P+F倍(bei)加(jia)福編碼(ma)器(qi)安裝(zhuang)指(zhi)南(nan)P+F倍(bei)加(jia)福編碼(ma)器(qi)的機械安裝(zhuang)有高速端(duan)安裝(zhuang)、低速(su)端(duan)安裝(zhuang)、輔助機械裝置安裝(zhuang)等多種(zhong)形(xing)式(shi)。高速端(duan)安裝(zhuang)：安裝(zhuang)於動(dong)力(li)馬達轉軸端(duan)（或(huo)齒(chi)輪連(lian)接(jie)），此方法優(yōu)點(dian)是分辨(bian)率(lv)高，由(you)於多(duo)圈編碼(ma)器(qi)有4096圈(quan)，馬達(da)轉動(dong)圈(quan)數(shù)(shu)在(zai)此量(liang)程範圍(wei)內(nei)，可充分用足(zu)量(liang)程而(er)提(ti)高分辨(bian)率(lv)，缺點(dian)是運動(dong)物(wu)體通(tong)過(guo)減速齒(chi)輪後，來回程(cheng)有(you)齒(chi)輪間隙(xi)誤(wu)差，壹般(ban)用(yong)於單向高精度(du)控制定位(wei)，例(li)如(ru)軋(zha)鋼的輥縫(feng)控制。另外編碼(ma)器(qi)直接(jie)安裝(zhuang)於高速端(duan)，馬(ma)達(da)抖動(dong)須(xu)較小，不(bu)然易(yi)損壞(huai)編碼(ma)器(qi)。
P+F倍(bei)加(jia)福編碼(ma)器(qi)低速(su)端(duan)安裝(zhuang)：安裝(zhuang)於減速齒(chi)輪後，如卷(juan)揚(yang)鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒(tong)的(de)軸(zhou)端(duan)或(huo)zui後壹節(jié)減速齒(chi)輪軸(zhou)端(duan)，此方法已(yi)無(wu)齒(chi)輪來回程(cheng)間隙(xi)，測(ce)量(liang)較直(zhi)接(jie)，精度(du)較高，此方法壹般(ban)測(ce)量(liang)長距離定位(wei)，例(li)如(ru)各種提(ti)升(sheng)設備，送料小車定位(wei)等。
P+F倍(bei)加(jia)福編碼(ma)器(qi)安裝(zhuang)：常用(yong)的有(you)齒(chi)輪齒(chi)條、鏈(lian)條(tiao)皮(pi)帶、摩擦轉輪、收(shou)繩(sheng)機械等。
P+F倍(bei)加(jia)福編碼(ma)器(qi)如以信(xin)號原(yuan)理來分，有增(zeng)量(liang)型編碼(ma)器(qi)，型編碼(ma)器(qi)。
我們通(tong)常用(yong)的是增(zeng)量(liang)型編碼(ma)器(qi)，可將旋(xuan)轉編碼(ma)器(qi)的輸(shu)出脈(mai)沖(chong)信(xin)號直(zhi)接(jie)輸入給(gei)PLC，利用(yong)PLC的(de)高速計數(shù)(shu)器(qi)對其(qi)脈沖(chong)信(xin)號進(jin)行(xing)計(ji)數(shù)(shu)，以獲得測(ce)量(liang)結果(guo)。不(bu)同(tong)型號(hao)的(de)旋(xuan)轉編碼(ma)器(qi)，其輸(shu)出脈(mai)沖(chong)的(de)相(xiang)數(shù)(shu)也不(bu)同(tong)，有的(de)旋(xuan)轉編碼(ma)器(qi)輸出(chu)A、B、Z三相(xiang)脈沖(chong)，有(you)的只有A、B相(xiang)兩相(xiang)，zui簡(jian)單的只(zhi)有A相(xiang)。P+F倍(bei)加(jia)福編碼(ma)器(qi)有5條(tiao)引線，其中(zhong)3條(tiao)是脈沖(chong)輸(shu)出線，1條是COM端(duan)線，1條是電源(yuan)線（OC門輸出(chu)型）。編碼(ma)器(qi)的電(dian)源可(ke)以是外接(jie)電源(yuan)，也可(ke)直接(jie)使用(yong)PLC的(de)DC24V電源(yuan)。電源“-”端(duan)要(yao)與編碼(ma)器(qi)的COM端(duan)連(lian)接(jie)，“+ ”與編碼(ma)器(qi)的電(dian)源端(duan)連(lian)接(jie)。編碼(ma)器(qi)的COM端(duan)與PLC輸入COM端(duan)連(lian)接(jie)，A、B、Z兩相(xiang)脈沖(chong)輸(shu)出線直接(jie)與PLC的輸入端(duan)連(lian)接(jie)，A、B為相(xiang)差90度(du)的脈(mai)沖(chong)，Z相(xiang)信(xin)號在(zai)編碼(ma)器(qi)旋(xuan)轉壹圈(quan)只(zhi)有壹個脈沖(chong)，通(tong)常用(yong)來做零(ling)點(dian)的依據(jù)，連(lian)接(jie)時要(yao)註意PLC輸入的(de)響應(ying)時(shi)間。P+F倍(bei)加(jia)福編碼(ma)器(qi)還有(you)壹條(tiao)屏蔽(bi)線，使用(yong)時(shi)要將屏蔽(bi)線接(jie)地(di)，提(ti)高抗(kang)幹擾(rao)性。
