8.3620.2234.1000型德國KUBLER編(bian)碼器應(yīng)(ying)如(ru)何進(jìn)(jin)行(xing)接線(xian)：
德國KUBLER編碼(ma)器有5條(tiao)引(yin)線(xian)，其中3條(tiao)是(shi)脈沖輸(shu)出(chu)線(xian)，1條(tiao)是(shi)COM端(duan)線(xian)，1條(tiao)是(shi)電(dian)源(yuan)線(xian)（OC門輸出型）。編碼器的(de)電源(yuan)可(ke)以(yi)是(shi)外接(jie)電源(yuan)，也(ye)可(ke)直接(jie)使(shi)用PLC的(de)DC24V電源(yuan)。電(dian)源(yuan)“-"端(duan)要(yao)與(yu)編(bian)碼(ma)器的(de)COM端(duan)連(lian)接，“+ "與(yu)編(bian)碼(ma)器的(de)電源(yuan)端(duan)連(lian)接。德(de)國KUBLER編(bian)碼器的(de)COM端(duan)與(yu)PLC輸(shu)入COM端(duan)連(lian)接，A、B、Z兩相(xiang)脈沖輸(shu)出(chu)線(xian)直接與(yu)PLC的(de)輸入端(duan)連(lian)接，A、B為(wei)相(xiang)差90度的(de)脈沖，Z相(xiang)信(xin)號在(zai)編(bian)碼器旋轉(zhuǎn)(zhuan)壹(yi)圈(quan)只有壹(yi)個(ge)脈沖，通常用來做零點(diǎn)(dian)的(de)依據(jù)，連接(jie)時要(yao)註(zhu)意(yi)PLC輸入的(de)響(xiang)應(yīng)(ying)時間(jian)。旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器還(hai)有壹(yi)條(tiao)屏蔽(bi)線(xian)，使(shi)用時(shi)要(yao)將(jiang)屏蔽(bi)線(xian)接地(di)，提高(gao)抗幹(gan)擾性(xing)。
編(bian)碼(ma)器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
德國(guo)KUBLER編(bian)碼器由壹(yi)個(ge)中心(xin)有(you)軸的(de)光(guang)電碼(ma)盤，其上(shang)有環(huán)(huan)形(xing)通、暗的(de)刻(ke)線(xian)，有光(guang)電發(fā)射和接收(shou)器件讀(du)取(qu)，獲得(de)四組正(zheng)弦(xian)波信(xin)號(hao)組合(he)成A、B、C、D,每(mei)個(ge)正(zheng)弦(xian)波相(xiang)差(cha)90度(du)相位差(cha)（相對於(yu)壹個(ge)周(zhou)波為(wei)360度(du)），將C、D信號(hao)反向，疊加(jia)在(zai)A、B兩相(xiang)上(shang)，可(ke)增(zeng)強(qiáng)穩(wěn)定信(xin)號(hao)；另(ling)每(mei)轉(zhuǎn)(zhuan)輸(shu)出壹(yi)個(ge)Z相(xiang)脈沖以(yi)代(dai)表(biao)零位(wei)參考(kao)位。
由(you)於(yu)A、B兩相(xiang)相(xiang)差90度(du)，可(ke)通過(guo)比(bi)較A相在(zai)前還(hai)是(shi)B相(xiang)在(zai)前，以(yi)判別(bie)編(bian)碼器的(de)正轉(zhuǎn)(zhuan)與(yu)反轉(zhuǎn)(zhuan)，通過(guo)零位(wei)脈沖，可(ke)獲得(de)編碼(ma)器的(de)零位(wei)參考(kao)位。編(bian)碼(ma)器碼盤(pan)的(de)材(cai)料有(you)玻(bo)璃、金(jin)屬、塑(su)料，玻(bo)璃碼(ma)盤是(shi)在(zai)玻(bo)璃上(shang)沈積(ji)很薄的(de)刻(ke)線(xian)，其熱穩(wěn)定性(xing)好(hao)，精度(du)高，金(jin)屬碼(ma)盤(pan)直接(jie)以(yi)通和不通刻(ke)線(xian)，不易碎，但(dan)由於(yu)金(jin)屬有(you)壹(yi)定的(de)厚度(du)，精(jing)度(du)就(jiu)有(you)限制，其熱穩(wěn)定性(xing)就(jiu)要(yao)比(bi)玻璃的(de)差壹(yi)個(ge)數(shù)(shu)量(liang)級(ji)，塑(su)料碼(ma)盤(pan)是(shi)經(jīng)濟(jì)型的(de)，其成本(ben)低(di)，但精(jing)度、熱(re)穩(wěn)定性(xing)、壽命均要(yao)差(cha)壹些。
