解析(xi)TURCK編碼(ma)器(qi)的安(an)裝(zhuang)使用(yong)及優(yōu)缺點TURCK編碼(ma)器(qi)的機(ji)械(xie)安(an)裝(zhuang)使用(yong)：型旋轉編碼(ma)器(qi)的機(ji)械(xie)安(an)裝(zhuang)有高(gao)速(su)端(duan)安(an)裝(zhuang)、低速(su)端(duan)安(an)裝(zhuang)、輔助機械(xie)裝(zhuang)置安(an)裝(zhuang)等多(duo)種(zhong)形(xing)式(shi)。TURCK編碼(ma)器(qi)高(gao)速(su)端(duan)安(an)裝(zhuang)：安(an)裝(zhuang)於動力(li)馬(ma)達轉(zhuan)軸端(duan)（或(huo)齒(chi)輪(lun)連(lian)接），此方(fang)法優(yōu)點是分辨率(lv)高(gao)，由(you)於(yu)多(duo)圈編碼(ma)器(qi)有4096圈(quan)，馬達轉(zhuan)動圈(quan)數(shù)(shu)在此量(liang)程範(fan)圍(wei)內，可(ke)充分用(yong)足量程而(er)提(ti)高(gao)分(fen)辨(bian)率(lv)，缺點是運動物(wu)體(ti)通(tong)過減(jian)速(su)齒(chi)輪(lun)後(hou)，來回(hui)程有(you)齒(chi)輪間(jian)隙誤差，壹般用(yong)於單(dan)向(xiang)高(gao)精度(du)控制(zhi)定(ding)位(wei)，例如軋(zha)鋼的輥(gun)縫(feng)控制(zhi)。另外(wai)編碼(ma)器(qi)直接(jie)安(an)裝(zhuang)於高(gao)速(su)端(duan)，馬(ma)達抖(dou)動須(xu)較(jiao)小，不(bu)然(ran)易損(sun)壞編碼(ma)器(qi)。
TURCK編碼(ma)器(qi)安(an)裝(zhuang)：安(an)裝(zhuang)於減(jian)速(su)齒(chi)輪(lun)後(hou)，如卷(juan)揚鋼絲繩(sheng)卷(juan)筒的軸端(duan)或(huo)zui後(hou)壹節(jié)減(jian)速(su)齒(chi)輪(lun)軸端(duan)，此方(fang)法已(yi)無(wu)齒(chi)輪(lun)來(lai)回程間(jian)隙，測量(liang)較直接，精度(du)較高(gao)，此方(fang)法壹(yi)般測量(liang)長(chang)距(ju)離(li)定(ding)位(wei)，例如各(ge)種(zhong)提(ti)升(sheng)設備，送料(liao)小車(che)定(ding)位(wei)等。輔助機械(xie)安(an)裝(zhuang)：常用(yong)的有(you)齒輪(lun)齒條、鏈條皮(pi)帶、摩擦轉輪(lun)、收(shou)繩機(ji)械(xie)等。
TURCK編碼(ma)器(qi)由壹(yi)個中心有軸的光電碼(ma)盤，其上有(you)環(huán)(huan)形(xing)通(tong)、暗(an)的刻(ke)線，有(you)光電發(fā)(fa)射(she)和接收(shou)器(qi)件讀取，獲(huo)得(de)四(si)組(zu)正弦(xian)波(bo)信號組合成A、B、C、D,每(mei)個(ge)正(zheng)弦(xian)波(bo)相(xiang)差(cha)90度相(xiang)位(wei)差（相(xiang)對於壹(yi)個(ge)周(zhou)波(bo)為(wei)360度），將C、D信(xin)號(hao)反(fan)向，疊加(jia)在(zai)A、B兩相(xiang)上(shang)，可增強穩(wěn)(wen)定(ding)信(xin)號；另每(mei)轉(zhuan)輸出(chu)壹個(ge)Z相(xiang)脈(mai)沖以(yi)代表(biao)零(ling)位參考(kao)位(wei)。TURCK編碼(ma)器(qi)由於(yu)A、B兩相(xiang)相(xiang)差(cha)90度，可通(tong)過比(bi)較A相(xiang)在(zai)前還是B相(xiang)在(zai)前，以(yi)判別(bie)編碼(ma)器(qi)的正(zheng)轉與(yu)反(fan)轉，通(tong)過零位脈沖(chong)，可(ke)獲(huo)得(de)編碼(ma)器(qi)的零(ling)位參考(kao)位(wei)。編碼(ma)器(qi)碼盤的材(cai)料(liao)有(you)玻(bo)璃(li)、金屬、塑料(liao)，玻(bo)璃(li)碼(ma)盤是在玻(bo)璃(li)上(shang)沈積很(hen)薄的刻(ke)線，其熱穩(wěn)(wen)定(ding)性(xing)好，精度(du)高(gao)，金屬碼(ma)盤直(zhi)接以(yi)通(tong)和(he)不(bu)通(tong)刻(ke)線，不(bu)易碎，但(dan)由於金屬有(you)壹定(ding)的厚(hou)度，精度(du)就(jiu)有限(xian)制(zhi)，其熱穩(wěn)(wen)定(ding)性(xing)就(jiu)要比(bi)玻(bo)璃(li)的差(cha)壹個(ge)數(shù)(shu)量級(ji)，塑料(liao)碼(ma)盤是經濟(ji)型的，其成本(ben)低(di)，但(dan)精度(du)、熱穩(wěn)(wen)定(ding)性(xing)、壽命均(jun)要(yao)差壹些(xie)。
