邦納視覺產(chǎn)(chan)品在(zai)制(zhi)藥行業(yè)(ye)的(de)應(yīng)用
服(fu)務(wù)(wu)專(zhuan)員(yuan)：趙(zhao)春(chun)慧
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公司地(di)址：廣東(dong)省(sheng)東(dong)莞(guan)市南城(cheng)區(qū)(qu)宏(hong)遠(yuǎn)(yuan)路(lu)1號(hao)宏(hong)遠(yuǎn)(yuan)大廈(sha)13A--11
主(zhu)營產(chǎn)(chan)品有：進(jìn)口(kou)各(ge)種(zhong)氣(qi)缸(gang)、流(liu)量(liang)控(kong)制(zhi)元(yuan)件、電磁(ci)閥(fa)、壓力控(kong)制(zhi)元(yuan)件、全(quan)氣控(kong)閥(fa)、功率(lv)閥(fa)、消聲(sheng)器、檢(jian)測(ce)元(yuan)件、壓縮(suo)空(kong)氣清(qing)凈化元(yuan)件、真空(kong)用元(yuan)件、氣(qi)動(dòng)輔(fu)助(zhu)元(yuan)件，傳(chuan)感(gan)器等(deng)，竭誠(cheng)歡迎(ying)各(ge)位(wei)新(xin)老客戶光臨惠(hui)顧。
食品藥品的生產(chǎn)(chan)和(he)管(guan)理關(guān)(guan)系到人類(lei)的生命健(jian)康(kang)，如果因?yàn)槭称?藥品的質(zhì)(zhi)量(liang)問題而對(dui)人(ren)的(de)生命造(zao)成威(wei)脅(xie)，這(zhe)將(jiang)是壹(yi)個(gè)大的(de)災(zāi)難(nan)。因而各(ge)藥(yao)品生產(chǎn)(chan)廠家，尤(you)其是世(shi)界(jie)大廠對(dui)藥(yao)品的整(zheng)個(gè)生產(chǎn)(chan)過(guo)程甚(shen)至(zhi)後(hou)段(duan)的(de)包裝都給(gei)與(yu)了(le)非常大的(de)重(zhong)視(shi)。
邦納視覺產(chǎn)(chan)品在(zai)制(zhi)藥行業(yè)(ye)的(de)應(yīng)用伴(ban)隨著(zhe)2026年01月(yue)30日(ri)，《藥品生產(chǎn)(chan)質(zhì)(zhi)量(liang)管(guan)理規(guī)(gui)範(fàn)（2010年修訂）》（新(xin)GMP）實(shí)施(shi)以(yi)來(lai)，所(suo)有的藥(yao)品企(qi)業(yè)(ye)都被強(qiáng)(qiang)制在(zai)已(yi)有的生產(chǎn)(chan)線(xian)進(jìn)(jin)行(xing)自(zi)動(dòng)化改造，增(zeng)加了對(dui)藥(yao)品質(zhì)(zhi)量(liang)的檢(jian)測(ce)，在(zai)這(zhe)其(qi)中(zhong)，工業(yè)(ye)視(shi)覺(jiao)扮(ban)演(yan)了非常重(zhong)要(yao)的角(jiao)色。
圖(tu)1：工業(yè)(ye)視(shi)覺(jiao)系(xi)統(tǒng)(tong)的工(gong)作流(liu)程(cheng)
邦納視覺產(chǎn)(chan)品在(zai)制(zhi)藥行業(yè)(ye)的(de)應(yīng)用說(shuo)明：簡單來(lai)說，工(gong)業(yè)(ye)視(shi)覺(jiao)的(de)檢(jian)測(ce)首先需要(yao)根據(jù)(ju)合(he)格產(chǎn)(chan)品的圖(tu)像做壹(yi)個(gè)檢(jian)測(ce)程序(xu)，程序(xu)會(huì)(hui)以(yi)合(he)格產(chǎn)(chan)品的某(mou)些(xie)特征(zheng)參(can)數(shù)(shu)作(zuo)為(wei)判(pan)斷的標(biāo)準(zhǔn)(zhun)，其後(hou)對(dui)所(suo)有產(chǎn)(chan)品都進(jìn)(jin)行(xing)拍照(zhao)分析(xi)，如果發(fā)現(xiàn)(xian)某個(gè)產(chǎn)(chan)品對(dui)應(yīng)的特征(zheng)參(can)數(shù)(shu)與(yu)預(yù)(yu)設(shè)(she)的(de)不(bu)符合(he)，則判斷(duan)為(wei)不(bu)合(he)格產(chǎn)(chan)品。通過(guo)工業(yè)(ye)視(shi)覺(jiao)可(ke)以(yi)非常方(fang)便(bian)的檢(jian)測(ce)面積，坐(zuo)標(biāo)，角(jiao)度，數(shù)(shu)量(liang)等(deng)。
