SICK傳感器主(zhu)要(yao)特點(dian)及(ji)工(gong)作原理(li)SICK傳感器是(shi)采(cai)用光電元(yuan)件(jian)作為(wei)檢測元(yuan)件(jian)的傳感器。它(ta)首(shou)先(xian)把(ba)被(bei)測量的變(bian)化轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)成光(guang)信號的變(bian)化，然(ran)後借助(zhu)光電(dian)元(yuan)件(jian)進壹(yi)步將(jiang)光(guang)信(xin)號(hao)轉(zhuǎn)(zhuan)換成電信(xin)號。
開戶(hu)行(xing)：供應(ying)銀行(xing)東(dong)莞新(xin)世(shi)界(jie)支(zhi)行(xing)
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SICK傳感器壹(yi)般由光源(yuan)、光學(xue)通(tong)路和光(guang)電(dian)元(yuan)件(jian)三部(bu)分(fen)組成(cheng)。由光通量對光(guang)電(dian)元(yuan)件(jian)的作用原理(li)不同(tong)所制成(cheng)的(de)光學(xue)測(ce)控系(xi)統(tǒng)(tong)是(shi)多種(zhong)多樣(yang)的,按(an)光(guang)電(dian)元(yuan)件(jian)（光學(xue)測(ce)控系(xi)統(tǒng)(tong)）輸(shu)出(chu)量性質(zhì)可分(fen)二(er)類(lei),即(ji)模(mo)擬式光電傳感器和(he)脈(mai)沖(chong)（開關(guan)）式光電傳感器.模(mo)擬式光電傳感器是(shi)將(jiang)被(bei)測量轉(zhuǎn)換(huan) 光(guang)電傳感器成(cheng)連(lian)續(xù)(xu)變(bian)化的(de)光(guang)電流,它(ta)與(yu)被(bei)測量間呈(cheng)單值(zhi)關(guan)系(xi).模(mo)擬式光電傳感器按(an)被(bei)測量（檢測(ce)目(mu)標物體）方法可(ke)分(fen)為透(tou)射（吸收(shou)）式,漫反射式,遮(zhe)光式（光束(shu)阻(zu)檔(dang)）三大類(lei).所(suo)謂(wei)透(tou)射式是指被(bei)測物體放(fang)在(zai)光(guang)路(lu)中,恒光源(yuan)發(fā)(fa)出(chu)的(de)光能量穿(chuan)過被(bei)測物,部(bu)份被(bei)吸收(shou)後(hou),透(tou)射光投射到光電元(yuan)件(jian)上;所(suo)謂(wei)漫(man)反射式是指恒光(guang)源(yuan)發(fā)(fa)出(chu)的(de)光投射到被(bei)測物上,再從被(bei)測物體表面(mian)反射後投射到光電元(yuan)件(jian)上;所(suo)謂(wei)遮(zhe)光式是指當光源(yuan)發(fā)(fa)出(chu)的(de)光通量經(jīng)(jing)被(bei)測物光遮(zhe)其(qi)中(zhong)壹部(bu)份,使(shi)投射剄光電(dian)元(yuan)件(jian)上的(de)光通(tong)量改變(bian),改(gai)變(bian)的(de)程度(du)與被(bei)測物體在光路(lu)位置(zhi)有(you)關(guan). 光(guang)敏二(er)極(ji)管是(shi)zui常(chang)見(jian)的(de)光(guang)傳感器。光(guang)敏二(er)極(ji)管的(de)外(wai)型(xing)與壹(yi)般(ban)二(er)極(ji)管壹(yi)樣(yang)，只是它(ta)的(de)管殼(ke)上(shang)開有(you)壹個(ge)嵌(qian)著(zhe)玻(bo)璃(li)的窗(chuang)口(kou)，以便(bian)於光線(xian)射入，為增加(jia)受(shou)光面(mian)積(ji)，PN結的(de)面(mian)積(ji)做(zuo)得較(jiao)大，光(guang)敏二(er)極(ji)管工(gong)作在(zai)反向(xiang)偏(pian)置(zhi)的(de)工(gong)作狀(zhuang)態(tài)(tai)下，並與(yu)負(fu)載(zai)電(dian)阻(zu)相(xiang)串(chuan)聯(lián)(lian)，當無(wu)光照時(shi)，它(ta)與(yu)普(pu)通二(er)極(ji)管壹(yi)樣(yang)，反向(xiang)電流很(hen)小(xiao)（<µA），稱(cheng)為光敏二(er)極(ji)管的(de)暗(an)電流；當有(you)光照時(shi)，載(zai)流子(zi)被(bei)激發(fā)(fa)，產(chǎn)(chan)生(sheng)電子-空穴，稱(cheng)為光電(dian) 光(guang)電(dian)傳感器載(zai)流子(zi)。