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德(de)國(guo)NOVO角(jiao)度(du)傳(chuan)感(gan)器是用(yong)來檢測角(jiao)度(du)的。德(de)國(guo)NOVO角(jiao)度(du)傳(chuan)感(gan)器它(ta)的身(shen)體(ti)中(zhong)有(you)壹(yi)個孔(kong)，可(ke)以(yi)配(pei)合(he)樂(le)高(gao)的軸。當連(lian)結(jié)到(dao)RCX上時(shi)，軸每轉(zhuǎn)(zhuan)過(guo)1/16圈(quan)，德(de)國(guo)NOVO角(jiao)度(du)傳(chuan)感(gan)器就會(hui)計數(shù)壹次。往壹(yi)個方(fang)向轉(zhuǎn)(zhuan)動時(shi)，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)(zhuan)動方向改(gai)變(bian)時(shi)，計數(shù)減(jian)少(shao)。計(ji)數(shù)與角(jiao)度(du)傳(chuan)感(gan)器的初始(shi)位(wei)置有(you)關(guān)。當初始(shi)化(hua)角(jiao)度(du)傳(chuan)感(gan)器時(shi)，它(ta)的計(ji)數(shù)值被(bei)設置為(wei)0，如果(guo)需要(yao)，妳可(ke)以(yi)用編程把它(ta)重(zhong)新復位(wei)。
德(de)國(guo)NOVO角(jiao)度(du)傳(chuan)感(gan)器是在平面上量(liang)度(du)物(wu)體(ti)之(zhi)間(jian)的角(jiao)度(du)差的方(fang)法(fa)之壹。德(de)國(guo)NOVO角(jiao)度(du)傳(chuan)感(gan)器測量(liang)方(fang)位(wei)角(jiao)是(shi)從某(mou)點的指(zhi)北(bei)方(fang)向線(xian)起(qi)，依(yi)順(shun)時(shi)針方向到目標方(fang)向線(xian)之間(jian)的水平夾角(jiao)，是(shi)壹(yi)種兩面角(jiao)，即(ji)午(wu)圈(quan)所(suo)在的平(ping)面與通(tong)過(guo)天(tian)體(ti)所(suo)在的地平(ping)經(jīng)圈(quan)平(ping)面的夾角(jiao)，以(yi)午圈(quan)所(suo)在的平(ping)面為起(qi)始(shi)面，按順(shun)時(shi)針方向度量(liang)。方位(wei)的度(du)量(liang)亦可在地平(ping)圈(quan)上(shang)進(jin)行，以(yi)南點(dian)為(wei)起(qi)算(suan)點，由(you)南點(dian)開始按順(shun)時(shi)針方向計量(liang)。方位(wei)的大(da)小變(bian)化(hua)範圍為0°～360°，南(nan)點(dian)為(wei)0°，西(xi)點為(wei)90°，北(bei)點(dian)為(wei)180°，東點為(wei)270°。上(shang)述這(zhe)種方位(wei)度量(liang)是(shi)在天文(wen)學中(zhong)所(suo)用(yong)的方(fang)法(fa)。
德(de)國(guo)NOVO角(jiao)度(du)傳(chuan)感(gan)器有(you)著高科技(ji)作戰(zhàn)的性能(neng)。傳(chuan)感器測試(shi)系統(tǒng)(tong)的信(xin)息化(hua)是(shi)實現(xiàn)(xian)供(gong)應*裝備(bei)現(xiàn)(xian)代化建設主要(yao)途徑(jing)，當務之(zhi)急應該(gai)用優(yōu)良技術(shù)提(ti)升(sheng)老(lao)裝備(bei)的性能(neng)。這(zhe)既是(shi)提(ti)升(sheng)現(xiàn)(xian)有(you)武器裝備(bei)的壹(yi)個重(zhong)要(yao)環(huán)節(jié)(jie)，又(you)是zui大(da)限(xian)度(du)地發(fā)(fa)揮(hui)現(xiàn)(xian)有(you)裝備(bei)整(zheng)體作戰(zhàn)效能(neng)的壹(yi)個重(zhong)要(yao)因素(su)。我(wo)國(guo)現(xiàn)役(yi)的炮(pao)塔方位(wei)角(jiao)系統(tǒng)(tong)中(zhong)．老(lao)型號(hao)較(jiao)多(duo)，大(da)部(bu)分沒有(you)配(pei)備(bei)自(zi)動檢測和(he)錄(lu)取(qu)設備(bei)。炮(pao)塔方位(wei)角(jiao)系統(tǒng)(tong)的各種參數(shù)的計(ji)算(suan)、數(shù)據(jù)的處(chu)理(li)和(he)上報大(da)多(duo)數(shù)由(you)人(ren)工進(jin)行，難(nan)以(yi)勝任(ren)復雜(za)環(huán)境(jing)下(xia)快速、準確采(cai)集(ji)。為(wei)適(shi)應現(xiàn)代化炮(pao)塔方位(wei)角(jiao)系統(tǒng)(tong)的要(yao)求(qiu)，必須(xu)具(ju)有(you)壹(yi)套(tao)自(zi)動采集和分析(xi)能(neng)力(li)的完(wan)整(zheng)測試(shi)系統(tǒng)(tong)。
使用(yong)德(de)國(guo)NOVO角(jiao)度(du)傳(chuan)感(gan)器來控制(zhi)妳的輪子可以(yi)間接(jie)的發(fā)(fa)現(xiàn)(xian)障礙物(wu)。原理非(fei)常(chang)簡單(dan)：如果(guo)馬達運轉(zhuǎn)(zhuan)，而(er)齒(chi)輪不轉(zhuǎn)(zhuan)，說(shuo)明妳(ni)的機(ji)器已(yi)經(jīng)被(bei)障礙物(wu)給擋住(zhu)了(le)。此(ci)技(ji)術(shù)使用(yong)起(qi)來非(fei)常(chang)簡單(dan)，而(er)且(qie)非(fei)常(chang)有(you)效(xiao)；*要(yao)求(qiu)就是(shi)運(yun)動的輪子不能在地板上打滑(hua)（或者(zhe)說(shuo)打(da)滑(hua)次數(shù)太多(duo)），否則(ze)妳(ni)將無(wu)法(fa)檢測到(dao)障礙物(wu)。如果(guo)是壹(yi)個空(kong)轉(zhuǎn)(zhuan)的齒(chi)輪連(lian)接到(dao)馬達上就(jiu)可以(yi)避免(mian)這(zhe)個問(wen)題(ti)，這(zhe)個輪子不是由(you)馬達驅(qū)動而是通過(guo)裝置的運(yun)動帶動它(ta):在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)(zhuan)的過(guo)程(cheng)中(zhong)，如果(guo)惰(duo)輪停止了(le)，說(shuo)明妳(ni)碰(peng)到障礙物(wu)了(le)。
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