三． 工(gong)業(yè)(ye)視(shi)覺(jiao)系(xi)統(tǒng)(tong)與(yu)藥(yao)品生產(chǎn)(chan)環(huán)(huan)節(jié)的有效結(jié)合(he)
圖(tu)2：膠囊生產(chǎn)(chan)流(liu)程(cheng)
常(chang)見(jian)的(de)視(shi)覺檢(jian)測(ce)是基於(yu)二(er)維(wei)圖(tu)像的比(bi)對(dui)分(fen)析(xi)，因此(ci)只(zhi)要是依(yi)靠(kao)表面(mian)特征(zheng)來(lai)判(pan)斷是否(fou)合(he)格的檢(jian)測(ce)要求都能(neng)夠通過(guo)工業(yè)(ye)視(shi)覺(jiao)來(lai)實(shí)現(xiàn)(xian)。邦納的視覺(jiao)系統(tǒng)(tong)在(zai)圖(tu)2標(biāo)註(zhu)的(de)幾個(gè)工(gong)藝(yi)環(huán)(huan)節(jié)上擁有者非常成(cheng)熟(shu)的解決方案，同(tong)時(shí)(shi)也(ye)積(ji)累(lei)的(de)豐(feng)富的(de)經(jīng)(jing)驗(yàn)，在(zai)多(duo)年的推(tui)廣中得到眾(zhong)多(duo)用(yong)戶的(de)高度認(rèn)可。
1. 鋁(lv)塑(su)/鋁(lv)鋁包裝
在(zai)鋁(lv)塑(su)/鋁(lv)鋁包裝過(guo)程中(zhong)，需要對(dui)泡罩內(nèi)(nei)的(de)藥粒(li)或膠囊進(jìn)行檢(jian)測(ce)，判斷是否(fou)有漏放的藥粒(li)或膠囊，某些場合(he)甚至(zhi)需要檢(jian)測(ce)藥粒(li)或膠囊自(zi)身(shen)的(de)殘(can)損(sun)。工業(yè)(ye)視(shi)覺(jiao)的(de)應(yīng)用已(yi)替(ti)代(dai)了(le)過(guo)去(qu)多光電傳感(gan)器檢(jian)測(ce)的落後(hou)方案。
圖(tu)3：邦納Pro系列工(gong)業(yè)(ye)視(shi)覺(jiao)在(zai)鋁(lv)塑(su)包裝檢(jian)測(ce)上的應(yīng)用
圖(tu)4：邦納P4系列工(gong)業(yè)(ye)視(shi)覺(jiao)在(zai)鋁(lv)鋁包裝檢(jian)測(ce)上的應(yīng)用
2. 塑(su)瓶(ping)包裝
塑(su)瓶(ping)包裝同(tong)樣(yang)需(xu)要(yao)檢(jian)測(ce)藥盒內(nèi)的(de)藥(yao)瓶(ping)數(shù)(shu)量(liang)和(he)破(po)損(sun)，由於(yu)藥(yao)瓶(ping)外(wai)形(xing)的多(duo)樣性，無(wu)法(fa)通過(guo)光電傳感(gan)器或(huo)接近傳感(gan)器來(lai)實(shí)現(xiàn)(xian)可靠(kao)檢(jian)測(ce)，工業(yè)(ye)視(shi)覺(jiao)無(wu)疑(yi)是zui有效的解決方案。
圖(tu)5：邦納P4系列工(gong)業(yè)(ye)視(shi)覺(jiao)在(zai)塑(su)瓶(ping)包裝檢(jian)測(ce)上的應(yīng)用
3. 塑(su)料(liao)瓶
作(zuo)為(wei)藥(yao)品的包裝容器，藥(yao)瓶(ping)本身的(de)外(wai)觀(guan)質(zhì)(zhi)量(liang)也(ye)逐漸(jian)受(shou)到(dao)了(le)藥(yao)品廠商的重(zhong)視(shi)，目前設(shè)(she)計(jì)(ji)的(de)檢(jian)測(ce)要求有表面(mian)瑕(xia)疵，斑(ban)點(diǎn)，瓶口缺損(sun)等(deng)。
圖(tu)6：邦納P4系列工(gong)業(yè)(ye)視(shi)覺(jiao)塑(su)料(liao)瓶檢(jian)測(ce)整(zheng)體(ti)方案
4. 裝量(liang)，封(feng)口(kou)
