庫(ku)伯(bo)勒Kubler編(bian)碼器選型手冊(ce)庫(ku)伯(bo)勒Kubler編(bian)碼器如以信(xin)號(hao)原(yuan)理來分(fen)，有增(zeng)量型(xing)編(bian)碼器，型編(bian)碼器。我們(men)通常(chang)用(yong)的是(shi)增量型(xing)編(bian)碼器，可(ke)將(jiang)旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器的輸(shu)出脈沖信號(hao)直接輸(shu)入(ru)給PLC，利用PLC的高(gao)速計(jì)(ji)數(shù)(shu)器對其脈沖信號(hao)進(jìn)行計(jì)數(shù)(shu)，以獲(huo)得測(ce)量結(jié)果(guo)。不同(tong)型號(hao)的旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器，庫伯勒Kubler編(bian)碼器其輸(shu)出脈沖的相數(shù)(shu)也(ye)不同(tong)，有的旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器輸(shu)出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡(jian)單(dan)的只有A相。
庫伯(bo)勒Kubler編(bian)碼器有5條(tiao)引(yin)線(xian)，其中3條(tiao)是(shi)脈沖輸(shu)出線，1條(tiao)是(shi)COM端線，1條(tiao)是(shi)電源(yuan)線(xian)（OC門(men)輸(shu)出型）。編(bian)碼器的電(dian)源(yuan)可(ke)以是(shi)外接(jie)電源(yuan)，也(ye)可(ke)直接使(shi)用PLC的DC24V電(dian)源(yuan)。電(dian)源(yuan)“-”端要與(yu)編(bian)碼器的COM端連接，“+ ”與編(bian)碼器的電(dian)源(yuan)端連接。庫伯(bo)勒Kubler編(bian)碼器的COM端與PLC輸(shu)入(ru)COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸(shu)出線直接與(yu)PLC的輸(shu)入(ru)端連接，A、B為相差(cha)90度的脈沖，Z相信號(hao)在編(bian)碼器旋轉(zhuǎn)(zhuan)壹(yi)圈只有壹(yi)個脈沖，通常(chang)用(yong)來(lai)做(zuo)零點(diǎn)的依(yi)據(jù)(ju)，連接時要註(zhu)意PLC輸(shu)入(ru)的響應(yīng)(ying)時間。旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器還有壹(yi)條(tiao)屏(ping)蔽(bi)線，使(shi)用時要將(jiang)屏蔽(bi)線(xian)接(jie)地(di)，提(ti)高(gao)抗(kang)幹?jǐn)_(rao)性。
編(bian)碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
庫伯勒Kubler編(bian)碼器可(ke)按(an)以下(xia)方式(shi)來分(fen)類(lei)。
1、按(an)碼盤的刻孔(kong)方式(shi)不同(tong)分類(lei)
（1）增(zeng)量型(xing)：就是(shi)每(mei)轉(zhuǎn)(zhuan)過(guo)單(dan)位的角(jiao)度就發(fā)(fa)出壹(yi)個脈沖信號(hao)(也(ye)有發(fā)(fa)正余弦(xian)信號(hao)，然(ran)後對其進(jìn)(jin)行細(xì)分(fen)，斬(zhan)波出頻率(lv)更(geng)高(gao)的脈沖)，通常(chang)為(wei)A相、B相、Z相輸(shu)出，A相、B相為相互延(yan)遲(chi)1/4周(zhou)期(qi)的脈沖輸(shu)出，根(gen)據(jù)延(yan)遲關(guān)系可(ke)以區(qū)(qu)別正反轉(zhuǎn)(zhuan)，而且(qie)通(tong)過取A相、B相的上(shang)升(sheng)和下(xia)降(jiang)沿可(ke)以進(jìn)(jin)行2或4倍(bei)頻；Z相為單(dan)圈脈沖，即每(mei)圈(quan)發(fā)(fa)出壹(yi)個脈沖。
