P+F倍(bei)加(jia)福旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器(qi)的(de)信(xin)號(hao)輸(shu)出P+F倍(bei)加(jia)福旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器(qi)分為單路(lu)輸出和雙(shuang)路(lu)輸出兩種。技(ji)術(shù)(shu)參(can)數(shù)(shu)主(zhu)要有每轉(zhuǎn)脈(mai)沖數(shù)(shu)(幾(ji)十個(ge)到(dao)幾千個(ge)都(dou)有),和供(gong)電(dian)電壓等。單路輸(shu)出是指旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器(qi)的(de)輸(shu)出是壹組脈沖(chong),而(er)雙路(lu)輸出的(de)旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器(qi)輸出兩組(zu)A/B相位(wei)差90度(du)的(de)脈(mai)沖,通(tong)過這(zhe)兩組(zu)脈(mai)沖不(bu)僅可(ke)以(yi)測量(liang)轉(zhuǎn)(zhuan)速(su),還可(ke)以(yi)判(pan)斷(duan)旋轉(zhuǎn)(zhuan)的(de)方向(xiang)。P+F倍(bei)加(jia)福旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器(qi)的(de)材(cai)料有玻(bo)璃(li)、金(jin)屬(shu)、塑(su)料,玻(bo)璃(li)碼(ma)盤(pan)是在玻(bo)璃(li)上(shang)沈(chen)積(ji)很(hen)薄的(de)刻(ke)線,其(qi)熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性(xing)好(hao),精度高,金屬(shu)碼(ma)盤直(zhi)接以(yi)通和不(bu)通(tong)刻線(xian),不易碎,但由於(yu)金屬(shu)有壹定(ding)的(de)厚(hou)度,精度就(jiu)有限(xian)制,其(qi)熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性(xing)就(jiu)要比玻(bo)璃(li)的(de)差(cha)壹個(ge)數(shù)(shu)量(liang)級,塑料碼盤是經(jīng)濟型(xing)的(de),其(qi)成本(ben)低(di),但(dan)精度、熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性(xing)、壽(shou)命(ming)均(jun)要差(cha)壹些。分辨(bian)率(lv)—編(bian)碼器(qi)以(yi)每旋轉(zhuǎn)(zhuan)360度(du)提(ti)供多少的(de)通(tong)或(huo)暗(an)刻線稱為分辨(bian)率(lv),也稱(cheng)解析分度(du)、或(huo)直(zhi)接稱(cheng)多少線,壹般在每轉(zhuǎn)(zhuan)分度5~10000線。
信(xin)號(hao)輸(shu)出有正(zheng)弦波(bo)(電流(liu)或(huo)電(dian)壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(lu)(PNP、NPN),推(tui)拉(la)式多種形(xing)式,其(qi)中(zhong)TTL為(wei)長線(xian)差分(fen)驅(qū)動(對稱(cheng)A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱(cheng)推拉(la)式、推(tui)挽式輸出,編(bian)碼器(qi)的(de)信(xin)號(hao)接(jie)收設(shè)備接口(kou)應(yīng)與(yu)編(bian)碼器(qi)對應(yīng)(ying)。
P+F倍(bei)加(jia)福旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器(qi)的(de)信(xin)號(hao)連接(jie)—編(bian)碼器(qi)的(de)脈(mai)沖信(xin)號(hao)壹般連接(jie)計數(shù)(shu)器(qi)、PLC、計算(suan)機(ji),PLC和計算(suan)機(ji)連接(jie)的(de)模塊有低(di)速(su)模塊與高速模塊之分,開關(guān)(guan)頻率(lv)有低(di)有高。
如(ru)單相聯(lián)接(jie),用於(yu)單方向(xiang)計數(shù)(shu),單(dan)方向(xiang)測速(su)。
A.B兩相聯(lián)接(jie),用於(yu)正(zheng)反(fan)向(xiang)計數(shù)(shu)、判(pan)斷(duan)正(zheng)反(fan)向(xiang)和測速(su)。
