SICK不(bu)斷(duan)提升的產(chǎn)(chan)品(pin)個(gè)性(xing)化使單(dan)件產(chǎn)品(pin)生產(chǎn)批次(ci)在(zai)未(wei)來愈(yu)發(fā)(fa)受到歡(huan)迎。因此，必須重塑制造(zao)流(liu)程(cheng)以應(yīng)對(duì)(dui)。這(zhe)壹(yi)方(fang)面意味著(zhe)必(bi)須將(jiang)生產(chǎn)流(liu)程(cheng)靈(ling)活(huo)化，另(ling)壹(yi)至(zhi)關(guān)重要的方面是還要針對(duì)新(xin)的生產(chǎn)情(qing)況制(zhi)定(ding)新(xin)的安(an)全(quan)理(li)念。
固(gu)定(ding)不(bu)變的生產(chǎn)線(xian)和按(an)照(zhao)時(shí)間順序(xu)而定的生產(chǎn)流(liu)程(cheng)已(yi)成為(wei)歷史。未(wei)來，靈(ling)活(huo)吞吐(tu)生產(chǎn)貨(huo)物的(de)加工單元(yuan)將(jiang)在(zai)大(da)型(xing)生產(chǎn)車(che)間中更為常(chang)見。以“單件(jian)批次(ci)”為(wei)關(guān)鍵詞(ci)的多(duo)種工件(jian)制(zhi)造(zao)亟需(xu)進(jìn)行(xing)結(jié)(jie)構(gòu)改(gai)造(zao)。由(you)此，工(gong)件可直(zhi)接(jie)傳遞至(zhi)適(shi)配的下壹(yi)工(gong)作(zuo)步(bu)驟(zhou)。在(zai)已(yi)聯(lián)(lian)網(wǎng)的工業(yè) 4.0 工廠中，生產(chǎn)流(liu)程(cheng)自動(dòng)控(kong)制(zhi)下壹(yi)個(gè)(ge)空閑的(de)加工單元(yuan)，繼而實(shí)(shi)現(xiàn)(xian)zui為快速的(de)生產(chǎn)運(yùn)(yun)行。
動(dòng)(dong)態(tài)(tai)的(de)生產(chǎn)流(liu)程(cheng)不僅意味著(zhe)對(duì)(dui)各個(gè)單(dan)元(yuan)進(jìn)行(xing)靈(ling)活(huo)設(shè)定式管(guan)控(kong)，同(tong)時(shí)(shi)代表(biao)著(zhe)加工本(ben)身(shen)的靈(ling)活(huo)性。自動(dòng)化生產(chǎn)環(huán)(huan)境具有(you)局限(xian)性：盡(jin)管(guan)機(jī)(ji)器(qi)人能(neng)夠(gou)生產(chǎn)，不(bu)眠不(bu)休，但靈(ling)活(huo)性並非其優(yōu)(you)勢所(suo)在(zai)。如(ru)沒(mei)有已(yi)學(xué)(xue)習(xí)(xi)過(guo)的(de)模式和參(can)數(shù)(shu)，機(jī)器(qi)人無(wu)法(fa)執(zhí)(zhi)行操作(zuo)。為(wei)確(que)保(bao)靈(ling)活(huo)性，需(xu)要有(you)創(chuàng)(chuang)造(zao)性(xing)的(de)數(shù)(shu)據(jù)處(chu)理(li)中心——即(ji)人腦。
因(yin)此，人機(jī)協(xié)(xie)作(zuo)(HRC) 逐(zhu)漸居(ju)於生產(chǎn)區(qū)(qu)域(yu)規(guī)劃的核(he)心位(wei)置。每個(gè)(ge)協(xié)(xie)作(zuo)方(fang)的(de)優(yōu)(you)勢可以在(zai)半自(zi)動(dòng)(dong)化加工單元(yuan)中得到*利用(yong)。當(dāng)機(jī)器人安裝例如(ru)固(gu)定(ding)式重型部件(jian)時(shí)(shi)，工人可輔(fu)助(zhu)裝配所謂(wei)的“公差工件(jian)”。例(li)如(ru)對(duì)(dui)於機(jī)器(qi)人而言(yan)，安裝管(guan)道(dao)和電纜是壹(yi)項(xiàng)困難甚(shen)至(zhi)無(wu)法(fa)完成的(de)任(ren)務(wù)(wu)，因(yin)為這(zhe)些(xie)管(guan)線(xian)不(bu)具備可清(qing)晰(xi)識(shí)(shi)別和抓(zhua)取的(de)輪(lun)廓(kuo)。
