我公司原產(chǎn)地(di)直(zhi)接供(gong)應(yīng)德(de)國(guo)TR編碼(ma)器(qi)、連(lian)軸(zhou)器等壹(yi)系列產(chǎn)(chan)品(pin)，我們在(zai)德(de)國(guo)不萊(lai)梅設(shè)有公(gong)司，常(chang)年(nian)與TR廠(chang)家(jia)合作(zuo)，享(xiang)有折扣(kou)價，自己報(bao)關(guān)(guan)進(jin)口，價格(ge)和(he)貨(huo)期(qi)都有(you)優(yōu)勢(shi)。今天剛報(bao)關(guān)(guan)出來的(de)TR編(bian)碼器(qi)D-78647 Art.No:320-00194給大(da)家(jia)拍(pai)了(le)圖片參考(kao)。
TR編碼(ma)器是(shi)將(jiang)信(xin)號(hao)（如(ru)比特流(liu)）或(huo)數(shù)據(jù)進(jin)行編制(zhi)、轉(zhuǎn)(zhuan)換為可用(yong)以(yi)通(tong)訊(xun)、傳輸(shu)和(he)存(cun)儲(chu)的(de)信(xin)號(hao)形式的(de)設(shè)備。編(bian)碼器把角位(wei)移或(huo)直(zhi)線位(wei)移轉(zhuǎn)(zhuan)換成電信(xin)號(hao)，前者稱(cheng)為碼(ma)盤(pan)，後(hou)者(zhe)稱為碼尺(chi)。按(an)照讀出方(fang)式編(bian)碼器(qi)可以(yi)分(fen)為接(jie)觸式和(he)非(fei)接(jie)觸式兩種；按(an)照(zhao)工作(zuo)原理(li)編(bian)碼器(qi)可分(fen)為增(zeng)量(liang)式和(he)式兩類。增量(liang)式編(bian)碼器(qi)是(shi)將(jiang)位移轉(zhuǎn)(zhuan)換成周期(qi)性(xing)的(de)電信(xin)號(hao)，再把這(zhe)個(ge)電信(xin)號(hao)轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖(chong)，用(yong)脈(mai)沖(chong)的(de)個(ge)數(shù)表示位(wei)移的(de)大(da)小(xiao)。式編(bian)碼器(qi)的(de)每(mei)壹(yi)個(ge)位置對應(yīng)(ying)壹(yi)個(ge)確定(ding)的數(shù)字碼(ma)，因(yin)此(ci)它的示值(zhi)只與測量的(de)起(qi)始和(he)終(zhong)止位置有關(guān)(guan)，而(er)與測量的(de)中(zhong)間過程(cheng)無(wu)關(guān)(guan)。
TR編(bian)碼器D-78647 Art.No:320-00194的工作(zuo)原理(li)
由壹(yi)個(ge)中(zhong)心有(you)軸(zhou)的光(guang)電碼(ma)盤(pan)，其上有環(huán)(huan)形(xing)通(tong)、暗(an)的(de)刻(ke)線，有光(guang)電發(fā)(fa)射(she)和接(jie)收器(qi)件讀取(qu)，獲得四組(zu)正弦波(bo)信(xin)號(hao)組合成(cheng)A、B、C、D,每(mei)個(ge)正弦波(bo)相差90度相(xiang)位(wei)差（相對(dui)於(yu)壹(yi)個(ge)周波(bo)為360度(du)），將(jiang)C、D信(xin)號(hao)反向(xiang)，疊加在A、B兩相上，可增(zeng)強穩(wěn)定(ding)信(xin)號(hao)；另每(mei)轉(zhuǎn)輸(shu)出壹(yi)個(ge)Z相脈(mai)沖以(yi)代表零(ling)位參考(kao)位。
