操作(zuo)人員(yuan)可以借(jie)助內(nèi)(nei)置的(de)數(shù)據(jù)(ju)存(cun)儲器(qi)來記錄閥(fa)門(men)每次(ci)動(dong)作(zuo)時力矩(ju)感(gan)應裝(zhuang)置測得的(de)數(shù)(shu)據(jù)(ju)，這些數(shù)據(jù)(ju)可以用(yong)來監(jiān)測閥(fa)門(men)運行的(de)狀(zhuang)態(tài)(tai)，可以提(ti)示閥(fa)門(men)是否(fou)需(xu)要維(wei)修，也(ye)可以用(yong)這(zhe)些數(shù)據(jù)(ju)來診(zhen)斷閥(fa)門(men)。
針對閥(fa)門(men)可以診(zhen)斷如(ru)下數(shù)據(jù)(ju):
1.閥(fa)門(men)密封(feng)或(huo)填料摩擦(ca)力
2.閥(fa)桿(gan)、閥(fa)門(men)軸承的(de)摩擦(ca)力矩(ju)
3.閥(fa)座(zuo)摩擦(ca)力
4.閥(fa)門(men)運行中(zhong)的(de)摩擦(ca)力
5.閥(fa)芯的(de)所(suo)受的動(dong)態(tài)(tai)力
6.閥(fa)桿(gan)螺(luo)紋摩擦(ca)力
7.閥(fa)桿(gan)位置
上述大部(bu)分(fen)數(shù)據(jù)(ju)存(cun)在於(yu)所(suo)有(you)種(zhong)類的閥(fa)門(men)，但(dan)著重點不同，例(li)如:對於(yu)蝶閥(fa)，閥(fa)門(men)運行中(zhong)的(de)摩擦(ca)力是可以忽(hu)略(lve)的，但(dan)對於(yu)旋(xuan)塞(sai)閥(fa)這(zhe)個(ge)力數(shù)值卻(que)很大(da)。不同的(de)閥(fa)門(men)具有(you)不同的(de)力矩(ju)運行曲線，例(li)如(ru):對於(yu)楔式閘(zha)板(ban)，開(kai)啟(qi)和(he)關(guan)閉力矩(ju)都(dou)非常大(da)，其它行程(cheng)時(shi)只(zhi)有(you)填料摩擦(ca)力和螺(luo)紋摩擦(ca)力，關(guan)閉時，液體(ti)靜壓(ya)力作(zuo)用在(zai)閘(zha)板(ban)上(shang)增加了(le)閥(fa)座(zuo)摩擦(ca)力，終楔(xie)緊(jin)效(xiao)應使力矩(ju)迅(xun)速(su)增大直(zhi)到關(guan)閉到位(wei)。所(suo)以根(gen)據(jù)(ju)力矩(ju)曲線的(de)變(bian)化可以預(yu)測出將(jiang)會(hui)發(fā)(fa)生的(de)故(gu)障(zhang)，可以對預(yu)測性維(wei)護(hu)提(ti)供有(you)價(jia)值的(de)信(xin)息(xi)。
以MD系列(lie)電(dian)動(dong)執(zhí)行機(ji)構(gou)的(de)整體(ti)式比(bi)例(li)調(diào)節(jié)型(xing)為(wei)例。
在通電(dian)前，必須(xu)進行外(wai)觀(guan)檢(jian)查(zha)和(he)絕(jue)緣檢(jian)查(zha)，動(dong)力回路(lu)(弧(hu)電回路(lu))及信(xin)號觸點對外殼(ke)的絕(jue)緣，用(yong)500V兆歐(ou)表(biao)測不得低(di)於(yu)20MΩ:信(xin)號輸(shu)人、輸出回路(lu)及(ji)它(ta)們(men)與動(dong)力回路(lu)之間(jian)的(de)絕(jue)緣，除(chu)特殊要求外(wai)，不應低於(yu)l0mΩ合(he)格(ge)後方可通電(dian)。在通電(dian)後，應檢查(zha)變(bian)壓器、電(dian)機及電(dian)子(zi)電(dian)路部(bu)分(fen)元(yuan)件(jian)等(deng)是否(fou)過(guo)熱(re)，轉(zhuǎn)(zhuan)動(dong)部(bu)件(jian)是否(fou)有(you)雜(za)音(yin)，發(fā)(fa)現(xiàn)(xian)異(yi)?，F(xiàn)(xian)象應立即(ji)切(qie)斷電(dian)源，查(zha)明(ming)原因。未(wei)查(zha)明(ming)原因前(qian)，不要輕(qing)易焊(han)下元(yuan)件(jian)。