A、B、Z三(san)相聯(lián)接(jie),用於(yu)帶參(can)考(kao)位(wei)修正(zheng)的(de)位(wei)置測量(liang)。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接(jie),由(you)於(yu)帶有對稱(cheng)負信(xin)號(hao)的(de)連接(jie),在後(hou)續(xù)的(de)差(cha)分輸(shu)入電路(lu)中(zhong),將(jiang)共模噪(zao)聲(sheng)抑(yi)制,只取(qu)有用的(de)差(cha)模信(xin)號(hao),因(yin)此(ci)其(qi)抗幹(gan)擾(rao)能(neng)力強,可(ke)傳輸較(jiao)遠的(de)距離。
對於(yu)TTL的(de)帶(dai)有對稱(cheng)負信(xin)號(hao)輸(shu)出的(de)編(bian)碼器(qi),信(xin)號(hao)傳輸距離可(ke)達150米。
P+F倍(bei)加(jia)福旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器(qi)由精密(mi)器(qi)件構(gòu)(gou)成,故(gu)當(dang)受到(dao)較大(da)的(de)沖(chong)擊時(shi),可(ke)能(neng)會(hui)損(sun)壞內(nèi)(nei)部功(gong)能(neng),使(shi)用上(shang)應(yīng)(ying)充(chong)分註意。
P+F倍(bei)加(jia)福旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器(qi)加(jia)在旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器(qi)上的(de)振(zhen)動,往往(wang)會(hui)成為(wei)誤脈(mai)沖(chong)發(fā)(fa)生(sheng)的(de)原(yuan)因(yin)。因(yin)此(ci),應(yīng)(ying)對設(shè)(she)置場(chang)所(suo)、安裝(zhuang)場(chang)所(suo)加(jia)以(yi)註意。每(mei)轉(zhuǎn)發(fā)(fa)生(sheng)的(de)脈(mai)沖數(shù)(shu)越(yue)多,旋轉(zhuǎn)(zhuan)槽(cao)圓(yuan)盤的(de)槽(cao)孔間(jian)隔越(yue)窄(zhai),越(yue)易(yi)受到(dao)振動的(de)影響(xiang)。在低(di)速(su)旋轉(zhuǎn)(zhuan)或(huo)停(ting)止(zhi)時(shi),加(jia)在軸或(huo)本(ben)體上的(de)振(zhen)動使(shi)旋轉(zhuǎn)(zhuan)槽(cao)圓(yuan)盤抖(dou)動,可(ke)能(neng)會(hui)發(fā)(fa)生(sheng)誤(wu)脈(mai)沖。
關(guān)於(yu)配線(xian)和連接(jie)
誤(wu)配線(xian),可(ke)能(neng)會(hui)損(sun)壞內(nèi)(nei)部回路(lu),故(gu)在配線(xian)時(shi)應(yīng)充(chong)分註意:
配(pei)線應(yīng)在電源(yuan)OFF狀態(tài)(tai)下進行(xing),電(dian)源(yuan)接(jie)通時(shi),若輸(shu)出線接(jie)觸(chu)電(dian)源,則有時(shi)會(hui)損(sun)壞輸(shu)出回路(lu)。
若(ruo)配線(xian)錯誤,則有時(shi)會(hui)損(sun)壞內(nèi)(nei)部回路(lu),所(suo)以(yi)配線時(shi)應(yīng)充(chong)分註意電(dian)源的(de)極性等(deng)。
若(ruo)和高壓線、動力線並(bing)行配(pei)線(xian),則有時(shi)會(hui)受到(dao)感應(yīng)(ying)造成誤(wu)動作成損(sun)壞,所(suo)以(yi)要分(fen)離開(kai)另行配(pei)線。
延(yan)長電(dian)線時(shi),應(yīng)在10m以(yi)下。並且由於(yu)電線(xian)的(de)分(fen)布(bu)容(rong)量(liang),波(bo)形(xing)的(de)上(shang)升、下降(jiang)時(shi)間(jian)會(hui)較長,有問(wen)題(ti)時(shi),采用施(shi)密(mi)特(te)回路(lu)等(deng)對波(bo)形(xing)進行(xing)整(zheng)形(xing)。
為了(le)避(bi)免(mian)感應(yīng)(ying)噪(zao)聲(sheng)等(deng),要盡(jin)量(liang)用zui短距離配(pei)線。向(xiang)集成電(dian)路輸(shu)入時(shi),特別需(xu)要註意。
