德國P+F編碼(ma)器(qi)TVI50N-09BK0A6TN-01000型的工作(zuo)原理(li)手冊：
由(you)壹個中心(xin)有(you)軸的光(guang)電碼(ma)盤(pan)，其(qi)上有(you)環(huán)(huan)形(xing)通(tong)、暗(an)的刻線(xian)，有(you)光電發(fā)(fa)射(she)和接收(shou)器(qi)件讀(du)取，獲(huo)得四組正(zheng)弦波(bo)信(xin)號(hao)組合(he)成A、B、C、D,每(mei)個正(zheng)弦波(bo)相(xiang)差(cha)90度(du)相(xiang)位(wei)差(cha)（相(xiang)對(dui)於壹個周(zhou)波為360度(du)），將C、D信(xin)號(hao)反(fan)向，疊加在A、B兩(liang)相(xiang)上(shang)，可(ke)增(zeng)強穩(wěn)(wen)定(ding)信(xin)號(hao)；另每(mei)轉輸(shu)出(chu)壹個Z相(xiang)脈(mai)沖(chong)以代(dai)表(biao)零位(wei)參(can)考(kao)位(wei)。
德(de)國P+F編碼(ma)器(qi)由(you)於A、B兩(liang)相(xiang)相(xiang)差(cha)90度(du)，可(ke)通(tong)過(guo)比(bi)較(jiao)A相(xiang)在前(qian)還(hai)是B相(xiang)在前(qian)，以(yi)判(pan)別編碼(ma)器(qi)的正(zheng)轉與反(fan)轉，通(tong)過(guo)零(ling)位(wei)脈(mai)沖(chong)，可(ke)獲(huo)得編(bian)碼(ma)器(qi)的零(ling)位(wei)參(can)考(kao)位(wei)。編(bian)碼(ma)器(qi)碼(ma)盤(pan)的材料(liao)有(you)玻璃、金屬(shu)、塑(su)料(liao)，玻(bo)璃碼(ma)盤(pan)是在玻(bo)璃(li)上(shang)沈(chen)積(ji)很(hen)薄(bo)的刻線(xian)，其(qi)熱穩(wěn)(wen)定(ding)性(xing)好，精(jing)度(du)高(gao)，金(jin)屬(shu)碼(ma)盤(pan)直接以通(tong)和不(bu)通(tong)刻線(xian)，不(bu)易(yi)碎(sui)，但(dan)由(you)於金屬(shu)有(you)壹定(ding)的厚(hou)度(du)，精度(du)就有限制(zhi)，其(qi)熱穩(wěn)(wen)定(ding)性(xing)就要(yao)比玻(bo)璃(li)的差(cha)壹個數(shù)量級，塑(su)料(liao)碼(ma)盤(pan)是經(jīng)(jing)濟型的，其(qi)成本(ben)低(di)，但(dan)精(jing)度(du)、熱穩(wěn)(wen)定(ding)性(xing)、壽(shou)命均要(yao)差壹些(xie)。
分辨率—編碼(ma)器(qi)以每(mei)旋(xuan)轉360度(du)提(ti)供多少(shao)的通(tong)或(huo)暗刻線(xian)稱(cheng)為分辨率，也稱(cheng)解析(xi)分(fen)度(du)、或(huo)直接稱(cheng)多少(shao)線，壹般在每(mei)轉分度(du)5~10000線。
德(de)國P+F編碼(ma)器(qi)信號(hao)輸(shu)出(chu)有正(zheng)弦波(bo)（電流(liu)或(huo)電壓），方(fang)波(TTL、HTL)，集電極(ji)開(kai)路(PNP、NPN)，推拉式(shi)多種(zhong)形(xing)式(shi)，其(qi)中TTL為長線(xian)差(cha)分(fen)驅動（對稱(cheng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(cheng)推拉(la)式(shi)、推挽(wan)式(shi)輸(shu)出(chu)，編碼(ma)器(qi)的信(xin)號(hao)接收(shou)設(she)備(bei)接口應與(yu)編碼(ma)器(qi)對應。
信(xin)號(hao)連(lian)接—編碼(ma)器(qi)的脈(mai)沖(chong)信號(hao)壹般連(lian)接計數(shù)(shu)器(qi)、PLC、計算機(ji),PLC和計算機(ji)連(lian)接的模(mo)塊(kuai)有(you)低(di)速模(mo)塊(kuai)與(yu)高(gao)速模(mo)塊(kuai)之(zhi)分，開(kai)關(guan)頻(pin)率有低(di)有高(gao)。
