)(xian)的(de)閥(fa)門(men)開度(du)傳(chuan)感器(qi)，當(dāng)(dang)然，由(you)於數(shù)(shu)據(jù)讀取時(shí)間極短而(er)要(yao)保證數(shù)(shu)據(jù)的(de)準(zhǔn)(zhun)確性，要(yao)求(qiu)此(ci)編碼器(qi)的(de)數(shù)(shu)據(jù)可(ke)靠(kao)性要(yao)求(qiu)就很高(gao)了(le)。有(you)壹些(xie)選(xuan)用的值編碼器(qi)是單(dan)圈功(gong)能的(de)，超(chao)出(chu)單圈(quan)需要(yao)用電(dian)子計(jì)(ji)圈(quan)記憶，其(qi)斷電(dian)後(hou)的因需要(yao)計(jì)(ji)圈(quan)記憶的(de)耗(hao)電(dian)較大(da)，不適(shi)合(he)這(zhe)種半(ban)休眠(mian)低功(gong)耗模式(shi)。
全(quan)行程(cheng)多(duo)圈值(zhi)編(bian)碼器(qi)采(cai)用RS485主動(dòng)模式(shi)發(fā)送(song)數(shù)(shu)據(jù)，每(mei)隔8mS主動(dòng)發(fā)送(song)壹次，編(bian)碼器(qi)的(de)通(tong)電(dian)啟(qi)動(dòng)時(shí)間極短，數(shù)(shu)據(jù)含兩種校驗(yàn)方(fang)式(shi)，可靠性高(gao)，由(you)於是全(quan)行程多(duo)圈(quan)值編(bian)碼器(qi)，在(zai)總行程中(zhong)的每(mei)壹個(gè)(ge)位(wei)置(zhi)是唯(wei)1編(bian)碼的，與(yu)前(qian)次讀數(shù)(shu)無關(guān)(guan)而(er)無需(xu)計(jì)(ji)數(shù)(shu)、計(jì)(ji)圈(quan)及記憶，所以可(ke)以采(cai)用間隙(xi)式通電(dian)、讀數(shù)(shu)的模式(shi)，比(bi)如(ru)每隔1—5秒時(shí)(shi)間，MCU主板(ban)間隙(xi)式工作(zuo)壹次（或兩(liang)次），每(mei)次工作(zuo)時(shí)間僅(jin)幾十(shi)毫秒，快(kuai)速實(shí)現(xiàn)(xian)啟(qi)動(dòng)、數(shù)(shu)據(jù)讀取、處(chu)理、發(fā)送(song)的(de)工作(zuo)，其余(yu)時(shí)間處(chu)於休眠(mian)狀態(tài)，這就(jiu)是“半(ban)休眠(mian)低功(gong)耗模式(shi)”
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