美(mei)國DYTRAN加速(su)傳(chuan)感器的選型(xing)指(zhi)南美(mei)國DYTRAN加速(su)傳(chuan)感器加速(su)力就(jiu)是(shi)當(dang)物體(ti)在(zai)加速(su)過程(cheng)中作(zuo)用在(zai)物(wu)體(ti)上(shang)的力，就(jiu)好(hao)比(bi)地(di)球引(yin)力(li)，也(ye)就(jiu)是(shi)重(zhong)力。加速(su)力可以是(shi)個(ge)常量，比如(ru)g，也(ye)可以是(shi)變量(liang)。加速(su)度計有兩種(zhong)：壹種(zhong)是(shi)角(jiao)加速(su)度計，是(shi)由(you)陀(tuo)螺儀(yi)（角(jiao)速(su)度傳(chuan)感器）的改(gai)進的。美(mei)國DYTRAN加速(su)傳(chuan)感器它(ta)也(ye)屬(shu)於慣性(xing)式傳(chuan)感器。美(mei)國DYTRAN加速(su)傳(chuan)感器原理是(shi)利(li)用(yong)壓電(dian)陶瓷或(huo)石(shi)英晶體(ti)的壓電(dian)效應，在(zai)加速(su)度計受振時(shi)，質(zhì)(zhi)量塊加在(zai)壓電(dian)元(yuan)件上的力也(ye)隨(sui)之(zhi)變化(hua)。當(dang)被測(ce)振動頻率(lv)遠低(di)於(yu)加速(su)度計的固有頻率(lv)時(shi)，則(ze)力的變化(hua)與(yu)被測(ce)加速(su)度成(cheng)正比。美(mei)國DYTRAN加速(su)傳(chuan)感器可以幫助機器人(ren)了解(jie)它(ta)身處(chu)的環(huán)境(jing)。是(shi)在(zai)爬(pa)山？還(hai)是(shi)在(zai)走下(xia)坡(po)，摔(shuai)倒(dao)了沒(mei)有？或(huo)者對(dui)於飛(fei)行類(lei)的機器人(ren)來(lai)說(shuo)，對(dui)於控制姿態(tài)也(ye)是(shi)至(zhi)關(guān)(guan)重(zhong)要(yao)的。更要(yao)確(que)保的是(shi)，妳的機器人(ren)沒(mei)有帶著(zhe)自(zi)己(ji)前往人群(qun)密集(ji)處(chu)。壹(yi)個好的程序(xu)員(yuan)能(neng)夠(gou)使(shi)用(yong)加速(su)度傳(chuan)感器來(lai)回(hui)答所有上述(shu)問題(ti)。加速(su)度傳(chuan)感器甚(shen)至(zhi)可以用(yong)來(lai)分(fen)析發(fā)動機的振動(dong)。
美(mei)國DYTRAN加速(su)傳(chuan)感器選(xuan)型指(zhi)南：
美(mei)國DYTRAN加速(su)傳(chuan)感器輸(shu)出型式(shi)
這(zhe)個是(shi)zui先(xian)需(xu)要(yao)考(kao)慮(lv)的。這個(ge)取(qu)決於妳系統(tǒng)(tong)中和(he)加速(su)度傳(chuan)感器之(zhi)間的接口(kou)。壹(yi)般(ban)模(mo)擬(ni)輸(shu)出的電壓和(he)加速(su)度是(shi)成(cheng)比例(li)的，比如(ru)2.5V對(dui)應0g的加速(su)度，2.6V對(dui)應於0.5g的加速(su)度。數(shù)字輸(shu)出壹般(ban)使用(yong)脈寬調(diào)(tiao)制(zhi)（PWM）信號。
如(ru)果妳使用(yong)的微(wei)控(kong)制器只(zhi)有數(shù)字輸(shu)入，比如(ru)BASIC Stamp，那妳就(jiu)只(zhi)能(neng)選(xuan)擇(ze)數(shù)字輸(shu)出的加速(su)度傳(chuan)感器了(le)，但(dan)是(shi)問題(ti)是(shi)妳必(bi)須占(zhan)用(yong)額(e)外(wai)的壹個(ge)時(shi)鐘(zhong)單元(yuan)用來(lai)處(chu)理PWM信號，同(tong)時(shi)對(dui)處(chu)理器也(ye)是(shi)壹(yi)個不小的負擔(dan)。
