Festo仿(fang)生(sheng)學(xué)習(xí)網(wǎng)(wang)絡(luò)(luo)這(zhe)次(ci)展出(chu)的新項(xiang)目(mu)開發(fā)(fa)的自(zi)然模(mo)型(xing)包(bao)括(kuo)摩洛哥(ge)後翻蜘(zhi)蛛(zhu)與狐(hu)蝠(fu)。
像(xiang)摩洛哥(ge)後翻蜘(zhi)蛛(zhu)那樣行(xing)走(zou)與翻滾(gun) – BionicWheelBot(仿(fang)生(sheng)蜘(zhi)蛛(zhu)) 以驚(jing)奇(qi)的方(fang)式(shi)在地面上(shang)行(xing)走(zou)。Festo與由這(zhe)種(zhong)蜘(zhi)蛛(zhu)的發(fā)(fa)現(xiàn)(xian)人Ingo Rechenberg教授帶領(lǐng)(ling)的團(tuan)隊(dui)壹起(qi)深(shen)入(ru)研究(jiu)了(le)這(zhe)種(zhong)*的(de)運動方(fang)式(shi)，並(bing)從(cong)技(ji)術(shù)(shu)上(shang)得到了(le)實(shi)現(xiàn)(xian)?？达w蝠(fu)不(bu)要(yao)放(fang)大(da)鏡(jing)：這(zhe)個(ge)BionicFlyingFox 是(shi)個(ge)大(da)家夥(huo)，翼展達(da)到2.28 米，通過(guo)運(yun)動跟蹤(zong)系(xi)統(tǒng)(tong)和機(ji)器(qi)學(xué)(xue)習(xí)，可實(shi)現(xiàn)(xian)部分自(zi)主(zhu)飛行(xing)。
BionicWheelBot 的(de)生(sheng)物原(yuan)型(xing)為摩洛哥(ge)後翻蜘(zhi)蛛(zhu)（學(xué)名(ming)：Cebrennus rechenbergi），這(zhe)種(zhong)蜘(zhi)蛛(zhu)生(sheng)活在撒(sa)哈拉(la)沙(sha)漠邊緣(yuan)的(de)爾(er)格謝(xie)比荒漠。柏(bai)林理(li)工大學(xué)的仿(fang)生(sheng)學(xué)教(jiao)授Ingo Rechenberg 於(yu)2008 年(nian)發(fā)(fa)現(xiàn)(xian)了(le)這(zhe)種(zhong)蜘(zhi)蛛(zhu)。摩洛哥(ge)後翻蜘(zhi)蛛(zhu)行(xing)走(zou)時與其它(ta)蜘(zhi)蛛(zhu)無異；不過，這種(zhong)蜘(zhi)蛛(zhu)還能在地面上(shang)翻滾(gun)著行(xing)進。因(yin)此，非(fei)常好(hao)地適(shi)應(yīng)了(le)自(zi)己(ji)的生(sheng)活環(huán)(huan)境：在平整的地面上(shang)，其翻滾(gun)的(de)速(su)度是行(xing)走(zou)速(su)度的兩倍。
自(zi)發(fā)(fa)現(xiàn)(xian)這種(zhong)蜘(zhi)蛛(zhu)後， Rechenberg 教授壹致(zhi)致(zhi)力於(yu)將(jiang)這種(zhong)蜘(zhi)蛛(zhu)的運(yun)動(dong)方(fang)式(shi)轉(zhuǎn)(zhuan)化(hua)成技(ji)術(shù)(shu)應(yīng)用。在大量(liang)研究(jiu)的(de)基(ji)礎(chǔ)上(shang)，Rechenberg 及其團隊制作了(le)很(hen)多(duo)*批次(ci)的BionicWheelBot 原(yuan)型(xing)?，F(xiàn)(xian)在，他與Festo 又壹起(qi)進壹步開發(fā)(fa)了(le)這(zhe)個(ge)人造蜘(zhi)蛛(zhu)的運(yun)動(dong)機(ji)構(gòu)與驅(qū)動(dong)原(yuan)理，作為仿(fang)生(sheng)學(xué)習(xí)網(wǎng)(wang)絡(luò)(luo)的(de)組(zu)成部分。
BionicWheelBot（仿(fang)生(sheng)蜘(zhi)蛛(zhu)）：從行(xing)走(zou)切換(huan)成翻滾(gun)模(mo)式(shi)