編碼(ma)器(qi)-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
P+F倍(bei)加(jia)福編碼(ma)器(qi)產生(sheng)電信(xin)號後由(you)數(shù)(shu)控制置CNC、可(ke)編程(cheng)邏(luo)輯(ji)控(kong)制器(qi)PLC、控制系統(tǒng)(tong)等來處理。這(zhe)些傳(chuan)感(gan)器(qi)主(zhu)要(yao)應(ying)用(yong)在(zai)下列方面(mian)：機床(chuang)、材(cai)料(liao)加(jia)工(gong)、電(dian)動(dong)機反(fan)饋系統(tǒng)(tong)以及測(ce)量(liang)和控(kong)制設備。在(zai)ELTRA編碼(ma)器(qi)中(zhong)角(jiao)位(wei)移的轉換(huan)采用了光(guang)電掃(sao)描原(yuan)理。讀數(shù)(shu)系統(tǒng)(tong)是基於(yu)徑(jing)向(xiang)分度(du)盤(pan)的旋(xuan)轉，該(gai)分度(du)由(you)交替的透(tou)光(guang)窗口(kou)和不(bu)透光(guang)窗口(kou)構成(cheng)的。此系統(tǒng)(tong)全(quan)部用(yong)壹個紅外光(guang)源垂(chui)直(zhi)照射，這(zhe)樣光(guang)就把(ba)盤(pan)子上的圖像(xiang)投射(she)到(dao)接(jie)收(shou)器(qi)表面(mian)上，該(gai)接(jie)收(shou)器(qi)覆(fu)蓋著壹層光(guang)柵，稱為準(zhun)直儀(yi)，它(ta)具(ju)有(you)和光(guang)盤(pan)相(xiang)同(tong)的窗口(kou)。接(jie)收(shou)器(qi)的工(gong)作(zuo)是感受(shou)光(guang)盤(pan)轉動(dong)所(suo)產生的光(guang)變化(hua)，然後將光(guang)變化(hua)轉換(huan)成(cheng)相(xiang)應(ying)的(de)電(dian)變(bian)化(hua)。壹般(ban)地(di)，旋(xuan)轉編碼(ma)器(qi)也能(neng)得(de)到(dao)壹個速度(du)信(xin)號，這(zhe)個信(xin)號要(yao)反(fan)饋給(gei)變頻(pin)器(qi)，從而(er)調節(jié)變頻(pin)器(qi)的輸(shu)出數(shù)(shu)據(jù)。故(gu)障現(xiàn)(xian)象(xiang)：1、旋(xuan)轉編碼(ma)器(qi)壞(huai)（無(wu)輸(shu)出(chu)）時，變頻(pin)器(qi)不(bu)能(neng)正常(chang)工(gong)作(zuo)，變(bian)得運(yun)行速度(du)很(hen)慢(man)，而(er)且(qie)壹會兒(er)變頻(pin)器(qi)保護，顯示“PG斷開(kai)”...聯(lián)合(he)動(dong)作(zuo)才能(neng)起作用(yong)。要(yao)使電(dian)信(xin)號上升到(dao)較高電平，並產生沒(mei)有(you)任(ren)何(he)幹擾(rao)的方波(bo)脈(mai)沖(chong)，這(zhe)就(jiu)必須(xu)用電(dian)子電(dian)路(lu)來處理。P+F倍(bei)加(jia)福編碼(ma)器(qi)pg接(jie)線與參數(shù)(shu)矢量(liang)變頻(pin)器(qi)與編碼(ma)器(qi)pg之(zhi)間的(de)連(lian)接(jie)方式(shi)，必須(xu)與編碼(ma)器(qi)pg的型(xing)號相(xiang)對應(ying)。壹般(ban)而(er)言，編碼(ma)器(qi)pg型號(hao)分差動(dong)輸(shu)出、集電極(ji)開(kai)路(lu)輸出(chu)和推(tui)挽(wan)輸出(chu)三種，其信(xin)號的(de)傳(chuan)遞(di)方式(shi)必須(xu)考慮(lv)到變頻(pin)器(qi)pg卡(ka)的接(jie)口(kou)，因(yin)此選擇(ze)合(he)適的pg卡(ka)型號或者(zhe)設置合(he)理.P+F倍(bei)加(jia)福編碼(ma)器(qi)安裝(zhuang)指(zhi)南(nan)
|
|
|
|
|
 |