由於(yu)A、B兩相相差90度，可通(tong)過比較A相(xiang)在(zai)前還(hai)是(shi)B相在前(qian)，以(yi)判(pan)別(bie)編碼(ma)器的(de)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通(tong)過零(ling)位脈沖，可獲(huo)得編碼(ma)器(qi)的(de)零(ling)位參考(kao)位。編(bian)碼器碼盤(pan)的(de)材(cai)料(liao)有(you)玻(bo)璃、金(jin)屬、塑(su)料(liao)，玻(bo)璃碼(ma)盤(pan)是(shi)在玻(bo)璃上沈(chen)積很薄(bo)的刻(ke)線，其熱穩(wěn)(wen)定性(xing)好(hao)，精(jing)度(du)高，金(jin)屬碼(ma)盤(pan)直(zhi)接以(yi)通(tong)和(he)不(bu)通(tong)刻(ke)線，不易(yi)碎(sui)，但(dan)由於(yu)金(jin)屬有(you)壹(yi)定的厚(hou)度(du)，精度就有限(xian)制(zhi)，其熱穩(wěn)(wen)定性(xing)就要比玻(bo)璃的(de)差壹(yi)個(ge)數(shù)量級(ji)，塑(su)料(liao)碼(ma)盤(pan)是(shi)經(jīng)濟型的，其成本(ben)低(di)，但(dan)精(jing)度(du)、熱(re)穩(wěn)定性(xing)、壽(shou)命(ming)均要(yao)差壹(yi)些。
分(fen)辨(bian)率(lv)—編(bian)碼(ma)器(qi)以(yi)每(mei)旋轉(zhuǎn)360度(du)提(ti)供多少(shao)的(de)通(tong)或(huo)暗(an)刻(ke)線稱為分(fen)辨(bian)率(lv)，也(ye)稱(cheng)解(jie)析(xi)分(fen)度、或(huo)直(zhi)接稱(cheng)多少(shao)線(xian)，壹(yi)般在每(mei)轉(zhuǎn)分(fen)度5~10000線(xian)。
TR編(bian)碼器的主要(yao)作(zuo)用(yong)
TR編(bian)碼(ma)器(qi)是(shi)壹(yi)種將(jiang)旋轉(zhuǎn)位(wei)移轉(zhuǎn)(zhuan)換成壹(yi)串(chuan)數(shù)字脈(mai)沖(chong)信(xin)號(hao)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這(zhe)些脈(mai)沖(chong)能(neng)用(yong)來控(kong)制(zhi)角(jiao)位移，如(ru)果(guo)編碼器與齒輪條或(huo)螺(luo)旋絲(si)杠結(jié)合在壹(yi)起(qi)，也可用(yong)於(yu)測量直(zhi)線位(wei)移。
TR編(bian)碼(ma)器產(chǎn)(chan)生電信(xin)號(hao)後由數(shù)控制(zhi)置CNC、可編(bian)程(cheng)邏(luo)輯(ji)控(kong)制(zhi)器(qi)PLC、控制(zhi)系(xi)統(tǒng)等(deng)來處(chu)理。這(zhe)些傳感器主要(yao)應(yīng)(ying)用(yong)在(zai)下(xia)列(lie)方(fang)面：機床(chuang)、材(cai)料(liao)加工、電(dian)動(dong)機反(fan)饋(kui)系統(tǒng)以(yi)及(ji)測量和(he)控制(zhi)設(shè)備。在(zai)ELTRA編碼器(qi)中(zhong)角位(wei)移的(de)轉(zhuǎn)(zhuan)換采用(yong)了(le)光(guang)電掃(sao)描原(yuan)理。讀數(shù)系統(tǒng)(tong)是(shi)基於(yu)徑(jing)向(xiang)分(fen)度盤(pan)的(de)旋轉(zhuǎn)，該分(fen)度由交替的(de)透光(guang)窗口(kou)和不透光(guang)窗口(kou)構(gòu)成(cheng)的(de)。此(ci)系(xi)統(tǒng)全(quan)部(bu)用(yong)壹(yi)個(ge)紅外光(guang)源垂直(zhi)照射(she)，這(zhe)樣光(guang)就把盤(pan)子(zi)上的圖像(xiang)投(tou)射到(dao)接收器(qi)表面上，該接(jie)收器(qi)覆(fu)蓋(gai)著壹(yi)層光(guang)柵，稱為(wei)準(zhǔn)(zhun)直(zhi)儀(yi)，它具有和光(guang)盤(pan)相(xiang)同的窗(chuang)口。