全(quan)國銷(xiao)售倍加(jia)福P+F旋轉(zhuan)編碼器產品概(gai)述：

全(quan)國銷(xiao)售倍加(jia)福P+F旋轉(zhuan)編碼器倍加(jia)福提供(gong)兩種(zhong)不(bu)同的火(huo)花(hua)保護(hu)級的編(bian)碼(ma)器。壹(yi)種(zhong)是(shi)隔(ge)爆型(xing)，另(ling)壹(yi)種(zhong)是(shi)本(ben)質安(an)全(quan)型。我(wo)司(si)專業(yè)(ye)供(gong)應德國倍加(jia)福P+F旋轉(zhuan)編碼器倍加(jia)福P+F全國總(zong)代(dai)旋轉(zhuan)編碼(ma)器(qi)，包(bao)括：10系(xi)列(lie)，30系列(lie)，AVM系列(lie)，DVM系列(lie)，F(xiàn)VM系列(lie)，F(xiàn)VS系列(lie)，PSM58系列(lie)，PVM58系列(lie)，PVS58系列(lie)，RHI58系列(lie)，RHI90系列(lie)，RVI50系列(lie)，RVI58系列(lie)，RVI78系列(lie)

P+F倍加(jia)福編碼(ma)器的應(ying)用(yong)：

常見(jian)故障和(he)安裝(zhuang)使用方法

1、編碼器(qi)本(ben)身故障：是(shi)指編(bian)碼器(qi)本(ben)身元器件(jian)出(chu)現(xiàn)故(gu)障，導致(zhi)其不(bu)能產(chan)生(sheng)和(he)輸出(chu)正確的波(bo)形(xing)。這種(zhong)情(qing)況下需更換編(bian)碼(ma)器(qi)或(huo)維修其內部(bu)器件(jian)。

2、編碼(ma)器連(lian)接(jie)電(dian)纜(lan)故(gu)障：這種(zhong)故(gu)障出(chu)現(xiàn)的幾率 最(zui)高(gao)，維修中(zhong)經常遇(yu)到(dao)，應是(shi)優(yōu)先(xian)考慮(lv)的因素(su)。通常為編碼(ma)器(qi)電纜(lan)斷路、短路或接(jie)觸(chu)不(bu)良，這時(shi)需更換電(dian)纜(lan)或(huo)接(jie)頭(tou)。還(hai)應(ying)特(te)別註意是(shi)否是(shi)由於(yu)電纜(lan)固(gu)定(ding)不(bu)緊，造(zao)成松(song)動(dong)引(yin)起開焊或(huo)斷路，這時(shi)需卡(ka)緊電(dian)纜(lan)。

3、編(bian)碼(ma)器(qi)+5V電源下(xia)降(jiang)：是(shi)指+5V電(dian)源過(guo)低， 通常不(bu)能低於(yu)4.75V，造(zao)成過(guo)低的原(yuan)因是(shi)供(gong)電電(dian)源故障或電源傳(chuan)送電纜(lan)阻(zu)值偏(pian)大而引(yin)起損(sun)耗，這時(shi)需檢(jian)修電源或更換電(dian)纜(lan)。

4、絕(jue)對式編碼器電(dian)池(chi)電(dian)壓(ya)下(xia)降(jiang)：這種(zhong)故(gu)障通常有含義(yi)明確的報警，這時(shi)需更換電(dian)池(chi)，如(ru)果(guo)參(can)考點位置記憶丟失(shi)，還(hai)須(xu)執(zhí)行(xing)重(zhong)回參(can)考點操(cao)作。

5、編碼(ma)器(qi)電纜(lan)屏蔽線未(wei)接(jie)或(huo)脫(tuo)落：這會(hui)引(yin)入(ru)幹(gan)擾信號(hao)，使波(bo)形(xing)不(bu)穩(wěn)定(ding)，影(ying)響(xiang)通信的準(zhun)確性(xing)，必(bi)須(xu)保證屏蔽線可靠的焊接(jie)及(ji)接(jie)地(di)。

6、編碼(ma)器安(an)裝(zhuang)松動(dong)：這種(zhong)故(gu)障會(hui)影(ying)響(xiang)位置控制(zhi) 精(jing)度，造(zao)成停(ting)止(zhi)和(he)移動(dong)中(zhong)位置偏(pian)差量(liang)超(chao)差，甚至(zhi)剛壹(yi)開機(ji)即(ji)產生(sheng)伺(si)服(fu)系(xi)統(tǒng)過(guo)載報警，請?zhí)貏e(bie)註意。

