東(dong)莞廣聯(lián)工業(yè)(ye)專(zhuan)業(yè)(ye)供(gong)應(yīng)德國(guó)TR編(bian)碼(ma)器、連(lian)軸器等(deng)壹(yi)系(xi)列(lie)產(chǎn)品(pin)，我(wo)們?cè)诘聡?guó)不萊(lai)梅設(shè)有(you)公(gong)司(si)，常年與(yu)TR廠家(jia)合作(zuo)，享(xiang)有(you)折(zhe)扣(kou)價(jià)(jia)，自(zi)己報(bào)(bao)關(guān)(guan)進(jìn)(jin)口(kou)，價(jià)(jia)格(ge)和貨(huo)期(qi)都有(you)優(yōu)(you)勢(shì)。下面我(wo)們壹(yi)起(qi)了(le)解(jie)壹(yi)下(xia)TR編碼(ma)器(qi)D-78647的(de)工作(zuo)原理和(he)安裝(zhuang)方(fang)法。
TR編碼器是(shi)將信號(hào)(hao)（如比特(te)流）或(huo)數(shù)(shu)據(jù)進(jìn)(jin)行(xing)編(bian)制(zhi)、轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)為(wei)可(ke)用(yong)以(yi)通訊、傳輸(shu)和(he)存(cun)儲(chǔ)的(de)信(xin)號(hào)(hao)形式(shi)的(de)設(shè)(she)備(bei)。編(bian)碼(ma)器把角位移(yi)或(huo)直(zhi)線(xian)位(wei)移(yi)轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)成(cheng)電信(xin)號(hào)(hao)，前者(zhe)稱為(wei)碼(ma)盤，後(hou)者(zhe)稱為(wei)碼(ma)尺。按(an)照讀出方(fang)式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)可(ke)以(yi)分為接觸(chu)式(shi)和(he)非(fei)接(jie)觸(chu)式(shi)兩(liang)種(zhong)；按(an)照工作(zuo)原理編(bian)碼(ma)器可(ke)分為增量(liang)式(shi)和(he)式(shi)兩(liang)類(lei)。增(zeng)量式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)是(shi)將位移(yi)轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)成(cheng)周期(qi)性的(de)電信(xin)號(hào)(hao)，再把這(zhe)個(gè)電信(xin)號(hào)(hao)轉(zhuǎn)(zhuan)變(bian)成(cheng)計(jì)(ji)數(shù)(shu)脈沖，用(yong)脈沖的(de)個(gè)數(shù)(shu)表示位(wei)移(yi)的(de)大小。式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)每壹(yi)個(gè)位置(zhi)對(duì)應(yīng)(ying)壹(yi)個(gè)確定(ding)的(de)數(shù)(shu)字碼(ma)，因(yin)此(ci)它(ta)的(de)示(shi)值只(zhi)與測(cè)量(liang)的(de)起(qi)始和(he)終止(zhi)位置(zhi)有(you)關(guān)(guan)，而與(yu)測(cè)量(liang)的(de)中(zhong)間過(guo)程(cheng)無(wu)關(guān)(guan)。
TR編碼(ma)器的(de)工作(zuo)原理
由(you)壹(yi)個(gè)中(zhong)心(xin)有(you)軸的(de)光(guang)電碼(ma)盤(pan)，其上(shang)有(you)環(huán)形通、暗的(de)刻(ke)線(xian)，有(you)光(guang)電發(fā)射和接收(shou)器件(jian)讀取，獲(huo)得(de)四(si)組正(zheng)弦波信號(hào)組(zu)合成(cheng)A、B、C、D,每個(gè)正弦(xian)波相差90度相位(wei)差(cha)（相對(duì)於壹(yi)個(gè)周波為360度），將C、D信(xin)號(hào)(hao)反向，疊加(jia)在A、B兩(liang)相上(shang)，可(ke)增強(qiáng)穩(wěn)(wen)定信號(hào)(hao)；另每轉(zhuǎn)(zhuan)輸(shu)出壹(yi)個(gè)Z相脈沖以(yi)代表零位參考位(wei)。
