德(de)國(guó)KUBLER編碼(ma)器8.M3681.2444.4412.EX型(xing)工(gong)作(zuo)時(shí)(shi)的原(yuan)理：
由(you)壹(yi)個(gè)中(zhong)心(xin)有(you)軸(zhou)的(de)光(guang)電(dian)碼(ma)盤(pan)，其上(shang)有(you)環(huán)(huan)形(xing)通、暗的刻(ke)線(xian)，有光(guang)電發(fā)(fa)射(she)和(he)接(jie)收(shou)器(qi)件(jian)讀(du)取，獲得(de)四組正弦波(bo)信號(hào)組合成(cheng)A、B、C、D,每(mei)個(gè)正弦波(bo)相(xiang)差(cha)90度相(xiang)位(wei)差(cha)（相對(duì)(dui)於壹(yi)個(gè)周(zhou)波(bo)為360度），將C、D信號(hào)反向(xiang)，疊(die)加在A、B兩相上(shang)，可增(zeng)強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另(ling)每(mei)轉(zhuǎn)輸出(chu)壹(yi)個(gè)Z相(xiang)脈(mai)沖(chong)以(yi)代表零(ling)位參(can)考(kao)位(wei)。
由(you)於A、B兩相相差(cha)90度，可通過(guò)比較A相(xiang)在前(qian)還是B相在前(qian)，以(yi)判(pan)別編(bian)碼(ma)器的(de)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位(wei)脈(mai)沖(chong)，可獲得(de)編碼(ma)器的(de)零(ling)位(wei)參考(kao)位(wei)。編(bian)碼(ma)器碼(ma)盤(pan)的(de)材(cai)料(liao)有(you)玻璃、金屬、塑(su)料(liao)，玻璃碼(ma)盤(pan)是在玻璃上(shang)沈(chen)積很(hen)薄的(de)刻(ke)線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼(ma)盤(pan)直(zhi)接(jie)以(yi)通(tong)和不通刻(ke)線，不易碎，但由(you)於金屬有(you)壹(yi)定的(de)厚(hou)度，精度就(jiu)有(you)限制，其熱穩(wěn)定性就(jiu)要(yao)比玻璃的差(cha)壹(yi)個(gè)數(shù)量(liang)級(jí)，塑料(liao)碼(ma)盤(pan)是經(jīng)(jing)濟(jì)(ji)型的，其成(cheng)本低(di)，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命(ming)均(jun)要(yao)差(cha)壹(yi)些(xie)。
分(fen)辨率(lv)—編碼(ma)器以(yi)每(mei)旋轉(zhuǎn)360度提(ti)供(gong)多少(shao)的(de)通或(huo)暗刻線(xian)稱為分(fen)辨率(lv)，也(ye)稱解析分(fen)度、或(huo)直接稱多少(shao)線(xian)，壹(yi)般(ban)在每(mei)轉(zhuǎn)分(fen)度5~10000線(xian)。
德(de)國(guó)KUBLER編碼(ma)器的(de)主要(yao)作用(yong)：
它(ta)是壹(yi)種(zhong)將旋轉(zhuǎn)位移(yi)轉(zhuǎn)換成(cheng)壹(yi)串(chuan)數(shù)字脈(mai)沖(chong)信號(hào)的(de)旋轉(zhuǎn)式傳(chuan)感(gan)器，這些(xie)脈(mai)沖(chong)能(neng)用來(lái)控制角位移(yi)，如果(guo)編(bian)碼(ma)器與齒輪(lun)條或(huo)螺旋絲(si)杠結(jié)合(he)在壹(yi)起(qi)，也(ye)可用於測(cè)(ce)量(liang)直(zhi)線位(wei)移(yi)。