（2）值型：就是(shi)對應(yīng)(ying)壹(yi)圈，每(mei)個(ge)基(ji)準(zhǔn)(zhun)的角(jiao)度發(fā)出壹(yi)個*與該(gai)角度對應(yīng)(ying)二進(jìn)(jin)制的數(shù)(shu)值，通過外部記圈(quan)器件可(ke)以進(jìn)(jin)行多個位(wei)置的記(ji)錄和測(ce)量。
2、按(an)信號(hao)的輸(shu)出類(lei)型(xing)分(fen)為：電壓輸(shu)出、集(ji)電(dian)極開路(lu)輸(shu)出、推拉(la)互補(bǔ)輸(shu)出和長線(xian)驅(qū)(qu)動輸(shu)出。
3、以編(bian)碼器機(jī)(ji)械(xie)安裝形式(shi)分類(lei)
（1）有(you)軸(zhou)型：有軸型(xing)又可(ke)分(fen)為夾緊(jin)法蘭(lan)型、同(tong)步(bu)法(fa)蘭(lan)型和伺服(fu)安裝型(xing)等(deng)。
（2）軸套型：軸套型又可(ke)分(fen)為半空(kong)型、全空(kong)型和大(da)口(kou)徑型等(deng)。
4、以編(bian)碼器工(gong)作原(yuan)理可(ke)分(fen)為：光(guang)電式(shi)、磁電(dian)式(shi)和觸點(diǎn)電(dian)刷(shua)式(shi)。
庫伯(bo)勒Kubler編(bian)碼器是(shi)把角(jiao)位移(yi)或直線位(wei)移(yi)轉(zhuǎn)換(huan)成(cheng)電信號(hao)的壹(yi)種裝置。前者成為(wei)碼盤，後者稱(cheng)碼尺(chi)．按(an)照讀(du)出方式(shi)編(bian)碼器可(ke)以分(fen)為(wei)接觸式(shi)和非接(jie)觸式(shi)兩種(zhong)．接觸式(shi)采(cai)用電刷(shua)輸(shu)出，壹(yi)電刷(shua)接觸導(dǎo)(dao)電(dian)區(qū)(qu)或絕(jue)緣區(qū)(qu)來表(biao)示(shi)代碼的狀(zhuang)態(tài)是(shi)“1”還是(shi)“0”；非接(jie)觸式(shi)的接(jie)受敏(min)感(gan)元(yuan)件(jian)是(shi)光(guang)敏元(yuan)件(jian)或(huo)磁敏(min)元(yuan)件(jian)，采(cai)用光(guang)敏元(yuan)件(jian)時以透(tou)光(guang)區(qū)(qu)和不透光(guang)區(qū)(qu)來表(biao)示(shi)代碼的狀(zhuang)態(tài)是(shi)“1”還是(shi)“0”。
庫伯(bo)勒Kubler編(bian)碼器選型應(yīng)(ying)註意三(san)方(fang)面(mian)的參數(shù)(shu)：
1、械(xie)安裝尺(chi)寸：包括(kuo)定(ding)位(wei)止(zhi)口(kou)，軸(zhou)徑，安裝孔(kong)位;電纜(lan)出線方式(shi);安裝空(kong)間體(ti)積;工(gong)作環(huán)境(jing)防(fang)護(hù)(hu)等(deng)級是(shi)否(fou)滿(man)足(zu)要(yao)求。
2、分(fen)辨(bian)率(lv)：即(ji)編(bian)碼器工(gong)作時每(mei)圈(quan)輸(shu)出的脈沖數(shù)(shu)，是(shi)否(fou)滿(man)足(zu)設(shè)(she)計(jì)使(shi)用精度要求。
3、電(dian)氣(qi)接(jie)口(kou)：編(bian)碼器輸(shu)出方式(shi)常(chang)見(jian)有(you)推拉(la)輸(shu)出(F型HTL格(ge)式(shi))，電壓(ya)輸(shu)出(E)，集(ji)電(dian)極開路(lu)(C，常(chang)見(jian)C為(wei)NPN型(xing)管(guan)輸(shu)出，C2為PNP型管輸(shu)出)，長線(xian)驅(qū)(qu)動器輸(shu)出。其輸(shu)出方式(shi)應(yīng)(ying)和其控(kong)制系統(tǒng)(tong)的接(jie)口(kou)電(dian)路(lu)相匹(pi)配。
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