接(jie)收器(qi)的工作(zuo)是(shi)感受光(guang)盤(pan)轉(zhuǎn)(zhuan)動(dong)所產(chǎn)生的光(guang)變化(hua)，然(ran)後將(jiang)光(guang)變化(hua)轉(zhuǎn)(zhuan)換成相應(yīng)(ying)的電變化(hua)。壹(yi)般地(di)，旋轉(zhuǎn)編(bian)碼(ma)器也能(neng)得到(dao)壹(yi)個(ge)速度(du)信(xin)號(hao)，這(zhe)個(ge)信(xin)號(hao)要反饋(kui)給變頻器，從(cong)而調(diào)(tiao)節(jié)變頻器的(de)輸(shu)出數(shù)據(jù)。故(gu)障(zhang)現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編(bian)碼(ma)器壞（無(wu)輸(shu)出）時，變頻器不(bu)能(neng)正常(chang)工作(zuo)，變得運(yun)行速度(du)很(hen)慢(man)，而且(qie)壹(yi)會(hui)兒(er)變頻器保(bao)護，顯(xian)示“PG斷開(kai)”...聯(lián)合動作(zuo)才(cai)能(neng)起(qi)作(zuo)用(yong)。要(yao)使(shi)電(dian)信(xin)號(hao)上升到(dao)較高電(dian)平，並(bing)產(chǎn)(chan)生沒有任(ren)何(he)幹(gan)擾(rao)的(de)方(fang)波(bo)脈沖(chong)，這(zhe)就必須用(yong)電(dian)子(zi)電(dian)路來處(chu)理。編碼器(qi)pg接線(xian)與參數(shù)矢量(liang)變頻器與編碼器pg之(zhi)間(jian)的連(lian)接方(fang)式，必須與編碼器pg的(de)型(xing)號(hao)相對(dui)應(yīng)。壹(yi)般而言(yan)，編碼器pg型號(hao)分(fen)差動輸(shu)出、集電極(ji)開(kai)路輸(shu)出和推挽(wan)輸(shu)出三種，其信(xin)號(hao)的傳遞(di)方(fang)式必須考(kao)慮到(dao)變頻器pg卡(ka)的接口，因此選擇合(he)適的(de)pg卡(ka)型號或(huo)者(zhe)設(shè)置合理(li).
TR編碼器壹(yi)般分(fen)為增(zeng)量(liang)型與型，它們存著大(da)的(de)區(qū)別(bie)：在增(zeng)量(liang)編碼(ma)器的情況(kuang)下，位置是(shi)從(cong)零(ling)位標(biāo)記(ji)開(kai)始計算的脈沖數(shù)量確(que)定(ding)的(de)，而型(xing)編(bian)碼器(qi)的(de)位置是(shi)由輸(shu)出代碼的讀數(shù)確定(ding)的(de)。在(zai)壹(yi)圈裏，每(mei)個(ge)位置的輸(shu)出代碼的讀數(shù)是(shi)唯1的； 因(yin)此，當(dāng)(dang)電源斷開(kai)時，型編碼器(qi)並(bing)不(bu)與實際(ji)的位(wei)置分(fen)離(li)。如(ru)果(guo)電源再次接通(tong)，那麼位置讀數(shù)仍(reng)是(shi)當(dāng)前的(de)，有(you)效的(de)； 不像(xiang)增(zeng)量編碼器(qi)那樣，必須去(qu)尋找零(ling)位標(biāo)記(ji)。
TR編碼器(qi)的(de)廠(chang)家(jia)生產(chǎn)的系(xi)列都很(hen)全(quan)，壹(yi)般都是(shi)的，如(ru)電(dian)梯型編碼(ma)器(qi)、機床(chuang)編(bian)碼器、伺(si)服電機型(xing)編(bian)碼器等(deng)，並且編碼器(qi)都是(shi)智能(neng)型的，有(you)各(ge)種並(bing)行接口(kou)可以(yi)與其它設(shè)備通(tong)訊(xun)。