德國(guó)KUBLER編碼(ma)器產(chǎn)生(sheng)電信號(hào)後由(you)數(shù)控裝置(zhi)CNC、可編程(cheng)邏輯控(kong)制器PLC、控制系統(tǒng)等(deng)來(lái)處理(li)。這些(xie)傳(chuan)感器主要(yao)應(yīng)(ying)用在下列(lie)方(fang)面：機(jī)床(chuang)、材(cai)料(liao)加工(gong)、電(dian)動(dòng)機(jī)(ji)反饋(kui)系(xi)統(tǒng)以(yi)及測(cè)量(liang)和(he)控制設(shè)(she)備。在ELTRA編(bian)碼(ma)器中(zhong)角位移(yi)的轉(zhuǎn)換采(cai)用(yong)了光電(dian)掃(sao)描原(yuan)理(li)。讀數(shù)系統(tǒng)(tong)是基於徑(jing)向(xiang)分(fen)度盤(pan)的(de)旋轉(zhuǎn)，該分(fen)度由(you)交替(ti)的(de)透(tou)光窗(chuang)口和(he)不透(tou)光窗(chuang)口構(gòu)成(cheng)的。此系統(tǒng)(tong)全部(bu)用壹(yi)個(gè)紅(hong)外光源垂(chui)直照射(she)，這(zhe)樣(yang)光(guang)就(jiu)把盤(pan)子上(shang)的(de)圖(tu)像(xiang)投射(she)到(dao)接收(shou)器(qi)表(biao)面上(shang)，該接收(shou)器(qi)覆(fu)蓋(gai)著壹(yi)層(ceng)光柵，稱為準(zhǔn)直(zhi)儀，它(ta)具(ju)有(you)和(he)光盤(pan)相(xiang)同的(de)窗(chuang)口。接(jie)收(shou)器(qi)的(de)工(gong)作(zuo)是感受光(guang)盤(pan)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生(sheng)的光(guang)變化，然後將光(guang)變化轉(zhuǎn)換成(cheng)相應(yīng)(ying)的電(dian)變化。壹(yi)般(ban)地(di)，旋轉(zhuǎn)編碼(ma)器也(ye)能(neng)得到(dao)壹(yi)個(gè)速(su)度信號(hào)，這(zhe)個(gè)信號(hào)要(yao)反饋(kui)給(gei)變頻(pin)器(qi)，從而(er)調(diào)(tiao)節(jié)(jie)變頻(pin)器(qi)的輸(shu)出(chu)數(shù)據(jù)。故(gu)障現(xiàn)(xian)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼(ma)器壞(huai)（無(wú)(wu)輸(shu)出(chu)）時(shí)(shi)，變頻(pin)器(qi)不能(neng)正常工作，變得(de)運(yùn)(yun)行速(su)度很(hen)慢，而(er)且壹(yi)會(huì)兒(er)變頻(pin)器(qi)保(bao)護(hù)，顯(xian)示(shi)“PG斷(duan)開(kāi)(kai)"...聯(lián)(lian)合動(dòng)(dong)作才(cai)能(neng)起(qi)作用。要(yao)使電(dian)信號(hào)上(shang)升到(dao)較高電平(ping)，並產(chǎn)生(sheng)沒(méi)有(you)任何(he)幹(gan)擾的方(fang)波(bo)脈(mai)沖(chong)，這(zhe)就(jiu)必須(xu)用(yong)電(dian)子電(dian)路來(lái)處理(li)。編碼(ma)器pg接(jie)線(xian)與參(can)數(shù)矢量(liang)變頻(pin)器(qi)與編(bian)碼(ma)器pg之(zhi)間(jian)的(de)連(lian)接(jie)方(fang)式(shi)，必須(xu)與編(bian)碼(ma)器pg的(de)型(xing)號(hào)(hao)相對(duì)(dui)應(yīng)(ying)。壹(yi)般(ban)而(er)言(yan)，編(bian)碼(ma)器pg型(xing)號(hào)(hao)分(fen)差(cha)動(dòng)輸(shu)出(chu)、集電(dian)極(ji)開(kāi)(kai)路輸(shu)出(chu)和推(tui)挽(wan)輸出(chu)三種(zhong)，其信號(hào)的(de)傳(chuan)遞(di)方(fang)式(shi)必須(xu)考(kao)慮(lv)到(dao)變頻(pin)器(qi)pg卡的(de)接(jie)口，因此選(xuan)擇(ze)合適(shi)的pg卡型(xing)號(hào)(hao)或(huo)者設(shè)(she)置合(he)理(li).
