德(de)國(guo)KUBLER編(bian)碼(ma)器8.M3681.2444.4412.EX型的工(gong)作原(yuan)理手(shou)冊(cè)(ce)：
由壹(yi)個(gè)中心(xin)有軸的(de)光電(dian)碼盤(pan)，其上(shang)有環(huán)形(xing)通(tong)、暗(an)的(de)刻線，有光電(dian)發(fā)射和接(jie)收器件讀取，獲得(de)四(si)組(zu)正弦波(bo)信號(hào)組合成(cheng)A、B、C、D,每(mei)個(gè)正弦波(bo)相差(cha)90度相(xiang)位差（相對(duì)於(yu)壹(yi)個(gè)周(zhou)波(bo)為360度），將(jiang)C、D信(xin)號(hào)反向(xiang)，疊加在(zai)A、B兩相(xiang)上(shang)，可(ke)增(zeng)強(qiáng)(qiang)穩(wěn)定(ding)信(xin)號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸(shu)出(chu)壹(yi)個(gè)Z相脈(mai)沖(chong)以代表(biao)零(ling)位參考(kao)位。
由於A、B兩(liang)相相(xiang)差90度(du)，可(ke)通(tong)過比較(jiao)A相在(zai)前(qian)還(hai)是B相(xiang)在(zai)前(qian)，以(yi)判(pan)別編(bian)碼器的正轉(zhuǎn)與(yu)反(fan)轉(zhuǎn)，通(tong)過零(ling)位脈沖，可(ke)獲得(de)編(bian)碼(ma)器的零(ling)位參考(kao)位。編碼器碼盤(pan)的材料有玻璃(li)、金屬、塑(su)料，玻璃碼盤(pan)是在(zai)玻璃(li)上(shang)沈積(ji)很薄的(de)刻線，其熱穩(wěn)(wen)定(ding)性(xing)好，精度高(gao)，金(jin)屬碼(ma)盤(pan)直接以通和不通刻(ke)線，不(bu)易(yi)碎，但(dan)由於金(jin)屬有壹(yi)定(ding)的(de)厚(hou)度(du)，精度就(jiu)有限制，其熱穩(wěn)(wen)定(ding)性(xing)就要比玻璃的差(cha)壹(yi)個(gè)數(shù)(shu)量(liang)級(jí)(ji)，塑料碼盤(pan)是經(jīng)濟(jì)(ji)型的，其成(cheng)本(ben)低(di)，但(dan)精度、熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性(xing)、壽命均(jun)要差(cha)壹(yi)些(xie)。
分辨率—編碼(ma)器以每旋(xuan)轉(zhuǎn)360度(du)提(ti)供(gong)多(duo)少(shao)的(de)通(tong)或暗(an)刻(ke)線稱為分辨率，也稱解(jie)析(xi)分度、或直接稱多(duo)少(shao)線，壹(yi)般(ban)在(zai)每轉(zhuǎn)分(fen)度(du)5~10000線。
德(de)國(guo)KUBLER編碼(ma)器信號(hào)輸出(chu)有正弦波(bo)（電(dian)流或電(dian)壓(ya)），方(fang)波(bo)(TTL、HTL)，集(ji)電(dian)極(ji)開路(PNP、NPN)，推拉式(shi)多(duo)種(zhong)形(xing)式(shi)，其中TTL為長(chang)線差(cha)分(fen)驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也(ye)稱推(tui)拉式(shi)、推(tui)挽(wan)式(shi)輸(shu)出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接(jie)口應(yīng)(ying)與(yu)編(bian)碼器對(duì)應(yīng)(ying)。
信(xin)號(hào)連(lian)接—編(bian)碼器的脈沖信(xin)號(hào)壹(yi)般(ban)連(lian)接計(jì)(ji)數(shù)(shu)器、PLC、計(jì)(ji)算機(jī)(ji),PLC和(he)計(jì)(ji)算機(jī)(ji)連(lian)接的(de)模塊(kuai)有低速(su)模塊(kuai)與(yu)高(gao)速模(mo)塊(kuai)之(zhi)分(fen)，開(kai)關(guān)(guan)頻率有低有高。
如(ru)單相(xiang)聯(lián)(lian)接，用於(yu)單方(fang)向(xiang)計(jì)(ji)數(shù)(shu)，單方(fang)向(xiang)測(cè)速(su)。
A.B兩相聯(lián)接，用於(yu)正(zheng)反向(xiang)計(jì)(ji)數(shù)(shu)、判(pan)斷(duan)正反向(xiang)和(he)測(cè)速(su)。
A、B、Z三(san)相(xiang)聯(lián)(lian)接，用於(yu)帶參考(kao)位修正的位置(zhi)測(cè)(ce)量(liang)。
A、A-,B、B-,Z、Z-連(lian)接，由於帶有對(duì)稱負(fù)(fu)信號(hào)的連(lian)接，電(dian)流對(duì)(dui)於電(dian)纜貢獻(xiàn)的電(dian)磁場(chǎng)(chang)為0,衰(shuai)減最小(xiao)，抗幹(gan)擾最(zui)佳，可(ke)傳(chuan)輸(shu)較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)(dui)於(yu)TTL的(de)帶有對(duì)稱負(fù)(fu)信號(hào)輸出(chu)的編碼器，信號(hào)傳輸(shu)距離可(ke)達(dá)(da)150米(mi)。
對(duì)於HTL的帶有對(duì)稱負(fù)(fu)信號(hào)輸出(chu)的編碼器，信號(hào)傳輸(shu)距離可(ke)達(dá)(da)300米(mi)。
德國KUBLER編碼器有5條引(yin)線，其中3條是脈(mai)沖輸出(chu)線，1條是COM端(duan)線，1條是電(dian)源線（OC門(men)輸出型）。編碼(ma)器的電(dian)源可(ke)以(yi)是外(wai)接電(dian)源，也可(ke)直(zhi)接(jie)使用PLC的(de)DC24V電(dian)源。電(dian)源“-"端(duan)要(yao)與(yu)編(bian)碼器的COM端(duan)連(lian)接，“+ "與(yu)編(bian)碼器的電(dian)源端(duan)連(lian)接。德(de)國KUBLER編碼器的COM端(duan)與(yu)PLC輸(shu)入COM端(duan)連(lian)接，A、B、Z兩(liang)相脈沖輸出線直(zhi)接(jie)與(yu)PLC的(de)輸入端(duan)連(lian)接，A、B為相差90度的(de)脈(mai)沖(chong)，Z相信(xin)號(hào)在(zai)編碼(ma)器旋(xuan)轉(zhuǎn)壹(yi)圈(quan)只有壹(yi)個(gè)脈沖(chong)，通(tong)常(chang)用來(lai)做(zuo)零(ling)點(diǎn)(dian)的(de)依據(jù)(ju)，連(lian)接時(shí)(shi)要註意PLC輸(shu)入的響應(yīng)(ying)時(shí)(shi)間。旋(xuan)轉(zhuǎn)編(bian)碼(ma)器還有壹(yi)條屏(ping)蔽(bi)線，使(shi)用時(shí)(shi)要將(jiang)屏(ping)蔽(bi)線接(jie)地(di)，提(ti)高(gao)抗幹(gan)擾性(xing)。
產(chǎn)品(pin)實(shí)物如下(xia)圖所示：
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