7、光(guang)柵汙(wu)染(ran) 這會(hui)使信號(hao)輸出(chu)幅度下降(jiang)，必須(xu)用(yong)脫(tuo)脂(zhi)棉(mian)沾*輕輕(qing)擦除油汙(wu)。

8、編(bian)碼器高(gao)速端(duan)未(wei)對中或(huo)安(an)裝(zhuang)過緊：這會(hui)導致(zhi)編碼(ma)器的滾(gun)珠(zhu)軸承磨(mo)損發(fā)熱(re)，軸承內潤滑(hua)油泄漏(lou)汙(wu)染(ran)碼盤，進(jin)而(er)影(ying)響(xiang)信號(hao)采(cai)集。

絕(jue)對型旋(xuan)轉(zhuan)編碼器(qi)的機(ji)械安(an)裝(zhuang)使用：

絕(jue)對型旋(xuan)轉(zhuan)編碼器(qi)的機(ji)械安(an)裝(zhuang)有高(gao)速端(duan)安(an)裝(zhuang)、低速端(duan)安(an)裝(zhuang)、輔助機械裝(zhuang)置安裝(zhuang)等多種(zhong)形(xing)式。

高(gao)速端(duan)安(an)裝(zhuang)：安裝(zhuang)於動(dong)力(li)馬(ma)達(da)轉軸端（或(huo)齒(chi)輪(lun)連接(jie)），此(ci)方法優(yōu)點是(shi)分(fen)辨(bian)率(lv)高(gao)，由於(yu)多圈編(bian)碼(ma)器有(you)4096圈，馬(ma)達(da)轉動(dong)圈數(shù)(shu)在此(ci)量(liang)程(cheng)範圍內，可充(chong)分(fen)用足(zu)量(liang)程(cheng)而提高(gao)分(fen)辨(bian)率(lv)，缺點是(shi)運(yun)動(dong)物(wu)體(ti)通過(guo)減(jian)速齒(chi)輪(lun)後(hou)，來回(hui)程(cheng)有齒(chi)輪(lun)間(jian)隙誤(wu)差，壹般用於(yu)單向高(gao)精(jing)度控制(zhi)定(ding)位，例如軋(zha)鋼的輥縫控(kong)制(zhi)。另(ling)外編碼器(qi)直(zhi)接(jie)安(an)裝(zhuang)於高(gao)速端(duan)，馬(ma)達(da)抖動(dong)須(xu)較(jiao)小(xiao)，不(bu)然易(yi)損(sun)壞(huai)編(bian)碼器。

低速端(duan)安(an)裝(zhuang)：安裝(zhuang)於減速齒(chi)輪(lun)後(hou)，如卷揚(yang)鋼(gang)絲繩卷筒(tong)的軸端或(huo)最(zui)後(hou)壹節(jié)(jie)減(jian)速齒(chi)輪(lun)軸端，此(ci)方法已無齒(chi)輪(lun)來(lai)回(hui)程(cheng)間(jian)隙，測量(liang)較(jiao)直(zhi)接(jie)，精(jing)度較(jiao)高(gao)，此方法壹般測量(liang)長(chang)距(ju)離(li)定位，例如各(ge)種(zhong)提升(sheng)設備(bei)，送料小(xiao)車(che)定位等。 [3]

輔助(zhu)機械安(an)裝(zhuang)：

常用的有(you)齒(chi)輪齒(chi)條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收(shou)繩機(ji)械等。它(ta)是(shi)壹種(zhong)將(jiang)旋轉位移轉換成壹(yi)串(chuan)數(shù)(shu)字(zi)脈(mai)沖(chong)信號(hao)的旋(xuan)轉(zhuan)式傳感(gan)器，這些(xie)脈(mai)沖(chong)能(neng)用(yong)來(lai)控制(zhi)角(jiao)位移，如果(guo)編(bian)碼(ma)器(qi)與齒輪條或(huo)螺(luo)旋絲杠(gang)結合在壹(yi)起，也可用(yong)於(yu)測量(liang)直(zhi)線位移。

