8.5020.0050.0100.S110.0015型德(de)國(guo)KUBLER編碼器(qi)工作(zuo)時(shí)(shi)的原理手冊(ce)：
德(de)國(guo)KUBLER編碼器(qi)由(you)壹個(gè)中心有軸(zhou)的光(guang)電(dian)碼盤，其(qi)上(shang)有(you)環(huán)形通、暗(an)的(de)刻線，有(you)光(guang)電(dian)發(fā)射(she)和(he)接(jie)收(shou)器(qi)件讀(du)取(qu)，獲得四(si)組正弦波(bo)信號(hào)組合(he)成(cheng)A、B、C、D,每(mei)個(gè)正弦波(bo)相(xiang)差(cha)90度相(xiang)位差(cha)（相(xiang)對於壹個(gè)周(zhou)波(bo)為360度），將(jiang)C、D信號(hào)反向(xiang)，疊(die)加在(zai)A、B兩相(xiang)上(shang)，可增(zeng)強(qiáng)穩(wěn)(wen)定(ding)信號(hào)；另(ling)每(mei)轉(zhuǎn)輸出(chu)壹個(gè)Z相(xiang)脈沖(chong)以(yi)代(dai)表(biao)零(ling)位(wei)參考(kao)位(wei)。
由(you)於A、B兩相(xiang)相(xiang)差(cha)90度，可通過比(bi)較(jiao)A相(xiang)在前(qian)還是(shi)B相(xiang)在前(qian)，以(yi)判(pan)別編碼器(qi)的(de)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零(ling)位(wei)脈沖(chong)，可獲得編碼器(qi)的(de)零(ling)位(wei)參考(kao)位(wei)。編碼器(qi)碼(ma)盤的(de)材料(liao)有(you)玻璃、金(jin)屬、塑料，玻璃碼(ma)盤是(shi)在(zai)玻璃上(shang)沈(chen)積很(hen)薄的(de)刻線(xian)，其(qi)熱(re)穩(wěn)定(ding)性好(hao)，精度高，金屬碼盤直接(jie)以(yi)通(tong)和不(bu)通(tong)刻(ke)線(xian)，不(bu)易碎，但(dan)由(you)於金屬有壹定(ding)的厚度，精度就(jiu)有(you)限(xian)制(zhi)，其(qi)熱(re)穩(wěn)定(ding)性就(jiu)要(yao)比(bi)玻璃的(de)差(cha)壹個(gè)數(shù)(shu)量級(jí)，塑料碼盤是(shi)經(jīng)(jing)濟(jì)(ji)型的，其(qi)成本(ben)低(di)，但精度、熱(re)穩(wěn)定(ding)性、壽(shou)命均要差(cha)壹些。
分(fen)辨率—編碼器(qi)以(yi)每(mei)旋轉(zhuǎn)360度提(ti)供(gong)多少(shao)的通(tong)或(huo)暗(an)刻(ke)線稱為分(fen)辨率，也稱解析(xi)分(fen)度、或(huo)直接稱(cheng)多少(shao)線，壹般在(zai)每(mei)轉(zhuǎn)分(fen)度5~10000線。
德(de)國(guo)KUBLER編碼器(qi)信號(hào)輸出(chu)有正弦波(bo)（電(dian)流或(huo)電(dian)壓），方波(bo)(TTL、HTL)，集(ji)電(dian)極(ji)開(kai)路(lu)(PNP、NPN)，推(tui)拉式(shi)多種形式(shi)，其(qi)中TTL為長(chang)線差(cha)分(fen)驅(qū)動(dòng)(dong)（對稱(cheng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(cheng)推(tui)拉式(shi)、推(tui)挽(wan)式(shi)輸(shu)出(chu)，編碼器(qi)的(de)信號(hào)接收(shou)設(shè)備接(jie)口應(yīng)(ying)與編碼器(qi)對(dui)應(yīng)(ying)。
信號(hào)連接(jie)—編碼器(qi)的(de)脈沖(chong)信號(hào)壹般連(lian)接計(jì)數(shù)(shu)器(qi)、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接(jie)的模塊(kuai)有低(di)速模塊(kuai)與高速(su)模塊(kuai)之(zhi)分(fen)，開關(guān)(guan)頻率有(you)低(di)有高(gao)。