由於A、B兩(liang)相相(xiang)差(cha)90度，可通過(guo)比較(jiao)A相(xiang)在前(qian)還是(shi)B相在前(qian)，以(yi)判別編碼器(qi)的(de)正(zheng)轉(zhuǎn)(zhuan)與(yu)反(fan)轉(zhuǎn)(zhuan)，通過(guo)零位脈沖，可(ke)獲(huo)得(de)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)零位參考位(wei)。編碼(ma)器碼(ma)盤的(de)材料有(you)玻璃、金屬、塑料，玻璃碼(ma)盤(pan)是(shi)在玻璃上(shang)沈積(ji)很(hen)薄(bo)的(de)刻(ke)線(xian)，其(qi)熱(re)穩(wěn)(wen)定性好(hao)，精(jing)度高，金屬碼盤直(zhi)接(jie)以(yi)通和不通刻線，不易(yi)碎，但(dan)由(you)於金屬有(you)壹(yi)定(ding)的(de)厚(hou)度，精(jing)度就有(you)限制(zhi)，其熱(re)穩(wěn)(wen)定性就要比玻璃的(de)差(cha)壹(yi)個(gè)數(shù)(shu)量級(jí)(ji)，塑(su)料(liao)碼盤(pan)是(shi)經(jīng)濟(jì)型(xing)的(de)，其(qi)成(cheng)本(ben)低，但(dan)精(jing)度、熱穩(wěn)(wen)定性、壽(shou)命均(jun)要(yao)差壹(yi)些(xie)。
分辨率—編(bian)碼器以(yi)每旋轉(zhuǎn)(zhuan)360度提(ti)供(gong)多(duo)少的(de)通或(huo)暗(an)刻(ke)線(xian)稱為(wei)分辨率，也稱解(jie)析分度、或(huo)直(zhi)接(jie)稱多(duo)少線，壹(yi)般(ban)在每轉(zhuǎn)(zhuan)分度5~10000線。
TR編(bian)碼(ma)器D-78647的(de)安裝(zhuang)使(shi)用
型(xing)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)機(jī)(ji)械(xie)安裝(zhuang)使(shi)用：
型(xing)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)機(jī)(ji)械(xie)安裝(zhuang)有(you)高速端(duan)安裝(zhuang)、低速(su)端(duan)安裝(zhuang)、輔助機(jī)(ji)械(xie)裝置(zhi)安裝(zhuang)等(deng)多(duo)種(zhong)形式(shi)。
高速端(duan)安裝(zhuang)：安裝(zhuang)於動(dòng)(dong)力馬(ma)達(dá)(da)轉(zhuǎn)(zhuan)軸端(duan)（或(huo)齒輪(lun)連(lian)接(jie)），此(ci)方(fang)法優(yōu)(you)點(diǎn)是(shi)分辨率高，由於多(duo)圈(quan)編(bian)碼器(qi)有(you)4096圈(quan)，馬(ma)達(dá)(da)轉(zhuǎn)(zhuan)動(dòng)(dong)圈(quan)數(shù)(shu)在此(ci)量(liang)程(cheng)範(fàn)(fan)圍內(nèi)(nei)，可充(chong)分用足量程(cheng)而提(ti)高分辨率，缺(que)點(diǎn)是(shi)運(yùn)動(dòng)物(wu)體(ti)通過(guo)減(jian)速(su)齒輪(lun)後，來回(hui)程(cheng)有(you)齒輪(lun)間隙(xi)誤差(cha)，壹(yi)般(ban)用(yong)於單(dan)向高精(jing)度控(kong)制(zhi)定位(wei)，例如(ru)軋鋼(gang)的(de)輥(gun)縫(feng)控(kong)制(zhi)。另外編碼器直(zhi)接(jie)安裝(zhuang)於高速端(duan)，馬(ma)達(dá)(da)抖動(dòng)(dong)須較(jiao)小，不然易(yi)損壞(huai)編(bian)碼(ma)器。
低速(su)端(duan)安裝(zhuang)：安裝(zhuang)於減(jian)速(su)齒輪(lun)後，如(ru)卷?yè)P(yáng)(yang)鋼(gang)絲繩卷筒(tong)的(de)軸端(duan)或(huo)後(hou)壹(yi)節(jié)(jie)減(jian)速(su)齒輪(lun)軸端(duan)，此(ci)方(fang)法已無(wu)齒輪(lun)來回(hui)程(cheng)間隙(xi)，測(cè)量(liang)較(jiao)直(zhi)接(jie)，精(jing)度較(jiao)高，此(ci)方(fang)法壹(yi)般(ban)測(cè)(ce)量長(zhǎng)(chang)距離(li)定位，例如各(ge)種提(ti)升(sheng)設(shè)備，送料小車(che)定位等(deng)。
輔助機(jī)(ji)械(xie)安裝(zhuang)：
常用的(de)有(you)齒輪(lun)齒條、鏈(lian)條皮(pi)帶(dai)、摩擦轉(zhuǎn)(zhuan)輪(lun)、收(shou)繩機(jī)(ji)械(xie)等(deng)。