在外電(dian)場(chang)的作用下，光電載(zai)流子(zi)參(can)於導電(dian)，形(xing)成比暗(an)電流大(da)得多的反向(xiang)電流，該反向(xiang)電流稱(cheng)為光電(dian)流。光(guang)電流的(de)大小(xiao)與(yu)光照強(qiang)度(du)成正比，於是在(zai)負載(zai)電(dian)阻(zu)上(shang)就能得(de)到隨(sui)光照強(qiang)度(du)變(bian)化而(er)變(bian)化的(de)電(dian)信號(hao)。 光敏三極(ji)管除了(le)具(ju)有(you)光敏二(er)極(ji)管能將(jiang)光(guang)信(xin)號(hao)轉(zhuǎn)(zhuan)換成電信(xin)號的功能外(wai)，還(hai)有(you)對電(dian)信號(hao)放(fang)大(da)的(de)功(gong)能。光(guang)敏三級管的(de)外(wai)型(xing)與壹(yi)般(ban)三極(ji)管相(xiang)差不大(da)，壹般光敏三極(ji)管只(zhi)引(yin)出(chu)兩個(ge)極(ji)——發(fā)(fa)射極(ji)和(he)集電極(ji)，基(ji)極(ji)不(bu)引(yin)出(chu)，管殼(ke)同(tong)樣(yang)開窗(chuang)口(kou)，以便(bian)光(guang)線射入。為增大(da)光(guang)照，基(ji)區(qū)面(mian)積(ji)做(zuo)得很(hen)大(da)，發(fā)(fa)射區(qū)較(jiao)小(xiao)，入(ru)射光主要(yao)被(bei)基區(qū)吸收(shou)。工(gong)作時(shi)集電結(jie)反偏(pian)，發(fā)(fa)射結正偏(pian)。在(zai)無(wu)光照時(shi)管子(zi)流過(guo)的電流為(wei)暗電流Iceo=（1+β）Icbo（很(hen)小(xiao)），比壹(yi)般三極(ji)管的(de)穿(chuan)透電流還(hai)小(xiao)；當有(you)光照時(shi)，激發(fā)(fa)大量的電(dian)子(zi)-空穴對，使(shi)得(de)基極(ji)產(chǎn)(chan)生(sheng)的電流Ib增(zeng)大，此刻(ke)流過(guo)管子(zi)的(de)電流稱(cheng)為光電(dian)流，集(ji)電極(ji)電(dian)流Ic=（1+β）Ib，可(ke)見光電(dian)三極(ji)管要(yao)比光(guang)電二(er)極(ji)管具(ju)有(you)更高(gao)的靈(ling)敏度(du)。
SICK傳感器的(de)特點(dian)包括(kuo)：微型(xing)化、數(shù)(shu)字(zi)化、智(zhi)能化、多功能化、系(xi)統(tǒng)(tong)化、網(wǎng)(wang)絡化，它(ta)不(bu)僅(jin)促(cu)進(jin)了傳統(tǒng)產(chǎn)(chan)業(yè)(ye)的改(gai)造和更新?lián)Q代，而且還可(ke)能建(jian)立新型(xing)工(gong)業(yè)(ye)，從而成(cheng)為(wei)21世紀新(xin)的經(jīng)(jing)濟(ji)增(zeng)長(chang)點(dian)。微型(xing)化是(shi)建(jian)立在微電子(zi)機(ji)械(xie)系統(tǒng)(tong)（MEMS）技術(shu)基礎上(shang)的(de)，目前已(yi)成功(gong)應(ying)用在矽(gui)器件(jian)上做(zuo)成矽(gui)壓力(li)傳感器。