如(ru)單(dan)相(xiang)聯(lián)接(jie)，用於單(dan)方向(xiang)計(jì)數(shù)(shu)，單(dan)方向(xiang)測速。
A.B兩相(xiang)聯(lián)接(jie)，用於正反向(xiang)計(jì)數(shù)(shu)、判斷正反向(xiang)和測速。
A、B、Z三相(xiang)聯(lián)接(jie)，用於帶參考(kao)位(wei)修正的位(wei)置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由(you)於帶有(you)對(dui)稱(cheng)負(fù)信號(hào)的連(lian)接(jie)，電(dian)流對(dui)於電(dian)纜貢獻(xiàn)的(de)電(dian)磁場為0,衰(shuai)減最(zui)小(xiao)，抗(kang)幹(gan)擾(rao)最(zui)佳，可傳輸(shu)較(jiao)遠(yuǎn)的距(ju)離。
對(dui)於TTL的帶有(you)對(dui)稱(cheng)負(fù)信號(hào)輸出(chu)的編碼器(qi)，信號(hào)傳輸(shu)距(ju)離可達(dá)150米。
對(dui)於HTL的帶有(you)對(dui)稱(cheng)負(fù)信號(hào)輸出(chu)的編碼器(qi)，信號(hào)傳輸(shu)距(ju)離可達(dá)300米。
德(de)國(guo)KUBLER編碼器(qi)有(you)5條引(yin)線，其(qi)中3條是(shi)脈沖(chong)輸(shu)出(chu)線，1條(tiao)是(shi)COM端(duan)線，1條(tiao)是(shi)電(dian)源線（OC門(men)輸出(chu)型）。編碼器(qi)的(de)電(dian)源可以(yi)是(shi)外(wai)接(jie)電(dian)源，也可直接(jie)使(shi)用(yong)PLC的(de)DC24V電(dian)源。電(dian)源“-"端(duan)要與編碼器(qi)的(de)COM端(duan)連接(jie)，“+ "與編碼器(qi)的(de)電(dian)源端(duan)連接(jie)。德(de)國(guo)KUBLER編碼器(qi)的(de)COM端(duan)與PLC輸入(ru)COM端(duan)連接(jie)，A、B、Z兩相(xiang)脈沖(chong)輸(shu)出(chu)線直(zhi)接與PLC的輸(shu)入(ru)端(duan)連接(jie)，A、B為相(xiang)差(cha)90度的脈沖(chong)，Z相(xiang)信號(hào)在編碼器(qi)旋轉(zhuǎn)壹圈只(zhi)有壹個(gè)脈沖(chong)，通(tong)常(chang)用(yong)來(lai)做零(ling)點(diǎn)的依(yi)據(jù)(ju)，連接時(shí)(shi)要註意PLC輸入的響(xiang)應(yīng)(ying)時(shí)(shi)間。旋轉(zhuǎn)編碼器(qi)還(hai)有壹條屏(ping)蔽線(xian)，使(shi)用(yong)時(shí)(shi)要將屏(ping)蔽線(xian)接地(di)，提(ti)高(gao)抗(kang)幹(gan)擾(rao)性。
編碼器(qi)-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
德(de)國(guo)KUBLER編碼器(qi)是(shi)將(jiang)信號(hào)（如(ru)比(bi)特(te)流）或(huo)數(shù)(shu)據(jù)進(jìn)行(xing)編制(zhi)、轉(zhuǎn)換(huan)為可用以(yi)通(tong)訊、傳輸(shu)和存(cun)儲(chǔ)(chu)的(de)信號(hào)形式(shi)的(de)設(shè)(she)備(bei)。編碼器(qi)把(ba)角(jiao)位移(yi)或(huo)直線位(wei)移(yi)轉(zhuǎn)換(huan)成(cheng)電(dian)信號(hào)，前(qian)者稱(cheng)為碼盤(pan)，後(hou)者稱(cheng)為碼尺(chi)。按(an)照(zhao)讀(du)出(chu)方式(shi)編碼器(qi)可以(yi)分(fen)為接觸式(shi)和(he)非接觸式(shi)兩(liang)種；按(an)照(zhao)工作(zuo)原理(li)編碼器(qi)可分(fen)為增(zeng)量式(shi)和(he)絕(jue)對式(shi)兩(liang)類。
產(chǎn)品(pin)實(shí)物(wu)如(ru)下(xia)圖所(suo)示：
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