kubler編(bian)碼器(qi)是壹(yi)種(zhong)將(jiang)模擬(ni)視(shi)頻(pin)信(xin)號(hao)(如比(bi)特(te)流(liu))或數(shu)據(ju)編(bian)制(zhi)、轉換為可(ke)用(yong)以(yi)通訊(xun)、傳輸(shu)和(he)存(cun)儲的(de)數(shu)字信(xin)號(hao)的(de)硬件(jian)/軟件設(she)備。kubler編碼器(qi)的(de)應(ying)用(yong)十分(fen)廣(guang)泛(fan)，主(zhu)要用(yong)來(lai)檢測機械(xie)運(yun)動的(de)速(su)度、位(wei)置、角度、距離(li)或計數(shu)，除(chu)了應(ying)用(yong)在(zai)機械(xie)外(wai)，許多的(de)馬(ma)達控(kong)制(zhi)如伺(si)服(fu)馬(ma)達(da)均(jun)需配(pei)備編碼器(qi)以(yi)供馬(ma)達控(kong)制(zhi)器(qi)作(zuo)為換相、速(su)度及(ji)位(wei)置的(de)檢出(chu)。
kubler編碼器(qi)按工(gong)作(zuo)原理方式(shi)不(bu)同分(fen)類(lei)
(1) kubler編(bian)碼器(qi)增量型：就是(shi)每轉(zhuan)過單位的(de)角度就發(fā)(fa)出(chu)壹個脈(mai)沖信號(hao)(也(ye)有發(fā)正(zheng)余弦信號，然(ran)後(hou)對其進(jin)行(xing)細(xi)分(fen)，斬(zhan)波出(chu)頻率更(geng)高的(de)脈(mai)沖)，通常為A相(xiang)、B相(xiang)、Z相輸(shu)出(chu)，A相、B相為相(xiang)互(hu)延遲(chi)1/4周期(qi)的(de)脈(mai)沖輸出(chu)，根(gen)據(ju)延(yan)遲(chi)關系(xi)可以(yi)區(qū)別(bie)正反(fan)轉，而且(qie)通(tong)過取(qu)A相(xiang)、B相的(de)上(shang)升和(he)下(xia)降(jiang)沿(yan)可以(yi)進(jin)行(xing)2或4倍頻;Z相(xiang)為單圈脈(mai)沖，即每圈(quan)發(fā)(fa)出(chu)壹個脈(mai)沖。
(2) kubler編碼器(qi)值型：就是(shi)對應壹圈，每個(ge)基準的(de)角度發(fā)(fa)出(chu)壹個*與(yu)該角度對應二進(jin)制(zhi)的(de)數(shu)值(zhi)，通(tong)過外(wai)部(bu)記(ji)圈器(qi)件可(ke)以(yi)進(jin)行(xing)多(duo)個位(wei)置的(de)記(ji)錄(lu)和(he)測(ce)量。
2. kubler編(bian)碼器(qi)按讀(du)出(chu)方式(shi)不(bu)同分(fen)為： 接(jie)觸式(shi)和(he)非(fei)接(jie)觸式(shi)。
3. kubler編碼器(qi)按信(xin)號(hao)的(de)輸(shu)出(chu)類型分(fen)為：電(dian)壓(ya)輸出(chu)、集(ji)電極開路(lu)輸出(chu)、推拉互補(bu)輸(shu)出(chu)和(he)長(chang)線驅(qu)動(dong)輸(shu)出(chu)。
4. kubler編碼器(qi)以(yi)編碼器(qi)機械(xie)安(an)裝(zhuang)形式(shi)分(fen)類(lei)
(1)有軸(zhou)型：有軸(zhou)型又可分(fen)為夾(jia)緊法(fa)蘭型、同步(bu)法(fa)蘭型和(he)伺(si)服(fu)安(an)裝(zhuang)型等。
(2)軸(zhou)套型：軸(zhou)套型又可分(fen)為半(ban)空(kong)型、全空(kong)型和(he)大(da)口(kou)徑(jing)型等。
5. kubler編碼器(qi)以(yi)編碼器(qi)工(gong)作(zuo)原理可(ke)分(fen)為：光電(dian)式(shi)、磁(ci)電(dian)式和(he)觸(chu)點電刷(shua)式
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