對(dui)於(yu)藥(yao)品或藥(yao)劑(ji)的(de)罐(guan)裝(zhuang)，首(shou)先(xian)需(xu)要對(dui)容器內(nèi)(nei)藥(yao)品數(shù)(shu)量(liang)或藥劑(ji)液(ye)位(wei)進(jìn)行(xing)檢(jian)測(ce)，其次(ci)再對(dui)封(feng)口(kou)的質(zhì)(zhi)量(liang)進(jìn)行檢(jian)測(ce)。
圖(tu)7：邦納P4系列工(gong)業(yè)(ye)視(shi)覺(jiao)在(zai)藥(yao)瓶液(ye)位(wei)檢(jian)測(ce)的應(yīng)用
圖(tu)8：邦納iVU系列工(gong)業(yè)(ye)視(shi)覺(jiao)在(zai)瓶(ping)塞檢(jian)測(ce)上的應(yīng)用
5. 熱(re)合(he)，批號(hao)，裝(zhuang)量(liang)
壹般(ban)來(lai)說，很多藥(yao)品的包裝材(cai)料(liao)上會(huì)(hui)印(yin)有條碼(ma)，批號(hao)，特殊字(zi)符，工(gong)業(yè)(ye)視(shi)覺(jiao)可(ke)以(yi)在(zai)熱(re)合(he)的過(guo)程中(zhong)對(dui)其(qi)進(jìn)(jin)行(xing)同(tong)步(bu)檢(jian)測(ce)，大大提(ti)高了生產(chǎn)(chan)效率(lv)。
圖(tu)9：邦納iVU系列工(gong)業(yè)(ye)視(shi)覺(jiao)在(zai)鋁(lv)塑(su)/鋁(lv)鋁包裝過(guo)程中(zhong)對(dui)條(tiao)碼(ma)檢(jian)測(ce)的應(yīng)用
圖(tu)10：邦納iVU系列工(gong)業(yè)(ye)視(shi)覺(jiao)在(zai)貼(tie)標(biāo)機(jī)上對(dui)貼(tie)紙字(zi)符檢(jian)測(ce)的應(yīng)用
6. 外(wai)包裝
藥(yao)品的外(wai)包裝決定了(le)消費(fèi)者(zhe)對(dui)藥(yao)品品牌(pai)的(de)*印(yin)象，其重(zhong)要(yao)性是毋(wu)庸置疑(yi)的(de)，針對(dui)各(ge)種(zhong)復(fù)(fu)雜(za)多變(bian)的包裝檢(jian)測(ce)，工業(yè)(ye)視(shi)覺(jiao)是目前zui的(de)解決方案。
圖(tu)11：邦納iVU系列工(gong)業(yè)(ye)視(shi)覺(jiao)藥(yao)盒說明(ming)書(shu)檢(jian)測(ce)的應(yīng)用
圖(tu)12：邦納P4系列工(gong)業(yè)(ye)視(shi)覺(jiao)在(zai)電子(zi)監(jiān)(jian)管(guan)碼(ma)等(deng)級(ji)檢(jian)測(ce)的應(yīng)用
四(si)． 視覺(jiao)系(xi)統(tǒng)(tong)的選(xuan)型(xing)
配(pei)置壹個(gè)視(shi)覺系(xi)統(tǒng)(tong)，需要(yao)充分的了(le)解方案細(xì)(xi)節(jié)，所有硬件(jian)型(xing)號(hao)的(de)確定(ding)都必(bi)須(xu)基於(yu)現(xiàn)(xian)場的檢(jian)測(ce)環(huán)(huan)境和(he)檢(jian)測(ce)要求，只(zhi)有充分發(fā)揮(hui)視(shi)覺系統(tǒng)(tong)的作(zuo)用才是壹(yi)個(gè)合(he)理的配(pei)置方案。
1. 攝像頭(tou)/控(kong)制(zhi)器(qi)
攝像頭(tou)/控(kong)制(zhi)器(qi)是視(shi)覺(jiao)系統(tǒng)(tong)的核(he)心，其性能(neng)直接(jie)關(guān)系(xi)到(dao)zui終(zhong)檢(jian)測(ce)的穩(wěn)(wen)定(ding)性和(he)可(ke)靠(kao)性。對(dui)於(yu)攝像頭(tou)我(wo)們(men)可(ke)以(yi)分(fen)辨(bian)率(lv)和(he)成(cheng)像速度來進(jìn)行選擇(ze)，控(kong)制(zhi)器(qi)則根據(jù)(ju)其(qi)支(zhi)持(chi)的(de)軟(ruan)件(jian)功(gong)能來選擇(ze)。
硬件(jian)型(xing)號(hao) AREA AREA1.3 GEO GEO1.3 EDGE EDGE1.3 BCR BCR1.3