如單(dan)相(xiang)聯(lián)(lian)接，用於單(dan)方(fang)向計數(shù)(shu)，單(dan)方(fang)向測速。
A.B兩(liang)相(xiang)聯(lián)(lian)接，用於正(zheng)反(fan)向計數(shù)(shu)、判(pan)斷正(zheng)反(fan)向和測速。
A、B、Z三(san)相(xiang)聯(lián)(lian)接，用於帶參(can)考(kao)位(wei)修(xiu)正(zheng)的位(wei)置(zhi)測量(liang)。
A、A-,B、B-,Z、Z-連(lian)接，由(you)於帶有(you)對(dui)稱(cheng)負信(xin)號(hao)的連(lian)接，電流(liu)對於電纜(lan)貢獻的電磁(ci)場(chang)為0,衰減最小，抗(kang)幹(gan)擾效果(guo)好(hao)，可(ke)傳輸(shu)較(jiao)遠(yuan)的距(ju)離。
對(dui)於TTL的帶(dai)有對(dui)稱(cheng)負信(xin)號(hao)輸(shu)出(chu)的編(bian)碼(ma)器(qi)，信號(hao)傳輸(shu)距(ju)離(li)可(ke)達150米(mi)。
對於HTL的帶(dai)有對(dui)稱(cheng)負信(xin)號(hao)輸(shu)出(chu)的編(bian)碼(ma)器(qi)，信號(hao)傳輸(shu)距(ju)離(li)可(ke)達300米(mi)。
德國P+F編碼(ma)器(qi)有5條引(yin)線(xian)，其(qi)中3條是脈(mai)沖(chong)輸(shu)出(chu)線，1條是COM端線，1條是電源(yuan)線（OC門(men)輸(shu)出(chu)型）。編碼(ma)器(qi)的電源(yuan)可(ke)以是外接電源(yuan)，也可(ke)直接使用PLC的DC24V電源(yuan)。電源(yuan)“-"端要(yao)與編(bian)碼(ma)器(qi)的COM端連(lian)接，“+ "與編(bian)碼(ma)器(qi)的電源(yuan)端連(lian)接。德國P+F編碼(ma)器(qi)的COM端與PLC輸(shu)入(ru)COM端連(lian)接，A、B、Z兩(liang)相(xiang)脈(mai)沖(chong)輸(shu)出(chu)線直接與PLC的輸(shu)入(ru)端連(lian)接，A、B為相(xiang)差(cha)90度(du)的脈(mai)沖(chong)，Z相(xiang)信(xin)號(hao)在編(bian)碼(ma)器(qi)旋(xuan)轉壹圈只(zhi)有(you)壹個脈(mai)沖(chong)，通(tong)常(chang)用來(lai)做(zuo)零點的依(yi)據(jù)，連(lian)接時要(yao)註意PLC輸(shu)入(ru)的響(xiang)應時(shi)間(jian)。旋(xuan)轉編碼(ma)器(qi)還(hai)有(you)壹條屏(ping)蔽線，使用時(shi)要(yao)將屏(ping)蔽線接地，提(ti)高(gao)抗(kang)幹(gan)擾性(xing)。
編碼(ma)器(qi)-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
德國P+F編碼(ma)器(qi)是將信(xin)號(hao)（如比特(te)流(liu)）或(huo)數(shù)據(jù)進(jin)行(xing)編(bian)制、轉換為可(ke)用以(yi)通(tong)訊(xun)、傳輸(shu)和存儲的信(xin)號(hao)形(xing)式(shi)的設(she)備(bei)。編碼(ma)器(qi)把角位(wei)移(yi)或(huo)直線位(wei)移(yi)轉換成電信(xin)號(hao)，前者稱(cheng)為碼(ma)盤(pan)，後者稱(cheng)為碼(ma)尺(chi)。按照讀(du)出(chu)方(fang)式(shi)編碼(ma)器(qi)可(ke)以分為接觸(chu)式(shi)和非接觸(chu)式(shi)兩(liang)種(zhong)；按照工作(zuo)原理(li)編(bian)碼(ma)器(qi)可(ke)分為增(zeng)量式(shi)和絕對式(shi)兩(liang)類(lei)。
產(chǎn)(chan)品實(shi)物如下圖(tu)所示：
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