TR編碼(ma)器是(shi)把角位(wei)移或(huo)直(zhi)線位(wei)移轉(zhuǎn)(zhuan)換成電信(xin)號(hao)的壹(yi)種裝(zhuang)置。前者(zhe)成為碼盤(pan)，後(hou)者(zhe)稱碼尺(chi)．按(an)照讀出方(fang)式編(bian)碼器(qi)可以(yi)分(fen)為接(jie)觸式和(he)非(fei)接(jie)觸式兩種．接(jie)觸式采(cai)用(yong)電(dian)刷(shua)輸(shu)出，壹(yi)電刷接(jie)觸導(dǎo)(dao)電區(qū)或(huo)絕緣(yuan)區(qū)來表示代碼的狀(zhuang)態(tài)是(shi)“1”還(hai)是(shi)“0”；非(fei)接(jie)觸式的(de)接受敏(min)感元(yuan)件(jian)是(shi)光(guang)敏(min)元(yuan)件(jian)或(huo)磁敏(min)元(yuan)件(jian)，采(cai)用(yong)光(guang)敏(min)元(yuan)件(jian)時以(yi)透光(guang)區(qū)和(he)不透光(guang)區(qū)來表示代碼的狀(zhuang)態(tài)是(shi)“1”還(hai)是(shi)“0”。
按照工作(zuo)原理(li)編(bian)碼器(qi)可分(fen)為增(zeng)量(liang)式和(he)式兩類。
增量(liang)式編(bian)碼器(qi)是(shi)將(jiang)位移轉(zhuǎn)(zhuan)換成周期(qi)性(xing)的(de)電信(xin)號(hao)，再把這(zhe)個(ge)電信(xin)號(hao)轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖(chong)，用(yong)脈(mai)沖(chong)的(de)個(ge)數(shù)表示位(wei)移的(de)大(da)小(xiao)。式編(bian)碼器(qi)的(de)每(mei)壹(yi)個(ge)位置對應(yīng)(ying)壹(yi)個(ge)確定(ding)的數(shù)字碼(ma)，因(yin)此(ci)它的示值(zhi)只與測量的(de)起(qi)始和(he)終(zhong)止位置有關(guān)(guan)，而(er)與測量的(de)中(zhong)間過程(cheng)無(wu)關(guān)(guan)。
旋轉(zhuǎn)增(zeng)量(liang)式編(bian)碼器(qi)以(yi)轉(zhuǎn)動(dong)時輸(shu)出脈沖，通(tong)過計數(shù)設(shè)備來知(zhi)道(dao)其位置，當(dāng)編(bian)碼器不動(dong)或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的(de)內(nèi)部(bu)記(ji)憶(yi)來記(ji)住(zhu)位(wei)置。這(zhe)樣，當(dāng)停電後(hou)，編(bian)碼(ma)器(qi)不能(neng)有任何(he)的移動(dong)，當(dāng)(dang)來電(dian)工作(zuo)時，編碼器輸(shu)出脈沖過程(cheng)中(zhong)，也不(bu)能(neng)有幹(gan)擾(rao)而(er)丟失(shi)脈沖(chong)，不然，計數(shù)設(shè)備記(ji)憶(yi)的零(ling)點就會(hui)偏(pian)移，而(er)且(qie)這(zhe)種偏(pian)移的(de)量(liang)是(shi)無從(cong)知道(dao)的，只有(you)錯(cuo)誤(wu)的(de)生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)後(hou)才(cai)能(neng)知道(dao)。解(jie)決(jue)的(de)方(fang)法(fa)是(shi)增加參考(kao)點，編(bian)碼(ma)器每(mei)經(jīng)過參考(kao)點，將(jiang)參考(kao)位置修正進計數(shù)設(shè)備的(de)記(ji)憶(yi)位置。在參考(kao)點以(yi)前，是(shi)不能(neng)保證位(wei)置的準(zhǔn)(zhun)確性的。為(wei)此，在工控(kong)中(zhong)就有每(mei)次操(cao)作(zuo)先找參考(kao)點，開(kai)機找零(ling)等方(fang)法(fa)。這(zhe)樣的編碼器(qi)是(shi)由碼盤(pan)的(de)機械(xie)位(wei)置決定(ding)的，它不受停電、幹(gan)擾(rao)的(de)影(ying)響。