跟(gen)自(zi)然界(jie)中蜘(zhi)蛛(zhu)壹樣，BionicWheelBot 用(yong)三(san)角步態(tài)(tai)來(lai)推進自(zi)身(shen)，用八條(tiao)腿的其中六(liu)條(tiao)來行(xing)走(zou)。開始(shi)翻滾(gun)前(qian)， BionicWheelBot 彎(wan)折收起(qi)每(mei)側(cè)的(de)三(san)條(tiao)腿，身體形成壹個(ge)圓(yuan)輪(lun)。在行(xing)走(zou)時收起(qi)的(de)兩條(tiao)腿這時伸出，在地面上(shang)推動團成圓輪(lun)的(de)蜘(zhi)蛛(zhu)前(qian)進，在翻滾(gun)過(guo)程中持(chi)續(xù)推(tui)動。這(zhe)就確保了(le)BionicWheelBot 不(bu)會(hui)滾(gun)著滾(gun)著就停下(xia)來，甚(shen)至(zhi)在粗糙的地(di)形上(shang)也能保持(chi)前(qian)進。
在翻滾(gun)模(mo)式(shi)中， BionicWheelBot 用(yong)全(quan)身(shen)完(wan)成翻滾(gun)，跟(gen)摩洛哥(ge)翻滾(gun)蜘(zhi)蛛(zhu)壹模(mo)壹樣。因(yin)為(wei)其集(ji)成了(le)慣(guan)量(liang)傳(chuan)感(gan)器(qi)，所(suo)以(yi)總是能(neng)感(gan)知自(zi)己(ji)所(suo)處的位(wei)置(zhi)，以及(ji)需要再(zai)次(ci)推(tui)動(dong)的時間(jian)。因(yin)此(ci)，它(ta)翻滾(gun)的(de)速(su)度同(tong)樣比行(xing)走(zou)快，甚至(zhi)可(ke)翻滾(gun)上(shang)壹個(ge)zui大(da)五度的坡(po)。
BionicFlyingFox（仿(fang)生(sheng)狐(hu)蝠(fu)）–機(ji)器(qi)學(xué)(xue)習(xí)保證(zheng)*飛行(xing)路(lu)徑
為(wei)了(le)盡(jin)量(liang)模(mo)擬(ni)自(zi)然界(jie)中狐(hu)蝠(fu)的(de)飛行(xing)，BionicFlyingFox 的(de)翅(chi)膀(pang)運動(dong)機構(gòu)也(ye)被(bei)分成主翼和副(fu)翼；所(suo)有(you)關(guān)(guan)節(jié)(jie)處在壹個(ge)平面上(shang)。翅(chi)膀(pang)覆蓋(gai)了(le)壹層彈(dan)性(xing)膜，可(ke)伸展至(zhi)腳(jiao)部(bu)。飛行(xing)膜非(fei)常輕薄，但也(ye)很堅(jian)韌。
運動(dong)跟(gen)蹤(zong)系(xi)統(tǒng)(tong)，用於(yu)自(zi)控飛行(xing)
為(wei)了(le)讓(rang)BionicFlyingFox 在限定(ding)的(de)空(kong)間(jian)實(shi)現(xiàn)(xian)半自(zi)主(zhu)的飛行(xing)，其(qi)與所(suo)謂的(de)運(yun)動跟蹤(zong)系(xi)統(tǒng)(tong)進行(xing)通(tong)信(xin)。該裝(zhuang)置(zhi)的兩(liang)臺(tai)紅外(wai)相(xiang)機持(chi)續(xù)記(ji)錄(lu)飛蝠(fu)的(de)位(wei)置(zhi)。相(xiang)機安(an)裝在雲(yún)(yun)臺(tai)上(shang)，可旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)和擺(bai)動(dong)，從(cong)地(di)面上(shang)監(jiān)控BionicFlyingFox 的整個(ge)飛行(xing)過(guo)程。同(tong)時，運(yun)動(dong)跟(gen)蹤(zong)系(xi)統(tǒng)(tong)規(guī)劃(hua)飛行(xing)路(lu)徑，發(fā)(fa)出所(suo)需的控制命(ming)令(ling)。起(qi)飛和著陸(lu)需要借(jie)助(zhu)人類操(cao)作員(yuan)；自(zi)動(dong)飛行(xing)系(xi)統(tǒng)(tong)會(hui)在飛行(xing)時(shi)接管飛行(xing)。
機(ji)器(qi)學(xué)(xue)習(xí)，用於(yu)*飛行(xing)路(lu)徑