P+F倍(bei)加(jia)福旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器(qi)的(de)信(xin)號(hao)輸(shu)出電線(xian)延(yan)長時(shi),因(yin)導(dao)體電(dian)阻及(ji)線(xian)間(jian)電(dian)容(rong)的(de)影響(xiang),波(bo)形(xing)的(de)上(shang)升、下降(jiang)時(shi)間(jian)加(jia)長,容(rong)易(yi)產(chǎn)(chan)生信(xin)號(hao)間(jian)的(de)幹(gan)擾(rao)(串(chuan)音(yin)),因(yin)此(ci)應(yīng)(ying)用電(dian)阻小、線間(jian)電(dian)容(rong)低(di)的(de)電(dian)線(雙(shuang)絞(jiao)線、屏(ping)蔽(bi)線)。
對於(yu)HTL的(de)帶(dai)有對稱(cheng)負信(xin)號(hao)輸(shu)出的(de)編(bian)碼器(qi),信(xin)號(hao)傳輸距離可(ke)達300米。
P+F倍(bei)加(jia)福旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器(qi)的(de)信(xin)號(hao)輸(shu)出本(ben)系統(tǒng)采用相對計數(shù)(shu)方式進行(xing)位(wei)置測量(liang)。運(yun)行(xing)前通(tong)過(guo)編(bian)程方式將(jiang)各信(xin)號(hao),如(ru)換(huan)速點(dian)位(wei)置、平(ping)層(ceng)點(dian)位(wei)置、制動停車(che)點(dian)位(wei)置等(deng)所(suo)對應(yīng)(ying)的(de)脈(mai)沖數(shù)(shu),分(fen)別存入相應(yīng)的(de)內(nèi)(nei)存單元(yuan),在電梯運(yun)行(xing)過程中(zhong),通(tong)過旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器(qi)檢測、軟(ruan)件實時(shi)計算(suan)以(yi)下信(xin)號(hao):電(dian)梯所(suo)在層(ceng)樓(lou)位(wei)置、換(huan)速點(dian)位(wei)置、平(ping)層(ceng)點(dian)位(wei)置,從(cong)而(er)進行(xing)樓(lou)層(ceng)計數(shù)(shu)、發(fā)(fa)出換(huan)速信(xin)號(hao)和平(ping)層(ceng)信(xin)號(hao)。
電(dian)梯運(yun)行(xing)中(zhong)位(wei)移的(de)計算(suan)如(ru)下:H=SI
式中(zhong)S:脈(mai)沖當(dang)量(liang) I:累(lei)計脈沖數(shù)(shu) H:電(dian)梯位(wei)移
S=πλD/Pρ
D:曳(ye)引(yin)輪(lun)直(zhi)徑 ρ:PG卡(ka)的(de)分(fen)頻比 λ:減速(su)器(qi)的(de)減(jian)速比
P:旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器(qi)每轉(zhuǎn)對應(yīng)(ying)的(de)脈(mai)沖數(shù)(shu)
本(ben)系統(tǒng)中(zhong)λ=1/32 D=580mm
Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
代(dai)入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脈(mai)沖(chong)
設(shè)(she)樓層(ceng)的(de)高度為4m,則各樓(lou)層(ceng)平(ping)層(ceng)點(dian)的(de)脈(mai)沖數(shù)(shu)為(wei):1樓為0;2樓為(wei)4000;3樓(lou)為(wei)8000;4樓為(wei)12000。
P+F倍(bei)加(jia)福旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器(qi)的(de)信(xin)號(hao)輸(shu)出設(shè)換(huan)速點(dian)距樓層(ceng)為(wei)1.6米,則各樓(lou)層(ceng)換(huan)速點(dian)的(de)脈(mai)沖數(shù)(shu)為(wei):上升:1樓至(zhi)2樓(lou)為(wei)2400,2樓(lou)至(zhi)3樓(lou)為(wei)6400,3樓(lou)至(zhi)4樓(lou)為(wei)10400;下降(jiang):4樓至(zhi)3樓(lou)為(wei)9600,3樓(lou)至(zhi)2樓(lou)為(wei)5600,2樓(lou)至(zhi)1樓(lou)為(wei)1600。