分(fen)辨率(lv) 128x100 1280x1024 128x100 1280x1024 128x100 1280x1024 640x480 1280x1024
成(cheng)像速度 500fps 27fps 500fps 27fps 500fps 27fps 48fps 27fps
表1：邦(bang)納P4系列參(can)數(shù)(shu)攝像頭(tou)舉例
圖(tu)13：邦納PresencePLUS軟件功(gong)能壹覽(lan)
2. 鏡(jing)頭(tou)
壹般(ban)意(yi)義(yi)上(shang)的檢(jian)測(ce)只(zhi)需要(yao)考慮鏡(jing)頭(tou)的焦距(ju)，焦(jiao)距(ju)的(de)選(xuan)擇(ze)與(yu)檢(jian)測(ce)的物距(ju)和(he)視(shi)野(ye)有著(zhe)非常密(mi)切的(de)關(guān)系(xi)。例(li)如廣角(jiao)鏡頭(tou)（短焦距(ju)）能(neng)夠讓(rang)照相(xiang)機(jī)“看得(de)更(geng)寬闊”，因?yàn)樗幸紓€(gè)較(jiao)大的(de)圖(tu)像角(jiao)度；然而，長(chang)焦(jiao)鏡(jing)頭(tou)（長(chang)焦(jiao)距(ju)）能(neng)讓(rang)照相(xiang)機(jī)“看得(de)更(geng)遠(yuǎn)”，但看(kan)到(dao)的範(fàn)圍比較窄。 如果牽涉(she)到高精度或高速檢(jian)測(ce)時(shí)，就必(bi)須(xu)考慮鏡(jing)頭(tou)的光圈(quan)，鏡(jing)片(pian)材質(zhì)(zhi)，數(shù)(shu)值(zhi)孔徑等(deng)。
圖(tu)14：鏡頭(tou)焦距(ju)與(yu)物距(ju)，視(shi)野(ye)的關(guān)(guan)系(xi)
3. 光源
壹(yi)個(gè)穩(wěn)(wen)定(ding)的、可靠(kao)的圖(tu)像處理(li)系統(tǒng)(tong)不(bu)能(neng)僅(jin)僅局限(xian)於(yu)在(zai)試(shi)驗(yàn)室的嚴(yán)(yan)格條(tiao)件下才能(neng)應(yīng)用，而應(yīng)該(gai)在(zai)真正(zheng)的工(gong)業(yè)(ye)制(zhi)造(zao)環(huán)(huan)境中，在(zai)不(bu)斷(duan)變(bian)化的環(huán)(huan)境光和(he)其(qi)他工況條(tiao)件(jian)下，對(dui)於(yu)不(bu)同(tong)的(de)材(cai)料(liao)、不(bu)同(tong)的(de)機(jī)器都可(ke)以(yi)實(shí)時(shí)(shi)攝取到(dao)高質(zhì)(zhi)量(liang)、高對(dui)比(bi)度的圖(tu)像?；?yu)這(zhe)種(zhong)情(qing)況，選擇(ze)合(he)適(shi)的(de)，能(neng)夠克服(fu)這(zhe)些(xie)因素的光源非常重(zhong)要(yao)，選擇(ze)不(bu)同(tong)光源的(de)目的是為(wei)了(le)獲取*對(dui)比(bi)度。
圖(tu)15：常用(yong)光源的(de)種(zhong)類(lei)劃(hua)分
五(wu)． 總(zong)結(jié)
綜(zong)上所述(shu)，隨著(zhe)藥品生產(chǎn)(chan)自(zi)動(dòng)化程度的不(bu)斷(duan)提(ti)高，工業(yè)(ye)視(shi)覺(jiao)系(xi)統(tǒng)(tong)的應(yīng)用將(jiang)會(huì)(hui)越來(lai)越普(pu)及(ji)，在(zai)未(wei)來的日(ri)子(zi)裏(li)，視覺(jiao)檢(jian)測(ce)將(jiang)會(huì)(hui)朝著(zhe)高精度，高速，高復(fù)(fu)雜(za)性的(de)方向(xiang)發(fā)(fa)展(zhan)，作為業(yè)(ye)內(nèi)(nei)，邦(bang)納公司也(ye)將(jiang)壹如既往(wang)的(de)致(zhi)力於(yu)新(xin)方(fang)案的開(kai)發(fā)，為(wei)廣大用(yong)戶提(ti)供(gong)更加完(wan)善(shan)的(de)解決方案。
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