分辨(bian)率—編(bian)碼器以(yi)每(mei)旋轉(zhuǎn)(zhuan)360度(du)提供多少(shao)的(de)通或(huo)暗刻(ke)線(xian)稱(cheng)為(wei)分(fen)辨率，也(ye)稱(cheng)解析(xi)分(fen)度(du)、或(huo)直接(jie)稱(cheng)多(duo)少線(xian)，壹般(ban)在(zai)每(mei)轉(zhuǎn)(zhuan)分(fen)度5~10000線(xian)。
德國KUBLER編碼(ma)器的(de)信號(hao)輸(shu)出(chu)有正弦(xian)波（電(dian)流或(huo)電壓(ya)），方波(TTL、HTL)，集(ji)電極(ji)開路(lu)(PNP、NPN)，推拉(la)式多(duo)種形式，其中TTL為(wei)長(chang)線(xian)差分驅(qū)動(dong)（對稱(cheng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也(ye)稱(cheng)推(tui)拉式、推(tui)挽(wan)式輸(shu)出(chu)，編碼(ma)器的(de)信號(hao)接(jie)收(shou)設(shè)備接(jie)口應(yīng)(ying)與(yu)編(bian)碼(ma)器對應(yīng)(ying)。
信號(hao)連(lian)接—編碼器的(de)脈沖信(xin)號(hao)壹般(ban)連接(jie)計(ji)數(shù)(shu)器、PLC、計(ji)算機(jī)(ji),PLC和計(ji)算機(jī)(ji)連(lian)接的(de)模塊(kuai)有(you)低(di)速(su)模塊(kuai)與(yu)高(gao)速(su)模塊(kuai)之分，開關(guān)頻率有(you)低(di)有高(gao)。
如(ru)單相聯(lián)接(jie)，用(yong)於(yu)單方向計(ji)數(shù)(shu)，單方向測速(su)。
A.B兩相(xiang)聯(lián)(lian)接，用(yong)於(yu)正反向計(ji)數(shù)(shu)、判斷(duan)正(zheng)反向和測速(su)。
A、B、Z三相(xiang)聯(lián)接，用於(yu)帶參(can)考(kao)位修正的(de)位置(zhi)測量(liang)。
A、A-,B、B-,Z、Z-連(lian)接，由於(yu)帶有(you)對稱(cheng)負(fù)(fu)信號的(de)連接(jie)，電(dian)流對於(yu)電纜(lan)貢(gong)獻(xiàn)的(de)電磁場(chang)為(wei)0,衰(shuai)減(jian)最(zui)小，抗幹(gan)擾最(zui)佳，可(ke)傳輸(shu)較遠(yuǎn)的(de)距離。
對於(yu)TTL的(de)帶有(you)對稱(cheng)負(fù)(fu)信號輸出的(de)編碼(ma)器，信號(hao)傳(chuan)輸距離可(ke)達(dá)150米(mi)。
對於(yu)HTL的(de)帶有(you)對稱(cheng)負(fù)(fu)信號輸出的(de)編碼(ma)器，信號(hao)傳(chuan)輸距離可(ke)達(dá)300米(mi)。
德國KUBLER編(bian)碼器是(shi)將(jiang)信(xin)號（如(ru)比(bi)特流）或(huo)數(shù)據(jù)進(jìn)行(xing)編制、轉(zhuǎn)(zhuan)換為(wei)可(ke)用以(yi)通訊、傳輸和存(cun)儲(chu)的(de)信號(hao)形(xing)式的(de)設(shè)備(bei)。編(bian)碼(ma)器把角(jiao)位(wei)移或(huo)直線(xian)位移轉(zhuǎn)(zhuan)換成電(dian)信號，前者稱(cheng)為(wei)碼(ma)盤，後(hou)者稱(cheng)為(wei)碼(ma)尺。按(an)照讀(du)出方(fang)式編(bian)碼(ma)器可(ke)以(yi)分為(wei)接(jie)觸式和非接觸式兩種；按(an)照工作原(yuan)理編碼器可(ke)分為(wei)增(zeng)量(liang)式和絕對式兩類。增(zeng)量(liang)式編(bian)碼(ma)器是(shi)將(jiang)位(wei)移轉(zhuǎn)(zhuan)換成周(zhou)期(qi)性(xing)的(de)電信(xin)號(hao)，再(zai)把(ba)這個(ge)電(dian)信號轉(zhuǎn)(zhuan)變成計(ji)數(shù)(shu)脈沖，用(yong)脈沖的(de)個(ge)數(shù)(shu)表(biao)示位(wei)移的(de)大小。
產(chǎn)品(pin)實(shí)(shi)物如(ru)下圖所示：
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