為使 HRC 經(jīng)(jing)濟(jì)，需(xu)要采(cai)取(qu)前(qian)瞻(zhan)性的(de)準(zhǔn)備工作(zuo)：對(duì)(dui)所(suo)有可能(neng)的(de)工作(zuo)步(bu)驟(zhou)以及可能(neng)的(de)甚至(zhi)有意的操(cao)作(zuo)錯(cuò)(cuo)誤(wu)進(jìn)行(xing)全(quan)面(mian)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估(gu)，遵(zun)守各國不同(tong)的(de)標(biāo)準(zhǔn)與(yu)安(an)全(quan)規(guī)(gui)範(fàn)，同(tong)時(shí)(shi)針對(duì)所有涉(she)及對(duì)(dui)象采取安(an)全(quan)措(cuo)施(shi)。
辨(bian)識(shí)風(fēng)險(xiǎn)——排(pai)除(chu)危險(xiǎn)？
就單件(jian)批次(ci)而(er)言，另(ling)壹(yi)挑(tiao)戰(zhàn)是每個(gè)(ge)單(dan)元(yuan)加工的不同(tong)工(gong)件以及由(you)此產(chǎn)(chan)生的高風(fēng)險(xiǎn)操(cao)作(zuo)。鑒(jian)於協(xié)(xie)作(zuo)區(qū)(qu)的(de)劃分(fen)與(yu)加工單元(yuan)布局(ju)，會(huì)(hui)形(xing)成差異。循序(xu)加工防(fang)止(zhi)例(li)如(ru)人員(yuan)與(yu)機(jī)(ji)器人同(tong)時(shí)(shi)逗留在(zai)工(gong)作(zuo)區(qū)(qu)域(yu)內(nèi)，因此需(xu)要較(jiao)少的明(ming)顯(xian)安(an)全(quan)措(cuo)施(shi)。與(yu)之(zhi)相對(duì)，同(tong)步(bu)加工則(ze)同(tong)時(shí)(shi)加工同(tong)壹(yi)對(duì)(dui)象，因此需(xu)要更(geng)為(wei)全(quan)面(mian)的安(an)全(quan)措(cuo)施(shi)，畢(bi)竟互動(dòng)可能(neng)性(xing)大幅(fu)增(zeng)加。然而(er)，加工單元(yuan)之(zhi)間同(tong)樣(yang)存(cun)在(zai)差異：在(zai)這(zhe)裏，有必要區(qū)(qu)分(fen)機(jī)(ji)器人與(yu)人員(yuan)是在(zai)獨(dú)(du)立區(qū)(qu)域(yu)同(tong)時(shí)(shi)作(zuo)業(yè)，還是人員(yuan)與(yu)機(jī)(ji)器人直(zhi)接(jie)進(jìn)(jin)行(xing)互動(dòng)，即(ji)人機(jī)協(xié)(xie)作(zuo)。