編(bian)碼器由機械(xie)位(wei)置決定(ding)的每(mei)個(ge)位置的唯1性，它無需記(ji)憶(yi)，無需找參考(kao)點，而(er)且(qie)不用(yong)壹(yi)直(zhi)計數(shù)，什麼時候需要(yao)知(zhi)道(dao)位置，什麼時候就去讀取(qu)它的位置。這(zhe)樣，編碼器的(de)抗(kang)幹(gan)擾(rao)特性、數(shù)據(jù)的(de)可靠性(xing)大(da)大(da)提(ti)高(gao)了(le)。
由於(yu)編(bian)碼器在定(ding)位(wei)方(fang)面明顯(xian)地(di)優(yōu)於(yu)增(zeng)量式編(bian)碼器(qi)，已經(jīng)越來越多(duo)地(di)應(yīng)用(yong)於(yu)工控(kong)定(ding)位中(zhong)。型編(bian)碼器(qi)因其高精(jing)度，輸(shu)出位數(shù)較多(duo)，如(ru)仍(reng)用(yong)並(bing)行輸(shu)出，其每(mei)壹(yi)位輸(shu)出信(xin)號(hao)必須確(que)保(bao)連接(jie)很好，對(dui)於(yu)較(jiao)復(fù)雜(za)工況(kuang)還(hai)要(yao)隔(ge)離(li)，連接電纜芯(xin)數(shù)多，由此帶(dai)來諸(zhu)多(duo)不便和(he)降(jiang)低(di)可靠性(xing)，因(yin)此(ci)，編碼器在(zai)多(duo)位(wei)數(shù)輸(shu)出型，壹(yi)般均選用(yong)串(chuan)行輸(shu)出或總線型(xing)輸(shu)出，德(de)國(guo)生產(chǎn)的型(xing)編碼器(qi)串(chuan)行輸(shu)出常(chang)用(yong)的(de)是(shi)SSI（同步串(chuan)行輸(shu)出）。
多圈式編(bian)碼器(qi)。編(bian)碼(ma)器生產(chǎn)廠(chang)家(jia)運(yun)用(yong)鐘表齒(chi)輪(lun)機械(xie)的(de)原理，當(dāng)(dang)中(zhong)心碼(ma)盤(pan)旋轉(zhuǎn)時，通(tong)過齒輪(lun)傳動另壹(yi)組碼盤(pan)（或(huo)多(duo)組齒輪，多(duo)組(zu)碼盤(pan)），在(zai)單(dan)圈編碼的(de)基(ji)礎(chǔ)上再增(zeng)加圈數(shù)的編(bian)碼(ma)，以(yi)擴大(da)編(bian)碼(ma)器(qi)的測量範(fàn)(fan)圍(wei)，這(zhe)樣的編碼器(qi)就稱為(wei)多(duo)圈式編(bian)碼器(qi)，它同樣是(shi)由機械(xie)位(wei)置確定(ding)編碼，每(mei)個(ge)位置編碼(ma)唯1不重復(fù)，而(er)無需記(ji)憶(yi)。多圈編碼器另壹(yi)個(ge)優(yōu)點是(shi)由於(yu)測量範(fàn)(fan)圍(wei)大(da)，實(shi)際(ji)使用(yong)往往富(fu)裕較多(duo)，這(zhe)樣在安裝(zhuang)時不必要費(fei)勁(jin)找零(ling)點，將(jiang)某壹(yi)中(zhong)間位(wei)置作(zuo)為起(qi)始點就可以(yi)了(le)，而(er)大(da)大(da)簡(jian)化(hua)了(le)安(an)裝(zhuang)調(diào)試(shi)難(nan)度(du)。多(duo)圈(quan)式編(bian)碼器(qi)在(zai)長(chang)度定位方(fang)面的(de)優(yōu)勢(shi)明顯(xian)，已經(jīng)越來越多(duo)地(di)應(yīng)用(yong)於(yu)工控(kong)定(ding)位中(zhong)。
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