更(geng)換(huan)電(dian)子元(yuan)件(jian)時，應防止(zhi)溫(wen)度過(guo)高，損(sun)壞元(yuan)件(jian)。更(geng)換(huan)場效(xiao)應管和集(ji)成電路(lu)時(shi)壹(yi)定要把電(dian)烙(lao)鐵(tie)妥(tuo)獸(shou)接地(di)，或(huo)脫(tuo)離(li)電(dian)源利(li)用余(yu)熱(re)進行焊(han)接。拆卸零(ling)部(bu)件(jian)、元(yuan)器件(jian)或(huo)焊(han)接導線時(shi)，應做好(hao)標(biao)記(ji)，對應記號。應盡公(gong)避(bi)免(mian)被(bei)檢(jian)設(she)備(bei)的輸出回路(lu)開(kai)路(lu)，避(bi)免(mian)被(bei)檢(jian)設(she)備(bei)在有(you)輸人信(xin)號時(shi)停(ting)電。檢(jian)修後的(de)設(she)備(bei)必須(xu)進行校(xiao)驗。對幹(gan)電(dian)動(dong)機要檢(jian)查(zha)線圈(quan)對外殼(ke)及線圈(quan)之間(jian)的(de)絕(jue)緣電(dian)阻(zu)，測皿線圈(quan)直(zhi)流電(dian)組，清(qing)洗(xi)軸承並(bing)加(jia)潤滑(hua)油(you)，檢(jian)查(zha)轉(zhuǎn)(zhuan)子、定子線圈(quan)及(ji)制動(dong)裝(zhuang);對於(yu)減速器(qi)要解(jie)體(ti)清洗(xi)各(ge)部(bu)件(jian)，檢查(zha)行星齒(chi)輪(lun)部(bu)分(fen)的情(qing)況(kuang)，檢查(zha)斜(xie)齒(chi)輪(lun)部(bu)分(fen)的情(qing)況(kuang)，檢查(zha)渦(wo)輪(lun)渦(wo)桿(gan)或(huo)絲桿(gan)螺(luo)母的嚙合(he)情(qing)況(kuang)，後進行裝(zhuang)配、調(diào)整並加(jia)長效(xiao)鏗(keng)基潤滑(hua)脂(zhi)。對於(yu)位置傳(chuan)感器(qi)部(bu)分(fen)要進行外(wai)觀(guan)檢(jian)查(zha)，檢(jian)查(zha)電(dian)位器與(yu)行程(cheng)控(kong)制(zhi)機構的(de)同軸連(lian)接(jie)情(qing)況(kuang)，檢查(zha)電(dian)位器的(de)基本情(qing)況(kuang)，檢查(zha)電(dian)位器及(ji)放大板(ban)之間(jian)的(de)連(lian)接(jie)情(qing)況(kuang)。
以在(zai)各(ge)種(zhong)突發(fā)(fa)情(qing)況(kuang)下的生產(chǎn)(chan)安全(quan)性(xing)為(wei)例。
在大(da)型(xing)管(guan)網(wǎng)(wang)系(xi)統(tǒng)中(zhong)，閥(fa)門(men)分(fen)布較廣或(huo)較遠(yuan)，為(wei)保(bao)證(zheng)在(zai)各種(zhong)突發(fā)(fa)情(qing)況(kuang)下的生產(chǎn)(chan)安全(quan)性(xing)，閥(fa)門(men)需要具有(you)現(xiàn)(xian)地(di)斷電後手(shou)動(dong)關(guan)閉門，並(bing)同樣(yang)能(neng)夠在現(xiàn)(xian)地(di)顯(xian)示及遠(yuan)程監(jiān)控閥(fa)門(men)開(kai)度(du)的(de)功(gong)能(neng)，這就需要(yao)電(dian)動(dong)執(zhí)行機(ji)構(gou)具(ju)有(you)自(zi)備電(dian)池低功(gong)耗手(shou)動(dong)模(mo)式，在(zai)現(xiàn)(xian)地(di)斷電情(qing)況(kuang)下進入(ru)手(shou)動(dong)模(mo)式，利(li)用自(zi)備電(dian)池可以不僅僅是現(xiàn)(xian)地(di)顯(xian)示閥(fa)門(men)開(kai)度(du)，同(tong)時(shi)能(neng)夠提供遠(yuan)端閥(fa)門(men)開(kai)度(du)顯(xian)示起到(dao)遠(yuan)程監(jiān)控的(de)作(zuo)用。
