威(wei)格(ge)士(shi)伺(si)服閥是(shi)在伺(si)服系(xi)統(tǒng)中將(jiang)電信(xin)號(hào)(hao)輸入轉(zhuǎn)換為功率較大(da)的(de)壓(ya)力或流(liu)量(liang)壓(ya)力(li)信(xin)號(hào)(hao)輸出(chu)的(de)執(zhí)行元(yuan)件(jian)。它是(shi)壹種(zhong)電液轉(zhuǎn)換和(he)功率放大元(yuan)件(jian)。伺服閥的靈敏(min)度(du)高，快速性好，能(neng)將(jiang)很(hen)小(xiao)的(de)電信(xin)號(hào)(hao)（例(li)如10毫(hao)安）轉(zhuǎn)換成很大(da)的液壓功(gong)率（如幾(ji)十(shi)匹(pi)馬力以上(shang)），可以驅(qū)(qu)動(dòng)(dong)多(duo)種(zhong)類(lèi)(lei)型的負(fù)載。過(guò)(guo)去(qu)人們?cè)?zeng)把(ba)噴(pen)嘴(zui)檔板閥、射(she)流(liu)管(guan)或滑(hua)閥伺服馬(ma)達(dá)(da)等(deng)液壓放(fang)大裝置(zhi)都(dou)列入伺服閥範(fàn)圍(wei)內(nèi)(nei)。20世紀(jì)(ji)70年(nian)代以(yi)來(lái)，伺服閥壹般僅指電液伺服閥。
電液伺服閥廣泛地應(yīng)(ying)用(yong)於(yu)電液位置(zhi),速度(du),加(jia)速度(du),力伺(si)服系(xi)統(tǒng),以(yi)及(ji)伺(si)服振動(dòng)(dong)發(fā)(fa)生器中.它具(ju)有體積(ji)小(xiao),結(jié)構(gòu)(gou)緊湊(cou),功率放大系(xi)數(shù)(shu)高(gao),控(kong)制(zhi)精度(du)高,直(zhi)線性好,死區(qū)小(xiao),靈(ling)敏(min)度(du)高,動(dòng)(dong)態(tài)性能好以(yi)及(ji)響(xiang)應(yīng)(ying)速度(du)快等優(yōu)點(diǎn)(dian).原(yuan)理(li)編輯(ji)
威(wei)格(ge)士(shi)SM4-10/12/15伺(si)服閥由(you)永(yong)磁(ci)力(li)矩馬(ma)達(dá)(da)、噴(pen)嘴(zui)、檔板、閥芯、閥套(tao)和(he)控(kong)制(zhi)腔(qiang)組(zu)成(見(jiàn)圖(tu))。當(dāng)輸入線圈(quan)通入電流(liu)時(shí)(shi)，檔板(ban)向右移動(dòng)(dong)，使(shi)右邊(bian)噴(pen)嘴(zui)的節(jié)(jie)流(liu)作(zuo)用(yong)加(jia)強(qiáng)(qiang)，流(liu)量(liang)減少，右側(cè)背(bei)壓(ya)上(shang)升；同時(shí)(shi)使(shi)左(zuo)邊(bian)噴(pen)嘴(zui)節(jié)(jie)流(liu)作(zuo)用(yong)減小(xiao)，流(liu)量(liang)增(zeng)加(jia)，左(zuo)側(cè)(ce)背(bei)壓(ya)下(xia)降(jiang)。閥芯兩端(duan)的(de)作(zuo)用(yong)力失(shi)去(qu)平衡(heng), 閥芯遂向左(zuo)移(yi)動(dòng)(dong)。高(gao)壓油從(cong)S流(liu)向C2，送(song)到負(fù)(fu)載。負(fù)(fu)載回(hui)油(you)通過(guò)(guo) C1流(liu)過(guò)(guo)回(hui)油口(kou)，進(jìn)(jin)入油箱(xiang)。閥芯的位移(yi)量與(yu)力(li)矩馬(ma)達(dá)(da)的(de)輸入電流(liu)成正比(bi)，作(zuo)用(yong)在閥芯上的液壓力(li)與(yu)彈簧(huang)力相平(ping)衡(heng)，因(yin)此(ci)在平(ping)衡(heng)狀(zhuang)態(tài)下(xia)力(li)矩馬(ma)達(dá)(da)的(de)差(cha)動(dòng)(dong)電流(liu)與(yu)閥芯的位移(yi)成正比(bi)。如果(guo)輸入的電流(liu)反向，則(ze)流(liu)量(liang)也(ye)反向。表中是(shi)伺服閥的分(fen)類(lèi)(lei)。