TURCK編碼(ma)器(qi)以(yi)每(mei)旋(xuan)轉(zhuan)360度提(ti)供(gong)多少的通(tong)或(huo)暗(an)刻(ke)線稱為分辨(bian)率，也(ye)稱解析分(fen)度、或(huo)直(zhi)接(jie)稱多少線，壹(yi)般在每(mei)轉(zhuan)分(fen)度5~10000線。
TURCK編碼(ma)器(qi)優(yōu)缺點：TURCK編碼(ma)器(qi)優(yōu)點：體(ti)積(ji)小，精密(mi)，本身(shen)分辨(bian)度(du)可(ke)以(yi)很(hen)高(gao)，無(wu)接(jie)觸(chu)無(wu)磨(mo)損;同壹品(pin)種(zhong)既(ji)可檢(jian)測角度位(wei)移(yi)，又可(ke)在(zai)機械(xie)轉換裝(zhuang)置幫(bang)助下檢(jian)測直(zhi)線位(wei)移;多圈光電編碼(ma)器(qi)可以(yi)檢(jian)測相(xiang)當(dang)長(chang)量(liang)程的直(zhi)線位(wei)移(如25位多(duo)圈(quan))。壽命長(chang)，安(an)裝(zhuang)隨(sui)意，接(jie)口(kou)形(xing)式(shi)豐富(fu)，價格(ge)合理(li)。成熟(shu)技術(shu)，多(duo)年(nian)前已(yi)在國(guo)內外(wai)得(de)到(dao)廣泛(fan)應(ying)用(yong)。TURCK編碼(ma)器(qi)缺點：精密(mi)但(dan)對戶外(wai)及(ji)惡(e)劣環(huán)(huan)境(jing)下(xia)使用(yong)提(ti)出(chu)較高(gao)的保(bao)護要(yao)求；量(liang)測直(zhi)線位(wei)移需依(yi)賴(lai)機(ji)械(xie)裝(zhuang)置轉換，需消除(chu)機(ji)械(xie)間(jian)隙帶來的誤差；檢(jian)測軌(gui)道(dao)運(yun)行物體(ti)難(nan)以(yi)克服(fu)滑差(cha)。
TURCK編碼(ma)器(qi)優(yōu)點：體(ti)積(ji)適(shi)中，直接測量(liang)直線位(wei)移，數(shù)(shu)字編碼(ma)，理(li)論(lun)量(liang)程沒(mei)有(you)限制(zhi)；無(wu)接(jie)觸(chu)無(wu)磨(mo)損，抗惡(e)劣環(huán)(huan)境(jing)，可(ke)水下(xia)1000米(mi)使用(yong)；接口(kou)形(xing)式(shi)豐富(fu)，量測方(fang)式(shi)多樣(yang)；價格(ge)尚(shang)能接(jie)受。
TURCK編碼(ma)器(qi)缺點：分辨(bian)度(du)1mm不高(gao)；測量(liang)直線和(he)角度要(yao)使用(yong)不同品(pin)種(zhong)；不(bu)適(shi)於在(zai)精小處(chu)實(shi)施(shi)位(wei)移(yi)檢(jian)測（大於(yu)260毫(hao)米(mi)）。
TURCK編碼(ma)器(qi)（encoder）是將信(xin)號(hao)（如比(bi)特流(liu)）或(huo)數(shù)(shu)據進(jin)行編制(zhi)、轉換為可用(yong)以(yi)通(tong)訊(xun)、傳輸和(he)存(cun)儲(chu)的信(xin)號形(xing)式(shi)的設(she)備。編碼(ma)器(qi)把角位移(yi)或(huo)直(zhi)線位(wei)移轉換成電(dian)信(xin)號(hao)，前者(zhe)稱為碼盤，後(hou)者(zhe)稱為碼尺(chi)。按(an)照(zhao)讀出(chu)方(fang)式(shi)編碼(ma)器(qi)可以(yi)分為接(jie)觸(chu)式和(he)非接觸(chu)式兩(liang)種(zhong)；按(an)照(zhao)工作原(yuan)理(li)編碼(ma)器(qi)可分(fen)為增量式(shi)和式(shi)兩(liang)類(lei)。增量式(shi)編碼(ma)器(qi)是將位(wei)移(yi)轉換成周(zhou)期(qi)性(xing)的電(dian)信號(hao)，再把(ba)這(zhe)個電(dian)信(xin)號(hao)轉變成計(ji)數(shù)(shu)脈沖(chong)，用(yong)脈沖的個(ge)數(shù)(shu)表(biao)示(shi)位移的大小。式(shi)編碼(ma)器(qi)的每(mei)壹(yi)個(ge)位置對應(ying)壹(yi)個(ge)確(que)定(ding)的數(shù)(shu)字碼(ma)，因此它(ta)的示(shi)值只(zhi)與(yu)測量(liang)的起始(shi)和(he)終(zhong)止(zhi)位置有關，而(er)與(yu)測量(liang)的中間(jian)過程無(wu)關(guan)。
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