低功(gong)耗手(shou)動(dong)模(mo)式，涉(she)及(ji)到低(di)功(gong)耗液晶(jing)屏(ping)技術、低(di)功(gong)耗CPU技術、低(di)功(gong)耗數(shù)(shu)據(jù)(ju)采(cai)集(ji)、計(ji)算(suan)、處(chu)理(li)及(ji)發(fā)(fa)送(song)並(bing)低功(gong)耗電(dian)池供電技(ji)術，其(qi)中關(guan)鍵(jian)的是閥(fa)門(men)開(kai)度(du)傳(chuan)感器(qi)需要(yao)選用全(quan)行程(cheng)的(de)值(zhi)多圈編(bian)碼器(qi)。 實際(ji)上(shang)在手(shou)動(dong)模(mo)式情(qing)況(kuang)下，因變化響應要求不高，MCU(微處(chu)理(li)器(qi))可以采(cai)取(qu)低(di)功(gong)耗間(jian)隙(xi)式工(gong)作(zuo)模(mo)式，也(ye)就是半休(xiu)眠模(mo)式，這(zhe)樣(yang)可以確(que)保(bao)所(suo)耗功(gong)耗極低(di)，自(zi)備電(dian)池容(rong)量(liang)能夠較長時(shi)間(jian)的(de)使(shi)用(yong)。
當(dang)選用低(di)功(gong)耗半休(xiu)眠模(mo)式的(de)功(gong)能(neng)，閥(fa)門(men)開(kai)度(du)傳(chuan)感器(qi)就要(yao)選用停(ting)電狀(zhuang)況(kuang)下不影響位(wei)置(zhi)記憶(yi)的(de)傳(chuan)感器(qi)，例如(ru)電位器或(huo)全(quan)行程(cheng)多圈值(zhi)編碼(ma)器。電位(wei)器(qi)的精度(du)與(yu)測量行程(cheng)有(you)限(xian)，目前(qian)在電動(dong)執(zhí)行器(qi)上(shang)的(de)使用有(you)兩種(zhong)方法(fa)，壹(yi)種(zhong)是全(quan)行程(cheng)用(yong)壹(yi)次(ci)電位(wei)器行程(cheng)(通過(guo)變(bian)速)，斷電(dian)位(wei)置(zhi)不會(hui)丟失，但(dan)是那樣(yang)精(jing)度很低;另(ling)壹(yi)種(zhong)是用(yong)多次(ci)電位(wei)器行程(cheng)，位(wei)置(zhi)精度是提(ti)高了(le)，但(dan)是每次(ci)超出(chu)行程(cheng)就(jiu)要(yao)靠電子(zi)記憶(yi)實(shi)現(xiàn)(xian)，當(dang)斷(duan)電(dian)後沒(mei)有(you)了電子記(ji)憶(yi)位(wei)置，如果用電(dian)池實現(xiàn)(xian)記(ji)憶(yi)，需(xu)耗費(fei)較多電池能量。如(ru)果用霍(huo)爾脈沖計(ji)數(shù)(shu)的(de)方法(fa)，計(ji)數(shù)(shu)是實(shi)時(shi)不間(jian)斷(duan)的(de)，斷(duan)電(dian)後用(yong)電(dian)池耗電(dian)記(ji)憶(yi)，電(dian)池容(rong) 量是不夠的(de)。選用全(quan)行程(cheng)多圈值(zhi)編碼(ma)器，是這(zhe)種(zhong)模(mo)式可能(neng)實(shi)現(xiàn)(xian)的(de)閥(fa)門(men)開(kai)度(du)傳(chuan)感器(qi)，當(dang)然(ran)，由(you)於(yu)數(shù)據(jù)(ju)讀取(qu)時(shi)間(jian)極短(duan)而要保(bao)證(zheng)數(shù)(shu)據(jù)(ju)的準(zhun)確(que)性(xing)，要求(qiu)此(ci)編(bian)碼器的數(shù)(shu)據(jù)(ju)可靠(kao)性(xing)要求(qiu)就很高了(le)。有(you)壹(yi)些選用的(de)值編(bian)碼(ma)器(qi)是單(dan)圈(quan)功(gong)能(neng)的，超出單(dan)圈(quan)需要用(yong)電(dian)子(zi)計(ji)圈(quan)記(ji)憶(yi)，其(qi)斷電後的(de)因(yin)需要(yao)計(ji)圈(quan)記(ji)憶(yi)的(de)耗電(dian)較大，不適合(he)這種(zhong)半休(xiu)眠低(di)功(gong)耗模(mo)式。