如果妳使用(yong)的微(wei)控(kong)制器有模(mo)擬(ni)輸(shu)入口(kou)，比(bi)如(ru)PIC/AVR/OOPIC，妳可以非常簡單的使用(yong)模(mo)擬(ni)接(jie)口(kou)的加速(su)度傳(chuan)感器，所(suo)需(xu)要(yao)的就(jiu)是(shi)在(zai)程(cheng)序裏(li)加入壹句類(lei)似"acceleration=read_adc()"的指(zhi)令(ling)，而(er)且(qie)處(chu)理此指(zhi)令(ling)的速度只要(yao)幾(ji)微(wei)秒(miao)。
美(mei)國DYTRAN加速(su)傳(chuan)感器測(ce)量軸(zhou)數(shù)量
對(dui)於多數(shù)項目來(lai)說(shuo)，兩軸(zhou)的加速(su)度傳(chuan)感器已(yi)經(jīng)能(neng)滿(man)足(zu)多(duo)數(shù)應用(yong)了。對(dui)於某些(xie)特殊的應用(yong)，比(bi)如(ru)UAV，ROV控制(zhi)，三(san)軸(zhou)的加速(su)度傳(chuan)感器可能(neng)會(hui)適(shi)合(he)壹(yi)點(dian)。
美(mei)國DYTRAN加速(su)傳(chuan)感器zui大測(ce)量值(zhi)
如(ru)果妳只要(yao)測(ce)量機器人(ren)相對(dui)於地(di)面的傾角(jiao)，那壹個±1.5g加速(su)度傳(chuan)感器就(jiu)足(zu)夠(gou)了。但(dan)是(shi)如(ru)果妳需(xu)要(yao)測(ce)量機器人(ren)的動態(tài)(tai)性(xing)能(neng)，±2g也(ye)應(ying)該(gai)足夠了(le)。要(yao)是(shi)妳的機器人(ren)會(hui)有比如(ru)突然(ran)啟(qi)動(dong)或(huo)者停止(zhi)的情況(kuang)出現(xiàn)，那妳需(xu)要(yao)壹(yi)個±5g的傳(chuan)感器。
美(mei)國DYTRAN加速(su)傳(chuan)感器靈敏度：壹般(ban)來(lai)說(shuo)，越靈敏越好。越靈敏的傳(chuan)感器對(dui)壹定(ding)範圍內(nèi)(nei)的加速(su)度變化(hua)更(geng)敏感，輸出電壓的變化(hua)也(ye)越(yue)大，這(zhe)樣就(jiu)比(bi)較(jiao)容易測(ce)量，從(cong)而獲(huo)得(de)更的測(ce)量值(zhi)。zui小加速(su)度測(ce)量值(zhi)也(ye)稱(cheng)zui小分(fen)辨率(lv)，考(kao)慮(lv)到(dao)後(hou)級(ji)放(fang)大電(dian)路(lu)噪(zao)聲問題(ti)，應盡(jin)量遠(yuan)離zui小可用值(zhi)，以確(que)保(bao)*信噪(zao)比。zui大測(ce)量極限(xian)要(yao)考(kao)慮(lv)加速(su)度計自(zi)身的非線(xian)性(xing)影(ying)響(xiang)和(he)後(hou)續(xù)儀器的zui大輸(shu)出電壓，估算(suan)方(fang)法(fa)：zui大被測(ce)加速(su)度×傳(chuan)感器的電荷(he) / 電(dian)壓靈敏度，以上(shang)數(shù)值(zhi)是(shi)否超過配套儀(yi)器的zui大輸(shu)入電荷(he) / 電(dian)壓值(zhi)，建(jian)議如已知(zhi)被測(ce)加速(su)度範圍可在(zai)傳(chuan)感器指(zhi)標(biao)中的“參考(kao)量(liang)程(cheng)範圍"中選(xuan)擇（兼顧(gu)頻響(xiang)、重(zhong)量），同(tong)時(shi)，在(zai)頻(pin)響、重(zhong)量允許(xu)的情況(kuang)下(xia)，靈敏度可考(kao)慮(lv)高(gao)些(xie)，以提高(gao)後(hou)續(xù)儀器輸(shu)入信號，提高(gao)信噪(zao)比。