相(xiang)機的(de)圖(tu)像(xiang)被(bei)傳(chuan)輸給壹個(ge)中央主(zhu)電腦，跟(gen)空(kong)管控制器(qi)壹樣評估數(shù)據(jù)和外(wai)部(bu)協(xié)調(diào)(tiao)飛行(xing)。電(dian)腦上(shang)儲存了(le)預(yù)編程的飛行(xing)路(lu)徑，了(le)BionicFlyingFox 執(zhí)行(xing)飛行(xing)動(dong)作時的(de)路(lu)徑。借(jie)助(zhu)其(qi)自(zi)身(shen)搭載(zai)的電子(zi)元件(jian)和復(fù)(fu)雜的飛行(xing)模(mo)式(shi)，人造飛蝠(fu)自(zi)行(xing)計(ji)算執(zhí)行(xing)計(ji)劃運動(dong)順序(xu)所(suo)需的翅(chi)膀(pang)運動(dong)。飛蝠(fu)從(cong)主(zhu)電(dian)腦接(jie)收必(bi)要(yao)的控制算法，主(zhu)電(dian)腦對(dui)算法自(zi)動(dong)進行(xing)學(xué)(xue)習(xí)，並持(chi)續(xù)改進。BionicFlyingFox 在飛行(xing)時(shi)就能(neng)優(yōu)(you)化(hua)飛行(xing)動(dong)作，每(mei)飛壹圈，對(dui)飛行(xing)路(lu)線的(de)遵(zun)循性(xing)就更。
創(chuàng)新的飛行(xing)薄膜，用(yong)於(yu)各(ge)種(zhong)應(yīng)用
創(chuàng)新的飛行(xing)薄膜是(shi)仿(fang)生(sheng)團隊(dui)專為BionicFlyingFox 開(kai)發(fā)(fa)的，由(you)兩片氣(qi)密膜和壹片彈(dan)性(xing)纖(xian)維織物(wu)組(zu)成，兩者焊(han)接(jie)在壹起(qi)，焊(han)點(dian)多(duo)達約45,000點?？椢?wu)的(de)蜂(feng)窩(wo)結(jié)(jie)構(gòu)(gou)防(fang)止飛行(xing)膜的(de)細小(xiao)裂(lie)痕繼(ji)續(xù)變(bian)大(da)。因此(ci)，BionicFlyingFox的織物(wu)即(ji)使(shi)發(fā)(fa)生(sheng)了(le)不(bu)是(shi)很嚴(yán)(yan)重(zhong)的(de)損(sun)壞，也(ye)能繼續(xù)飛行(xing)。由(you)於(yu)材(cai)料(liao)本(ben)身(shen)的(de)彈(dan)性(xing)，翅(chi)膀(pang)收起(qi)時(shi)，飛行(xing)膜也(ye)不會(hui)起(qi)皺(zhou)。因為(wei)氣(qi)密膜不(bu)僅具(ju)有(you)彈(dan)性(xing)，而且(qie)氣(qi)密、重(zhong)量(liang)輕(qing)，所(suo)以(yi)也可用(yong)在飛行(xing)器(qi)中，或(huo)用(yong)於(yu)衣服設(shè)(she)計(ji)和農(nóng)業(yè)領(lǐng)(ling)域(yu)。
仿(fang)生(sheng)學(xué)習(xí)網(wǎng)(wang)絡(luò)(luo)
10多(duo)年前(qian)，F(xiàn)esto發(fā)(fa)起(qi)了(le)仿(fang)生(sheng)學(xué)習(xí)網(wǎng)(wang)絡(luò)(luo)，與公司內(nèi)的創(chuàng)新過程緊密(mi)相(xiang)連(lian)。與學(xué)生(sheng)、學(xué)府(fu)、研究(jiu)機(ji)構(gòu)(gou)和開(kai)發(fā)(fa)公司合(he)作，F(xiàn)esto為項(xiang)目(mu)、試(shi)驗(yan)臺(tai)和技(ji)術(shù)(shu)平臺(tai)提(ti)供資助。旨在從作為新技(ji)術(shù)(shu)靈感(gan)來源(yuan)的(de)仿(fang)生(sheng)學(xué)中獲益(yi)，將(jiang)仿(fang)生(sheng)學(xué)成果(guo)轉(zhuǎn)化(hua)為工(gong)業(yè)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shù)(shu)。
整體機電(dian)系(xi)統(tǒng)(tong)：基(ji)於(yu)自(zi)然模(mo)型(xing)的精巧運動(dong)機(ji)構(gòu)。
翻滾(gun)模(mo)式(shi)中的(de)BionicWheelBot，推(tui)動(dong)腿已伸出。
盡管翼展達(da)到228cm且(qie)總(zong)長達(da)到87cm，BionicFlyingFox 重量(liang)僅(jin)有(you)580g。