編碼(ma)器(qi)產(chan)生(sheng)電(dian)信號(hao)後(hou)由數(shù)(shu)控(kong)制(zhi)置CNC、可編程(cheng)邏輯控制(zhi)器(qi)PLC、控制(zhi)系(xi)統(tǒng)等來處(chu)理。這些(xie)傳感(gan)器主要(yao)應用(yong)在下(xia)列(lie)方面(mian)：機床、材(cai)料(liao)加(jia)工(gong)、電(dian)動(dong)機(ji)反(fan)饋(kui)系統(tǒng)以(yi)及(ji)測量(liang)和(he)控制(zhi)設(she)備。在ELTRA編(bian)碼器中(zhong)角位移的轉(zhuan)換采(cai)用(yong)了(le)光(guang)電(dian)掃(sao)描(miao)原(yuan)理。讀(du)數(shù)(shu)系(xi)統(tǒng)是(shi)基於(yu)徑向分(fen)度盤的旋(xuan)轉(zhuan)，該分(fen)度由交替的透(tou)光(guang)窗口和(he)不(bu)透光(guang)窗口構成的。此(ci)系(xi)統(tǒng)全(quan)部(bu)用壹(yi)個(ge)紅(hong)外(wai)光(guang)源(yuan)垂直(zhi)照射(she)，這樣(yang)光(guang)就(jiu)把(ba)盤子上(shang)的圖像投(tou)射(she)到(dao)接(jie)收(shou)器表面(mian)上(shang)，該(gai)接(jie)收(shou)器覆(fu)蓋著(zhe)壹(yi)層光(guang)柵，稱為準直(zhi)儀，它(ta)具有(you)和(he)光(guang)盤相(xiang)同(tong)的窗口。接(jie)收(shou)器的工(gong)作是(shi)感(gan)受(shou)光(guang)盤轉(zhuan)動(dong)所產生(sheng)的光(guang)變(bian)化(hua)，然(ran)後(hou)將光(guang)變(bian)化(hua)轉(zhuan)換成相(xiang)應(ying)的電(dian)變(bian)化。壹(yi)般地，旋轉編(bian)碼器(qi)也能得到(dao)壹個(ge)速度信號(hao)，這個(ge)信號(hao)要(yao)反饋(kui)給變(bian)頻(pin)器(qi)，從而調節(jié)(jie)變(bian)頻(pin)器(qi)的輸出(chu)數(shù)(shu)據(ju)。故(gu)障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器壞(huai)（無輸出(chu)）時(shi)，變頻(pin)器(qi)不(bu)能正(zheng)常工(gong)作，變得運(yun)行(xing)速度很慢(man)，而(er)且壹會(hui)兒變(bian)頻(pin)器(qi)保護(hu)，顯示(shi)“PG斷開"...聯(lián)(lian)合動(dong)作才能(neng)起作用。要(yao)使電信號(hao)上(shang)升(sheng)到(dao)較(jiao)高(gao)電平，並(bing)產生(sheng)沒(mei)有(you)任(ren)何(he)幹(gan)擾的方波(bo)脈(mai)沖(chong)，這就(jiu)必(bi)須(xu)用(yong)電(dian)子電(dian)路(lu)來處(chu)理。編碼器pg接(jie)線(xian)與參(can)數(shù)(shu)矢(shi)量(liang)變(bian)頻(pin)器(qi)與編碼器(qi)pg之間(jian)的連(lian)接(jie)方式，必須(xu)與(yu)編(bian)碼器pg的型(xing)號(hao)相(xiang)對應。壹(yi)般(ban)而言，編(bian)碼器(qi)pg型(xing)號(hao)分(fen)差動(dong)輸出(chu)、集電極(ji)開路(lu)輸出(chu)和(he)推挽(wan)輸出(chu)三種(zhong)，其信號(hao)的傳(chuan)遞方式必須(xu)考慮(lv)到(dao)變頻(pin)器(qi)pg卡(ka)的接(jie)口(kou)，因此(ci)選(xuan)擇(ze)合適(shi)的pg卡(ka)型號(hao)或(huo)者設置合理.

編碼(ma)器(qi)壹般(ban)分(fen)為增量(liang)型(xing)與(yu)絕(jue)對型，它(ta)們存(cun)著(zhe)最(zui)大的區(qū)(qu)別(bie)：在增(zeng)量(liang)編(bian)碼(ma)器(qi)的情(qing)況(kuang)下，位置是(shi)從零(ling)位標(biao)記開始(shi)計(ji)算(suan)的脈(mai)沖(chong)數(shù)(shu)量(liang)確定的，而(er)絕(jue)對型編(bian)碼(ma)器的位置是(shi)由輸出(chu)代(dai)碼的讀(du)數(shù)(shu)確定的。在壹(yi)圈裏，每(mei)個(ge)位置的輸出(chu)代(dai)碼的讀(du)數(shù)(shu)是(shi)的；　因此(ci)，當(dang)電源(yuan)斷開時(shi)，絕(jue)對型編(bian)碼(ma)器並(bing)不(bu)與實(shi)際(ji)的位置分(fen)離(li)。如果(guo)電(dian)源(yuan)再(zai)次(ci)接(jie)通，那(na)麼位置讀(du)數(shù)(shu)仍是(shi)當(dang)前的，有(you)效(xiao)的；　不(bu)像增量(liang)編(bian)碼(ma)器(qi)那(na)樣(yang)，必(bi)須(xu)去(qu)尋找零(ling)位標(biao)記。