規(guī)(gui)劃(hua)中不可低(di)估(gu)“人”的因(yin)素。我(wo)們(men)往(wang)往(wang)會(huì)(hui)對(duì)(dui)工(gong)作(zuo)流(liu)程(cheng)采取(qu)假設(shè)性(xing)的“情(qing)境式效(xiao)率提升”：我(wo)們(men)選(xuan)擇(ze)zui短(duan)的(de)路(lu)徑(jing)，因?yàn)闄C(jī)(ji)器人正(zheng)在(zai)另(ling)壹(yi)角(jiao)落進(jìn)行(xing)作(zuo)業(yè)。我(wo)們(men)“快速”將(jiang)手(shou)伸(shen)入箱內(nèi)(nei)，這樣(yang)我(wo)們(men)就無(wu)需(xu)等(deng)待整(zheng)個(gè)流程完(wan)成。我(wo)們(men)將(jiang)保(bao)持(chi)安全(quan)屏障(zhang)是開放(fang)的，畢(bi)竟我(wo)們(men)還需(xu)通行(xing)三(san)次(ci)……只(zhi)有(you)當(dāng)已(yi)更(geng)改(gai)的(de)工(gong)作(zuo)流(liu)程(cheng)得到(dao)接(jie)受(shou)時(shí)(shi)，人機(jī)協(xié)(xie)作(zuo)才(cai)能(neng)正(zheng)常(chang)運(yùn)(yun)行。除(chu)所(suo)有的技(ji)術(shù)計(jì)(ji)算(suan)外(wai)，同(tong)工(gong)作(zuo)人員(yuan)建立交(jiao)流同(tong)樣(yang)是未來關(guān)鍵性(xing)的(de)成功要(yao)素。必(bi)須消除(chu)對(duì)(dui)於接(jie)觸(chu)的(de)恐(kong)懼(ju)，同(tong)時(shí)(shi)從內(nèi)心接(jie)受(shou)以安全(quan)性(xing)為主(zhu)導(dǎo)(dao)的行為(wei)方(fang)式。HRC 的規(guī)(gui)劃成本(ben)高，這壹(yi)點(diǎn)毋(wu)庸(yong)置疑(yi)，但其(qi)對(duì)於未來生產(chǎn)方(fang)案(an)的經(jīng)濟(jì)(ji)性與(yu)所(suo)獲(huo)成就而言(yan)是*的。
網(wǎng)(wang)絡(luò)化生產(chǎn)的(de)新(xin)要求(qiu)
SICK工(gong)業(yè) 4.0 場景(jing)對(duì)(dui) HRC 提出了(le)更(geng)多(duo)挑(tiao)戰(zhàn)。機(jī)器人內(nèi)置的(de)傳感裝置不(bu)斷(duan)改進(jìn)(jin)，而這(zhe)些(xie)不(bu)斷(duan)進(jìn)化的(de)機(jī)器(qi)人功能(neng)自(zi)然會(huì)(hui)造(zao)就新(xin)的安(an)全(quan)方(fang)案。在(zai)已(yi)聯(lián)(lian)網(wǎng)的工廠中，由(you)數(shù)(shu)據(jù)控(kong)制(zhi)的(de)流(liu)程變化同(tong)樣(yang)影響(xiang)著(zhe)其(qi)他(ta)生產(chǎn)步(bu)驟(zhou)。每個(gè)(ge)加工對(duì)象的數(shù)(shu)字孿(luan)生模型(xing)能(neng)夠(gou)優(yōu)(you)化各生產(chǎn)流(liu)程(cheng)的可追(zhui)溯(su)性(xing)，同(tong)時(shí)(shi)靈(ling)活(huo)應(yīng)對(duì)單個(gè)加工單元(yuan)的變化。
當(dāng)然，數(shù)(shu)據(jù)網(wǎng)(wang)絡(luò)化同(tong)樣(yang)會(huì)(hui)引(yin)發(fā)(fa)安全(quan)問(wen)題，其(qi)將(jiang)貫(guan)穿整(zheng)個(gè)人機(jī)協(xié)(xie)作(zuo)過(guo)程(cheng)。數(shù)(shu)據(jù)安(an)全(quan)是工業(yè) 4.0 的壹(yi)大(da)課題，確(que)切而言(yan)是壹(yi)項(xiàng)決定性課題。我(wo)們(men)將(jiang)對(duì)(dui)此(ci)加以探(tan)究(jiu)，敬(jing)請(qǐng)期(qi)待。
|
|
|
|
|
 |