伺服閥主要(yao)用(yong)在電氣液壓伺(si)服系(xi)統(tǒng)中作(zuo)為執(zhí)行元(yuan)件(jian)（見(jiàn)液壓伺(si)服系(xi)統(tǒng)）。在伺(si)服系(xi)統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)(ji)構(gòu)(gou)同(tong)電氣及(ji)氣(qi)動(dòng)(dong)執(zhí)行機(jī)(ji)構(gòu)(gou)相比(bi)，具(ju)有快速性好、單(dan)位重(zhong)量(liang)輸出(chu)功(gong)率大、傳(chuan)動(dòng)(dong)平(ping)穩(wěn)、抗幹?jǐn)_(rao)能力(li)強(qiáng)(qiang)等(deng)特點(diǎn)(dian)。另(ling)壹(yi)方(fang)面，在伺(si)服系(xi)統(tǒng)中傳(chuan)遞(di)信(xin)號(hào)(hao)和(he)校正(zheng)特(te)性時(shí)(shi)多(duo)用(yong)電氣元(yuan)件(jian)。因此(ci)，現(xiàn)代高(gao)性能的(de)伺(si)服系(xi)統(tǒng)也(ye)都(dou)采(cai)用(yong)電液方(fang)式，伺服閥就是(shi)這種(zhong)系(xi)統(tǒng)的(de)必(bi)需(xu)元(yuan)件(jian)。
伺服閥結(jié)構(gòu)(gou)比(bi)較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的(de)質(zhì)量(liang)和(he)清潔度(du)要(yao)求高(gao)。新型(xing)的(de)伺(si)服閥正試(shi)圖(tu)克服這(zhe)些缺(que)點(diǎn)(dian)，例(li)如利用(yong)電致伸縮元(yuan)件(jian)的伺(si)服閥，使(shi)結(jié)構(gòu)(gou)大(da)為簡(jiǎn)化。另壹個(gè)(ge)方(fang)向是(shi)研制(zhi)特(te)殊(shu)的工(gong)作油（如電氣粘(zhan)性油）。這(zhe)種(zhong)工(gong)作油能在電磁的(de)作(zuo)用(yong)下(xia)改(gai)變(bian)粘(zhan)性系(xi)數(shù)(shu)。利用(yong)這壹(yi)性質(zhì)就可通過(guò)(guo)電信(xin)號(hào)(hao)直接(jie)控(kong)制(zhi)油(you)流(liu)。
威(wei)格(ge)士(shi)SM4-10/12/15伺(si)服閥主要(yao)指電液伺服閥,接(jie)受電氣模擬信(xin)號(hào)(hao)相應(yīng)(ying)輸調(diào)(tiao)制(zhi)流(liu)量(liang)壓(ya)力(li)既(ji)電液轉(zhuǎn)換元(yuan)件(jian)功率放元(yuan)件(jian)能夠(gou)功率微弱(ruo)電氣輸入信(xin)號(hào)(hao)轉(zhuǎn)換功率液壓能(neng)（流(liu)量(liang)壓(ya)力(li)）輸電液伺服系(xi)統(tǒng)電氣部(bu)與(yu)液壓部(bu)連(lian)接(jie)起(qi)實(shí)(shi)現(xiàn)電液信(xin)號(hào)(hao)轉(zhuǎn)換與(yu)液壓放(fang)電液伺服閥電液伺服系(xi)統(tǒng)控(kong)制(zhi)核(he) 閥流(liu)量(liang)控(kong)制(zhi)兩(liang)種(zhong)： 種(zhong)關(guān)控(kong)制(zhi)：要(yao)全、要(yao)全關(guān)流(liu)量(liang)要(yao)、要(yao)沒(méi)(mei)間(jian)狀(zhuang)態(tài)普通電磁直(zhi)通(tong)閥、電磁換向閥、電液換向閥 另種(zhong)連(lian)續(xù)(xu)控(kong)制(zhi)：閥口根(gen)據(jù)(ju)需(xu)要(yao)打任(ren)意(yi)度(du)由(you)控(kong)制(zhi)通(tong)流(liu)量(liang)類(lèi)(lei)閥手控(kong)制(zhi)節(jié)(jie)流(liu)閥電控(kong)比(bi)例(li)閥、伺服閥。