TR編碼器(qi)D-78647的(de)接(jie)線(xian)方(fang)法
旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)是(shi)壹(yi)種(zhong)光電式(shi)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)測(cè)(ce)量(liang)裝(zhuang)置(zhi)，它(ta)將(jiang)被(bei)測(cè)(ce)的(de)角(jiao)位(wei)移(yi)直(zhi)接(jie)轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)成(cheng)數(shù)(shu)字信(xin)號(hào)(hao)（高速脈沖信(xin)號(hào)(hao)）。
編碼(ma)器(qi)如(ru)以(yi)信號(hào)(hao)原理來分，有(you)增(zeng)量(liang)型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)，型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)。
我(wo)們通常用的(de)是(shi)增量型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)，可將旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)輸(shu)出脈沖信(xin)號(hào)(hao)直(zhi)接(jie)輸(shu)入(ru)給PLC，利用(yong)PLC的(de)高速計(jì)數(shù)(shu)器對(duì)(dui)其(qi)脈沖信(xin)號(hào)(hao)進(jìn)(jin)行(xing)計(jì)(ji)數(shù)(shu)，以(yi)獲(huo)得(de)測(cè)(ce)量(liang)結(jié)果。不同型(xing)號(hào)(hao)的(de)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)，其(qi)輸(shu)出脈沖的(de)相(xiang)數(shù)(shu)也不同，有(you)的(de)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)輸(shu)出A、B、Z三相脈沖，有(you)的(de)只(zhi)有(you)A、B相(xiang)兩(liang)相(xiang)，簡(jiǎn)(jian)單(dan)的(de)只(zhi)有(you)A相(xiang)。
編(bian)碼(ma)器(qi)有(you)5條引(yin)線，其中(zhong)3條是(shi)脈沖輸(shu)出線，1條是(shi)COM端(duan)線(xian)，1條是(shi)電源線（OC門(men)輸(shu)出型(xing)）。編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)電源可以(yi)是(shi)外接電源，也可直(zhi)接(jie)使(shi)用PLC的(de)DC24V電源。電源“-”端(duan)要(yao)與(yu)編碼器(qi)的(de)COM端(duan)連(lian)接(jie)，“+ ”與(yu)編(bian)碼器的(de)電源端(duan)連(lian)接(jie)。編(bian)碼(ma)器的(de)COM端(duan)與(yu)PLC輸(shu)入(ru)COM端(duan)連(lian)接(jie)，A、B、Z兩(liang)相(xiang)脈沖輸(shu)出線直(zhi)接(jie)與(yu)PLC的(de)輸(shu)入(ru)端(duan)連(lian)接(jie)，A、B為(wei)相(xiang)差90度的(de)脈沖，Z相(xiang)信(xin)號(hào)在編(bian)碼器(qi)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)壹(yi)圈(quan)只(zhi)有(you)壹(yi)個(gè)脈沖，通常用來做(zuo)零點(diǎn)的(de)依(yi)據(jù)，連(lian)接(jie)時(shí)(shi)要(yao)註意PLC輸(shu)入(ru)的(de)響(xiang)應(yīng)(ying)時(shí)(shi)間。旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)還(hai)有(you)壹(yi)條屏(ping)蔽線(xian)，使(shi)用時(shí)(shi)要將(jiang)屏(ping)蔽線(xian)接地，提(ti)高抗(kang)幹(gan)擾(rao)性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
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