美(mei)國DYTRAN加速(su)傳(chuan)感器的自(zi)然頻(pin)率(lv)由(you)粘接的耦合(he)程(cheng)度決定(ding)，選擇(ze)正確的粘合(he)劑(ji)將是(shi)很重(zhong)要(yao)的壹步。有些重(zhong)要(yao)的問題(ti)是(shi)必(bi)須要(yao)考(kao)慮(lv)的是(shi)：加速(su)度傳(chuan)感器的重(zhong)量，測(ce)試時(shi)的頻率(lv)和帶寬，測(ce)試時(shi)的振幅(fu)和溫(wen)度。還(hai)要(yao)考(kao)慮(lv)壹(yi)些(xie)測(ce)試過程(cheng)中會(hui)出現(xiàn)的問題(ti)：正弦曲(qu)線(xian)的受限(xian)和(he)測(ce)試中出現(xiàn)的隨機(ji)振(zhen)動(dong)。通常，工(gong)程(cheng)師和技(ji)師將會(hui)根據(jù)測(ce)試不同的需(xu)求(qiu)選擇(ze)合(he)適(shi)的粘接(jie)劑(ji)來(lai)粘(zhan)接加速(su)度傳(chuan)感器。
美(mei)國DYTRAN加速(su)傳(chuan)感器的粘接(jie)安(an)裝(zhuang)用到(dao)的粘接(jie)劑(ji)壹(yi)般(ban)有氰基(ji)丙烯(xi)酸(suan)鹽(yan),磁(ci)鐵(tie)，雙(shuang)面(mian)膠帶，石(shi)蠟，熱粘(zhan)接(jie)劑等，問題(ti)的關(guān)鍵(jian)在(zai)於(yu)如何能(neng)夠(gou)有效的使用(yong)這(zhe)些(xie)粘接(jie)劑。在(zai)美(mei)國DYTRAN加速(su)傳(chuan)感器的粘接(jie)過程(cheng)中，粘(zhan)合(he)劑(ji)的使用(yong)量(liang)對(dui)在(zai)加速(su)度傳(chuan)感器能(neng)否達(da)到(dao)良(liang)好的頻率(lv)響應(ying)中起到(dao)很關(guān)鍵(jian)的作用(yong)。在(zai)壹(yi)塊小的薄(bo)膜(mo)上盡(jin)可能(neng)的用zui少(shao)的粘接(jie)劑(ji)粘(zhan)接加速(su)度傳(chuan)感器將會(hui)使得(de)加速(su)度傳(chuan)感器頻(pin)率(lv)響應(ying)傳(chuan)送性(xing)。在(zai)安(an)裝美(mei)國DYTRAN加速(su)傳(chuan)感器之(zhi)前要(yao)用(yong)碳氫化(hua)合(he)溶(rong)液(ye)來(lai)清(qing)潔其要(yao)安(an)裝的表(biao)面(mian)，在(zai)安(an)裝美(mei)國DYTRAN加速(su)傳(chuan)感器的時(shi)候通常要(yao)用(yong)到(dao)氰基(ji)丙烯(xi)酸(suan)鹽(yan), 磁(ci)鐵(tie)，雙(shuang)面(mian)膠帶，石(shi)蠟，將其均勻地(di)塗抹在(zai)粘(zhan)接加速(su)度計被粘(zhan)表(biao)面(mian)，不能(neng)太厚(hou)或(huo)太薄(bo)，合(he)適(shi)的厚(hou)度會(hui)起到(dao)良(liang)好的粘接(jie)效果。熱粘(zhan)接(jie)劑的使用(yong)有很多的註意(yi)事項，zui重(zhong)要(yao)的是(shi)要(yao)註意(yi)安裝過程(cheng)中熱粘(zhan)接(jie)劑的凝(ning)固時(shi)間。
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