伺服閥與(yu)比(bi)例(li)閥區(qū)別 伺(si)服閥與(yu)比(bi)例(li)閥間差別並(bing)沒(méi)(mei)嚴(yán)(yan)格(ge)規(guī)(gui)定(ding)比(bi)例(li)閥性能越(yue)越(yue)逐漸(jian)向伺(si)服閥靠近所近(jin)些現(xiàn)比(bi)例(li)伺服閥 比(bi)例(li)閥伺服閥區(qū)別主(zhu)要(yao)體現(xiàn)幾點(diǎn)(dian)： 1.驅(qū)(qu)裝置(zhi)同(tong)比(bi)例(li)閥驅(qū)裝置(zhi)比(bi)例(li)電磁鐵；伺(si)服閥驅(qū)裝置(zhi)力(li)馬達(dá)(da)或(huo)力(li)矩馬(ma)達(dá)(da)； 2.性能參(can)數(shù)(shu)同(tong)滯環(huán)(huan)、位死區(qū)、頻寬、濾精度(du)等特(te)性同應(yīng)(ying)用(yong)場(chǎng)合(he)同(tong)伺(si)服閥伺服比(bi)例(li)閥主要(yao)應(yīng)用(yong)閉環(huán)(huan)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tǒng)其(qi)結(jié)構(gòu)(gou)比(bi)例(li)閥主要(yao)應(yīng)用(yong)環(huán)(huan)控(kong)系(xi)統(tǒng)及(ji)閉環(huán)(huan)速度(du)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tǒng)； 2.1 伺(si)服閥位沒(méi)(mei)死區(qū)比(bi)例(li)閥位死區(qū)； 2.2 伺服閥頻響（響應(yīng)(ying)頻率）更(geng)高高達(dá)(da)200Hz左(zuo)右比(bi)例(li)閥般高幾； 2.3 伺(si)服閥液壓油(you)液要(yao)求更(geng)高需(xu)要(yao)經(jīng)濾才(cai)行否則(ze)容(rong)易(yi)堵塞比(bi)例(li)閥要(yao)求低(di)些； 3.閥芯結(jié)構(gòu)(gou)及(ji)加(jia)工精度(du)同比(bi)例(li)閥采用(yong)閥芯+閥體結(jié)構(gòu)(gou)閥體兼(jian)作(zuo)閥套(tao)伺服閥伺服比(bi)例(li)閥采用(yong)閥芯+閥套(tao)結(jié)構(gòu)(gou) 4.位機(jī)(ji)能種(zhong)類(lèi)(lei)同比(bi)例(li)換向閥具與(yu)普(pu)通換向閥相似位機(jī)(ji)能伺(si)服閥位機(jī)(ji)能O型(xing)（Rexroth產(chǎn)(chan)品(pin)E型(xing)） 5.閥額(e)定(ding)壓(ya)降(jiang)同(tong) 比(bi)例(li)伺服閥性能介(jie)於(yu)伺服閥比(bi)例(li)閥間 比(bi)例(li)換向閥屬於(yu)比(bi)例(li)閥種(zhong)用(yong)控(kong)制(zhi)流(liu)量(liang)流(liu)向 圖(tu)完(wan)整液壓系(xi)統(tǒng)由(you)五部(bu)組即(ji)力元(yuan)件(jian)、執(zhí)行元(yuan)件(jian)、控(kong)制(zhi)元(yuan)件(jian)、件(jian)液壓油(you)力元(yuan)件(jian)作用(yong)原機(jī)(ji)機(jī)(ji)械能(neng)轉(zhuǎn)(zhuan)換液體壓(ya)力(li)能指液壓系(xi)統(tǒng)油(you)泵向整液壓系(xi)統(tǒng)提供力液壓泵結(jié)構(gòu)(gou)形式般齒輪泵、葉(ye)片泵柱塞(sai)泵執(zhí)行元(yuan)件(jian)(液壓缸(gang)液壓馬(ma)達(dá)(da))作(zuo)用(yong)液體壓(ya)力(li)能轉(zhuǎn)(zhuan)換機(jī)(ji)械能(neng)驅(qū)(qu)負(fù)(fu)載作(zuo)直(zhi)線往復(fù)運(yùn)或(huo)轉(zhuǎn)(zhuan)控(kong)制(zhi)元(yuan)件(jian)(即(ji)各(ge)種(zhong)液壓閥 |