德國(guó)KUBLER編碼(ma)器壹(yi)般(ban)分(fen)為增(zeng)量(liang)型(xing)與絕對(duì)(dui)型，它(ta)們(men)存(cun)著最大(da)的(de)區(qū)別(bie)：在增(zeng)量(liang)編(bian)碼(ma)器的(de)情(qing)況(kuang)下，位置是從零位(wei)標(biāo)(biao)記開(kāi)(kai)始計(jì)(ji)算(suan)的(de)脈(mai)沖(chong)數(shù)量(liang)確(que)定的(de)，而(er)絕對(duì)(dui)型編(bian)碼(ma)器的(de)位(wei)置(zhi)是由(you)輸出(chu)代碼(ma)的讀(du)數(shù)確定(ding)的。在壹(yi)圈裏(li)，每(mei)個(gè)位(wei)置(zhi)的輸出(chu)代碼(ma)的讀(du)數(shù)是的； 因此，當(dāng)電(dian)源(yuan)斷(duan)開(kāi)(kai)時(shí)(shi)，絕對(duì)(dui)型編(bian)碼(ma)器並不與實(shí)(shi)際的位置分(fen)離。如(ru)果電(dian)源再次(ci)接通，那麼位(wei)置讀數(shù)仍(reng)是當(dāng)前(qian)的(de)，有效(xiao)的； 不像增(zeng)量(liang)編(bian)碼(ma)器那(na)樣(yang)，必須(xu)去(qu)尋(xun)找(zhao)零位(wei)標(biāo)記。
德國(guó)KUBLER編碼(ma)器有(you)5條引(yin)線(xian)，其中(zhong)3條是脈(mai)沖(chong)輸(shu)出(chu)線，1條是COM端線，1條是電源線(xian)（OC門輸出(chu)型）。編(bian)碼(ma)器的(de)電(dian)源(yuan)可以是外接電源，也(ye)可直接(jie)使用(yong)PLC的(de)DC24V電源。電源“-"端(duan)要(yao)與編(bian)碼(ma)器的(de)COM端(duan)連(lian)接(jie)，“+ "與編(bian)碼(ma)器的(de)電(dian)源(yuan)端連(lian)接(jie)。編碼(ma)器的(de)COM端(duan)與PLC輸(shu)入COM端(duan)連(lian)接(jie)，A、B、Z兩相脈(mai)沖(chong)輸(shu)出(chu)線直(zhi)接與PLC的(de)輸入端(duan)連(lian)接(jie)，A、B為相差(cha)90度的(de)脈(mai)沖(chong)，Z相(xiang)信號(hào)在編(bian)碼(ma)器旋轉(zhuǎn)壹(yi)圈只(zhi)有(you)壹(yi)個(gè)脈(mai)沖(chong)，通(tong)常用來(lái)做零(ling)點(diǎn)的(de)依(yi)據(jù)(ju)，連(lian)接(jie)時(shí)(shi)要(yao)註(zhu)意PLC輸(shu)入的(de)響(xiang)應(yīng)(ying)時(shí)(shi)間(jian)。旋轉(zhuǎn)編碼(ma)器還有壹(yi)條屏蔽(bi)線，使(shi)用時(shí)(shi)要(yao)將屏蔽(bi)線接(jie)地(di)，提(ti)高抗幹(gan)擾性。
編(bian)碼(ma)器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
產(chǎn)品(pin)實(shí)(shi)物如(ru)下圖所示：
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