編碼器(qi)的廠(chang)家生(sheng)產(chan)的系(xi)列(lie)都(dou)很全(quan)，壹般(ban)都(dou)是(shi)專用的，如(ru)電(dian)梯專用型(xing)編碼(ma)器(qi)、機床專用編(bian)碼器(qi)、伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)專用型(xing)編碼(ma)器(qi)等，並(bing)且編碼器都(dou)是(shi)智(zhi)能型(xing)的，有(you)各(ge)種(zhong)並(bing)行(xing)接(jie)口(kou)可以(yi)與(yu)其它(ta)設備(bei)通訊(xun)。

編(bian)碼器是(shi)把(ba)角位移或直(zhi)線位移轉換成電(dian)信號(hao)的壹(yi)種(zhong)裝(zhuang)置。前者成為碼盤，後(hou)者稱碼尺．按照讀(du)出(chu)方式編碼器可(ke)以(yi)分(fen)為接(jie)觸(chu)式和(he)非接(jie)觸(chu)式兩種(zhong)．接(jie)觸(chu)式采用電刷輸出(chu)，壹電(dian)刷接(jie)觸(chu)導電(dian)區(qū)或(huo)絕(jue)緣(yuan)區(qū)(qu)來表示(shi)代(dai)碼的狀(zhuang)態(tài)(tai)是(shi)“1"還(hai)是(shi)“0"；非接(jie)觸(chu)式的接(jie)受(shou)敏(min)感(gan)元件(jian)是(shi)光(guang)敏(min)元件(jian)或磁(ci)敏元件(jian)，采用(yong)光(guang)敏(min)元件(jian)時(shi)以(yi)透(tou)光(guang)區(qū)(qu)和(he)不(bu)透光(guang)區(qū)(qu)來(lai)表示(shi)代(dai)碼的狀(zhuang)態(tài)(tai)是(shi)“1"還(hai)是(shi)“0"。

旋轉(zhuan)增量(liang)式編碼器以(yi)轉(zhuan)動(dong)時(shi)輸出(chu)脈(mai)沖(chong)，通過(guo)計(ji)數(shù)(shu)設(she)備(bei)來(lai)知道(dao)其位置，當(dang)編碼(ma)器不(bu)動(dong)或(huo)停(ting)電(dian)時(shi)，依(yi)靠(kao)計數(shù)(shu)設(she)備(bei)的內部(bu)記憶(yi)來(lai)記(ji)住位置。這樣(yang)，當(dang)停(ting)電(dian)後(hou)，編碼(ma)器(qi)不(bu)能有(you)任(ren)何(he)的移(yi)動(dong)，當(dang)來電(dian)工(gong)作時(shi)，編碼(ma)器輸出(chu)脈(mai)沖(chong)過(guo)程(cheng)中，也不(bu)能有(you)幹(gan)擾而丟失(shi)脈(mai)沖(chong)，不(bu)然，計(ji)數(shù)(shu)設(she)備(bei)記(ji)憶的零(ling)點就會(hui)偏(pian)移，而(er)且這種(zhong)偏(pian)移的量(liang)是(shi)無從知道(dao)的，只(zhi)有(you)錯(cuo)誤(wu)的生(sheng)產(chan)結果(guo)出(chu)現(xiàn)後(hou)才能(neng)知道(dao)。解(jie)決的方法是(shi)增加(jia)參(can)考點，編碼器每(mei)經過參(can)考點，將參(can)考位置修正進計(ji)數(shù)(shu)設(she)備(bei)的記(ji)憶(yi)位置。在參(can)考點以(yi)前(qian)，是(shi)不(bu)能保證位置的準(zhun)確性(xing)的。為此，在工(gong)控(kong)中就有每(mei)次(ci)操(cao)作先找參(can)考點，開機(ji)找零(ling)等方法。這樣(yang)的編(bian)碼(ma)器是(shi)由碼(ma)盤的機(ji)械位置決定的，它(ta)不(bu)受(shou)停(ting)電(dian)、幹(gan)擾的影(ying)響(xiang)。

全國銷(xiao)售倍加(jia)福P+F旋轉(zhuan)編碼器