全行程(cheng)多圈值(zhi)編碼(ma)器采(cai)用(yong)RS485主動(dong)模(mo)式發(fā)(fa)送(song)數(shù)(shu)據(jù)(ju)，每隔8mS主動(dong)發(fā)(fa)送(song)壹(yi)次(ci)，編碼(ma)器的(de)通電(dian)啟動(dong)時間(jian)極短(duan)，數(shù)據(jù)(ju)含兩種(zhong)校(xiao)驗方式，可靠(kao)性(xing)高，由(you)於(yu)是全(quan)行程(cheng)多圈值(zhi)編碼(ma)器，在總(zong)行程(cheng)中(zhong)的(de)每壹(yi)個(ge)位(wei)置是編(bian)碼(ma)的，與(yu)前次(ci)讀數(shù)(shu)無關(guan)而(er)無需(xu)計(ji)數(shù)(shu)、計(ji)圈(quan)及(ji)記(ji)憶(yi)，所(suo)以可以采(cai)用(yong)間(jian)隙(xi)式通電(dian)、讀數(shù)的(de)模(mo)式，比(bi)如(ru)每隔1-5秒時(shi)間(jian)，MCU主板(ban)間(jian)隙(xi)式工(gong)作(zuo)壹(yi)次(ci)(或(huo)兩次(ci))，每次(ci)工(gong)作(zuo)時間(jian)僅幾十毫(hao)秒，快(kuai)速實(shi)現(xiàn)(xian)啟(qi)動(dong)、數(shù)據(jù)(ju)讀取(qu)、處(chu)理(li)、發(fā)(fa)送(song)的(de)工(gong)作(zuo)，其余(yu)時(shi)間(jian)處(chu)於(yu)休眠狀(zhuang)態(tài)(tai)，這就(jiu)是"半休(xiu)眠低(di)功(gong)耗模(mo)式"。
OMAL歐(ou)瑪(ma)爾(er)電動(dong)執(zhí)行器(qi)的(de)故(gu)障(zhang)分(fen)析
以MD系列(lie)電(dian)動(dong)執(zhí)行機(ji)構(gou)的(de)整體(ti)式比(bi)例(li)調(diào)節(jié)型(xing)為(wei)例。
位置(zhi)傳(chuan)感器(qi)部(bu)分(fen)
(1)電動(dong)執(zhí)行機(ji)構(gou)接(jie)受控制系統(tǒng)發(fā)(fa)出(chu)的(de)開(kai)、關(guan)信(xin)號後，電(dian)機(ji)能正(zheng)常轉(zhuǎn)(zhuan)動(dong)，但(dan)沒有(you)閥(fa)位(wei)反饋。其(qi)可能(neng)原因是:
1)位置(zhi)傳(chuan)感器(qi)的電(dian)位器與行程(cheng)控(kong)制(zhi)機構不能同(tong)軸旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)，需(xu)檢(jian)查(zha)連(lian)接(jie)部(bu)分(fen)是否(fou)損(sun)壞;
2)電位(wei)器(qi)損(sun)壞或(huo)性(xing)能(neng)變(bian)壞，阻(zu)值(zhi)不隨(sui)轉(zhuǎn)動(dong)而發(fā)(fa)生變(bian)化;
3)位置(zhi)傳(chuan)感器(qi)的電(dian)位器及放(fang)大(da)板間(jian)連(lian)接(jie)導線是否(fou)正(zheng)常;
4)PM放大(da)板(ban)是否(fou)損(sun)壞，有(you)無反饋信(xin)號送(song)出。
(2)電動(dong)執(zhí)行機(ji)構(gou)接(jie)受控制系統(tǒng)發(fā)(fa)出(chu)的(de)開(kai)、關(guan)信(xin)號後，電(dian)機(ji)能正(zheng)常轉(zhuǎn)(zhuan)動(dong)，但(dan)閥(fa)位(wei)反饋始(shi)終為(wei)壹(yi)固定值，不隨(sui)閥(fa)門(men)的開(kai)、關(guan)而(er)變化，其(qi)可能(neng)原因是:
1)導電塑(su)料電(dian)位(wei)器的(de)阻(zu)值(zhi)為(wei)壹(yi)恒(heng)值(zhi)，不隨(sui)轉(zhuǎn)動(dong)而變，檢(jian)修更(geng)換(huan)電(dian)位器(qi);
2)放大(da)板(ban)中(zhong)有(you)關(guan)部(bu)分(fen)異常，檢(jian)查(zha)處(chu)理(li)。
執(zhí)行器(qi)
(1)執(zhí)行機(ji)構(gou)接(jie)收(shou)控(kong)制(zhi)系統(tǒng)發(fā)(fa)出(chu)的(de)開(kai)關(guan)信(xin)號後，電(dian)機(ji)不轉(zhuǎn)並(bing)有(you)嗡(weng)嗡(weng)聲(sheng)。其(qi)原因可能(neng)是:
1)減速器(qi)的行星齒(chi)輪(lun)部(bu)分(fen)卡(ka)澀(se)、損(sun)壞或(huo)變(bian)形;
2)減速器(qi)的斜(xie)齒(chi)輪(lun)傳(chuan)動(dong)部(bu)分(fen)變形或(huo)過(guo)度(du)磨(mo)損(sun)或(huo)損(sun)壞;
3)減速器(qi)的渦(wo)輪(lun)渦(wo)桿(gan)或(huo)絲桿(gan)螺(luo)母傳(chuan)動(dong)部(bu)分(fen)變形損(sun)壞、卡(ka)澀(se)等(deng);4)整體(ti)機械(xie)部(bu)分(fen)配合(he)不好(hao)，不靈活(huo)，需(xu)調(diào)整加油(you)。
電氣(qi)部(bu)分(fen)故(gu)障(zhang)
1)電動(dong)執(zhí)行機(ji)構(gou)接(jie)受控制系統(tǒng)發(fā)(fa)出(chu)的(de)開(kai)、關(guan)信(xin)號後，電(dian)機(ji)不轉(zhuǎn)，也(ye)無嗡(weng)嗡(weng)聲(sheng)?？赡?neng)原因是:沒有(you)交流(liu)電(dian)源或(huo)電(dian)源不能加(jia)到執(zhí)行機(ji)構(gou)的(de)電機部(bu)分(fen)或(huo)位(wei)置(zhi)定位器部(bu)分(fen);PM放大(da)板(ban)工(gong)作(zuo)不正常，不能發(fā)(fa)出(chu)對應的控制信(xin)號;固態(tài)(tai)繼電器部(bu)分(fen)損(sun)壞，不能將(jiang)放大(da)板(ban)送(song)來的弱信(xin)號轉(zhuǎn)(zhuan)變成電機(ji)需(xu)要的強(qiang)電(dian)信(xin)號;電機(ji)熱(re)保(bao)護(hu)開(kai)關(guan)損(sun)壞;力矩(ju)限(xian)制開(kai)關(guan)損(sun)壞;行程(cheng)限(xian)制開(kai)關(guan)損(sun)壞;手(shou)動(dong)/自(zi)動(dong)開(kai)關(guan)位(wei)置選錯或(huo)開(kai)關(guan)損(sun)壞;電機(ji)損(sun)壞。
電動(dong)執(zhí)行機(ji)構(gou)接(jie)受控制系統(tǒng)發(fā)(fa)出(chu)的(de)開(kai)、關(guan)信(xin)號後，電(dian)機(ji)不轉(zhuǎn)，有(you)嗡(weng)嗡(weng)聲(sheng)。其(qi)可能(neng)原因是:電機(ji)的(de)啟(qi)動(dong)電容(rong)損(sun)壞;電機(ji)線圈(quan)匝間(jian)輕(qing)微(wei)短(duan)路;電源電壓不夠。
3)電動(dong)執(zhí)行機(ji)構(gou)接(jie)受控制系統(tǒng)發(fā)(fa)出(chu)的(de)開(kai)、關(guan)信(xin)號後，電(dian)機(ji)抖動(dong)，並伴(ban)有(you)咯咯聲(sheng)，其(qi)原因可能(neng)是:PM放大(da)板(ban)的(de)輸出信(xin)號不足不能使(shi)固態(tài)(tai)繼電器*導通，造(zao)成電機(ji)的(de)加載(zai)電(dian)壓(ya)不足;固態(tài)(tai)繼電器性能變(bian)壞，造(zao)成其輸(shu)出(chu)端未*導通。
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