BionicFlyingFox的翅(chi)膀(pang)運動(dong)機構(gòu)也(ye)被(bei)分成主翼和副(fu)翼。
關(guān)(guan)於(yu)費(fei)斯(si)托
費斯(si)托(tuo)成立(li)於(yu)1925年(nian)，是(shi)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shù)(shu)領(lǐng)(ling)域(yu)的廠(chang)商(shang)，也是(shi)基(ji)礎(chǔ)和技(ji)術(shù)(shu)培(pei)訓(xùn)(xun)的(de)市(shi)場(chang)。總(zong)部(bu)位(wei)於(yu)德(de)國內(nèi)卡(ka)河(he)畔(pan)的(de)埃斯(si)林(lin)根(gen)，是壹家(jia)獨立(li)的(de)家(jia)族(zu)企(qi)業(yè)。費斯托集(ji)團(tuan)業(yè)(ye)務(wù)(wu)遍及(ji)200個(ge)行(xing)業(yè)(ye)，為超(chao)過(guo)30萬的(de)客戶提供的氣(qi)動和電(dian)驅(qū)動(dong)技(ji)術(shù)(shu)及全面解決方(fang)案(an)。同(tong)時，F(xiàn)esto Didactic為(wei)超(chao)過(guo)4萬名(ming)客戶提供優(yōu)(you)良(liang)的(de)工(gong)程培(pei)訓(xùn)(xun)設(shè)(she)備及課(ke)程。2017年費(fei)斯(si)托集(ji)團(tuan)銷(xiao)售(shou)額約為31億(yi)歐元(yuan)，在250個(ge)地(di)區(qū)(qu)設(shè)(she)立(li)分支機構(gòu)，員(yuan)工總(zong)數(shù)(shu)超(chao)過(guo)20,100人。 每(mei)年約8%的年銷(xiao)售(shou)額(e)用於(yu)研發(fā)(fa)領(lǐng)(ling)域(yu)的投(tou)資。
Festo在供應(yīng)的業(yè)(ye)務(wù)(wu)始(shi)於(yu)1985年(nian)，目(mu)前(qian)在華(hua)企(qi)業(yè)覆蓋(gai)了(le)銷(xiao)售(shou)、物流、生(sheng)產(chǎn)(chan)和研發(fā)(fa)的各(ge)個(ge)環(huán)(huan)節(jié)，設(shè)(she)有(you)近(jin)200個(ge)銷(xiao)售辦(ban)公室(shi)和授權(quán)現(xiàn)(xian)貨(huo)網(wǎng)(wang)點(dian)。Festo為(wei)供應(yīng)市場(chang)提(ti)供工廠(chang)自(zi)動(dong)化(hua)和過(guo)程自(zi)動(dong)化(hua)的氣(qi)動和電(dian)動(dong)技(ji)術(shù)(shu)及全面解決方(fang)案(an)，主(zhu)要(yao)服務(wù)於(yu)汽車(che)、橡塑(su)、電子(zi)、輕型(xing)裝配(pei)、食(shi)品飲料(liao)包(bao)裝、水(shui)處理以(yi)及(ji)生(sheng)物制藥(yao)等行(xing)業(yè)(ye)。費斯托(tuo)體(ti)驗中心，激發(fā)(fa)創(chuàng)新的運動(dong)控制實(shi)驗室(shi)，費斯(si)托在這裏(li)攜手客戶共同(tong)開發(fā)(fa)價值(zhi)的工業(yè)自(zi)動(dong)化(hua)前(qian)沿(yan)解決方(fang)案(an)。同(tong)時，F(xiàn)esto Didactic（工(gong)業(yè)(ye)培(pei)訓(xùn)(xun)） 為(wei)大(da)中華(hua)地(di)區(qū)(qu)600多(duo)個(ge)教(jiao)育合作夥(huo)伴、大(da)學(xué)、職(zhi)業(yè)(ye)院(yuan)校和工(gong)業(yè)(ye)培(pei)訓(xùn)(xun)中心提(ti)供支持(chi)——培(pei)訓(xùn)(xun)內(nèi)容從(cong)基(ji)礎(chǔ)課(ke)程到技(ji)術(shù)(shu)學(xué)習(xí)中心的(de)“交鑰匙”成套設(shè)(she)備。目(mu)前(qian)公司在供應(yīng)有(you)約2,000名(ming)員(yuan)工。
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