傳感器的(de)靜態(tài)(tai)特性是指對靜(jing)態(tài)(tai)的輸(shu)入(ru)信(xin)號，傳感器的(de)輸出(chu)量與輸(shu)入(ru)量之(zhi)間(jian)所(suo)具(ju)有(you)相(xiang)互(hu)關(guan)系(xi)。因(yin)為這時輸入(ru)量和輸(shu)出(chu)量都(dou)和(he)時(shi)間(jian)無(wu)關(guan)，所(suo)以(yi)它(ta)們(men)之(zhi)間(jian)的(de)關(guan)系(xi)，即(ji)傳感器的(de)靜態(tài)(tai)特性可用壹個(ge)不含時間(jian)變(bian)量的代數(shù)(shu)方(fang)程，或以(yi)輸入量作橫(heng)坐(zuo)標，把與(yu)其(qi)對(dui)應(ying)的輸(shu)出(chu)量作縱(zong)坐(zuo)標而畫出(chu)的(de)特性曲線來描(miao)述(shu)。表(biao)征(zheng)傳感器靜(jing)態(tài)(tai)特性的主要(yao)參(can)數(shù)(shu)有(you)：線性度(du)、靈(ling)敏度(du)、遲(chi)滯、重(zhong)復性、漂(piao)移(yi)等
SICK傳感器的(de)線性度(du)SICK傳感器通(tong)常(chang)情(qing)況(kuang)下(xia)，傳感器的(de)實(shi)際靜(jing)態(tài)(tai)特性輸出(chu)是(shi)條曲線而非(fei)直線(xian)。在(zai)實(shi)際工(gong)作中(zhong)，為使儀(yi)表(biao)具(ju)有(you)均(jun)勻(yun)刻度(du)的讀數(shù)(shu)，常(chang)用壹條擬合(he)直線近似地(di)代表實(shi)際的(de)特性曲線、線性度(du)（非(fei)線性誤(wu)差）就是(shi)這個(ge)近似程度(du)的壹個(ge)性能指(zhi)標(biao)。SICK傳感器擬合(he)直線的(de)選(xuan)取有(you)多種(zhong)方(fang)法(fa)。如(ru)將(jiang)零輸(shu)入和滿量程輸出(chu)點(dian)相(xiang)連(lian)的(de)理(li)論(lun)直(zhi)線作為(wei)擬合(he)直線；或?qū)?jiang)與(yu)特性曲線上各(ge)點(dian)偏(pian)差的平(ping)方和為zui小(xiao)的(de)理(li)論(lun)直(zhi)線作為(wei)擬合(he)直線，此(ci)擬合(he)直線稱(cheng)為zui小(xiao)二(er)乘法擬合(he)直線。
SICK傳感器分(fen)辨(bian)率是指傳感器可(ke)感受(shou)到的被(bei)測量的zui小(xiao)變(bian)化的(de)能力(li)。也就(jiu)是說，如果(guo)輸(shu)入(ru)量從某(mou)壹(yi)非(fei)零值(zhi)緩慢(man)地變(bian)化。當輸入變(bian)化值(zhi)未超(chao)過(guo)某(mou)壹(yi)數(shù)(shu)值(zhi)時，傳感器的(de)輸出(chu)不(bu)會發(fā)(fa)生變(bian)化，即(ji)傳感器對(dui)此輸(shu)入(ru)量的變(bian)化是(shi)分(fen)辨(bian)不出(chu)來的(de)。只有(you)當輸入量的變(bian)化超(chao)過(guo)分(fen)辨(bian)率時，其(qi)輸(shu)出(chu)才會發(fā)(fa)生變(bian)化。
SICK傳感器在(zai)滿量程範圍內(nèi)(nei)各(ge)點(dian)的分(fen)辨(bian)率並不(bu)相(xiang)同(tong)，因此(ci)常(chang)用滿量程中能使(shi)輸(shu)出(chu)量產(chǎn)(chan)生(sheng)階躍變(bian)化的(de)輸(shu)入量中的(de)zui大(da)變(bian)化值(zhi)作為(wei)衡量分(fen)辨(bian)率的指標(biao)。上述(shu)指(zhi)標(biao)若(ruo)用滿量程的百(bai)分(fen)比表(biao)示，則(ze)稱(cheng)為分(fen)辨(bian)率。分(fen)辨(bian)率與傳感器的(de)穩(wěn)定(ding)性有(you)負相(xiang)相(xiang)關(guan)性。SICK傳感器主(zhu)要(yao)特點(dian)及(ji)工(gong)作原理(li)
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