現(xiàn)(xian)貨RV3100型德國IFM編碼(ma)器(qi)工(gong)作(zuo)時(shí)(shi)的(de)原(yuan)理：
德國IFM編碼(ma)器(qi)由(you)壹(yi)個(gè)(ge)中心(xin)有軸(zhou)的(de)光電(dian)碼(ma)盤(pan)，其(qi)上有(you)環(huán)(huan)形(xing)通、暗(an)的(de)刻(ke)線(xian)，有光電(dian)發(fā)(fa)射和(he)接收器(qi)件讀取，獲(huo)得(de)四(si)組正(zheng)弦(xian)波信(xin)號(hào)(hao)組合成A、B、C、D,每個(gè)(ge)正(zheng)弦(xian)波相(xiang)差(cha)90度(du)相(xiang)位(wei)差（相(xiang)對於壹個(gè)(ge)周波為360度(du)），將C、D信(xin)號(hào)(hao)反(fan)向，疊(die)加(jia)在(zai)A、B兩(liang)相(xiang)上，可(ke)增(zeng)強(qiáng)穩(wěn)(wen)定(ding)信(xin)號(hào)(hao)；另每轉(zhuǎn)輸出壹個(gè)(ge)Z相(xiang)脈沖(chong)以(yi)代表零(ling)位(wei)參考位(wei)。
德國IFM編碼(ma)器(qi)由(you)於A、B兩(liang)相(xiang)相(xiang)差(cha)90度(du)，可(ke)通過(guo)比較A相(xiang)在(zai)前(qian)還(hai)是B相(xiang)在(zai)前(qian)，以(yi)判(pan)別(bie)編碼(ma)器(qi)的(de)正(zheng)轉(zhuǎn)(zhuan)與反(fan)轉(zhuǎn)，通過(guo)零位(wei)脈沖(chong)，可(ke)獲(huo)得(de)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)零位(wei)參考位(wei)。編碼(ma)器(qi)碼(ma)盤(pan)的(de)材料有(you)玻(bo)璃、金(jin)屬(shu)、塑料，玻璃(li)碼(ma)盤(pan)是在玻(bo)璃(li)上沈積很(hen)薄(bo)的(de)刻(ke)線(xian)，其熱穩(wěn)(wen)定(ding)性好，精(jing)度高(gao)，金(jin)屬(shu)碼盤(pan)直接以(yi)通和(he)不通刻(ke)線(xian)，不易碎(sui)，但由(you)於金(jin)屬(shu)有壹定(ding)的(de)厚度，精(jing)度就(jiu)有限(xian)制(zhi)，其熱穩(wěn)(wen)定(ding)性就(jiu)要比玻璃(li)的(de)差壹(yi)個(gè)(ge)數(shù)量級(jí)(ji)，塑料(liao)碼(ma)盤(pan)是經(jīng)濟(jì)(ji)型的(de)，其成本低(di)，但精(jing)度、熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性、壽(shou)命均(jun)要差壹些(xie)。
分辨(bian)率(lv)—德國IFM編碼(ma)器(qi)以(yi)每旋轉(zhuǎn)(zhuan)360度提供多(duo)少的(de)通或(huo)暗(an)刻(ke)線(xian)稱為分辨(bian)率(lv)，也稱解析分度(du)、或(huo)直接稱多(duo)少線(xian)，壹般在(zai)每(mei)轉(zhuǎn)分度(du)5~10000線(xian)。
德國IFM編碼(ma)器(qi)信(xin)號(hào)(hao)輸出有正(zheng)弦(xian)波（電(dian)流(liu)或(huo)電(dian)壓(ya)），方(fang)波(TTL、HTL)，集(ji)電(dian)極(ji)開路(PNP、NPN)，推(tui)拉式(shi)多(duo)種(zhong)形(xing)式(shi)，其(qi)中TTL為(wei)長(chang)線(xian)差分驅(qū)動(dòng)(dong)（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推(tui)拉式(shi)、推(tui)挽式(shi)輸出，編碼(ma)器(qi)的(de)信(xin)號(hào)(hao)接收設(shè)(she)備(bei)接口應(yīng)(ying)與(yu)編(bian)碼器(qi)對應(yīng)(ying)。
信(xin)號(hào)(hao)連(lian)接—編碼(ma)器(qi)的(de)脈沖(chong)信(xin)號(hào)(hao)壹(yi)般連(lian)接計(jì)數(shù)器(qi)、PLC、計(jì)算(suan)機(jī)(ji),PLC和(he)計(jì)算(suan)機(jī)(ji)連(lian)接的(de)模塊(kuai)有低(di)速模塊(kuai)與高(gao)速模塊(kuai)之(zhi)分(fen)，開關(guān)(guan)頻(pin)率(lv)有低(di)有(you)高(gao)。
如(ru)單(dan)相(xiang)聯(lián)(lian)接，用於單方(fang)向計(jì)數(shù)，單(dan)方(fang)向測速。
A.B兩(liang)相(xiang)聯(lián)(lian)接，用於正(zheng)反(fan)向計(jì)數(shù)、判(pan)斷正(zheng)反(fan)向和(he)測速。
A、B、Z三(san)相(xiang)聯(lián)(lian)接，用於帶參考位(wei)修正(zheng)的(de)位(wei)置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連(lian)接，由於帶有對稱負(fù)(fu)信(xin)號(hào)(hao)的(de)連(lian)接，電(dian)流(liu)對於電(dian)纜(lan)貢(gong)獻(xiàn)的(de)電(dian)磁(ci)場為(wei)0,衰(shuai)減最(zui)小(xiao)，抗(kang)幹(gan)擾最(zui)佳(jia)，可(ke)傳輸較遠(yuǎn)(yuan)的(de)距離。
對於TTL的(de)帶有對稱負(fù)(fu)信(xin)號(hào)(hao)輸出的(de)編碼(ma)器(qi)，信(xin)號(hào)(hao)傳輸距(ju)離可(ke)達(dá)(da)150米(mi)。
對於HTL的(de)帶有對稱負(fù)(fu)信(xin)號(hào)(hao)輸出的(de)編碼(ma)器(qi)，信(xin)號(hào)(hao)傳輸距(ju)離可(ke)達(dá)(da)300米(mi)。
德國IFM編碼(ma)器(qi)有(you)5條(tiao)引線(xian)，其中3條(tiao)是脈沖(chong)輸出線(xian)，1條(tiao)是COM端線(xian)，1條(tiao)是電(dian)源(yuan)線(xian)（OC門輸出型）。編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)電(dian)源(yuan)可(ke)以(yi)是外(wai)接電(dian)源(yuan)，也可(ke)直接使用PLC的(de)DC24V電(dian)源(yuan)。電(dian)源(yuan)“-"端要與編碼器(qi)的(de)COM端連(lian)接，“+ "與編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)電(dian)源(yuan)端連(lian)接。德國IFM編碼(ma)器(qi)的(de)COM端與PLC輸入(ru)COM端連(lian)接，A、B、Z兩(liang)相(xiang)脈沖(chong)輸出線(xian)直接與PLC的(de)輸入(ru)端連(lian)接，A、B為相(xiang)差(cha)90度(du)的(de)脈沖(chong)，Z相(xiang)信(xin)號(hào)(hao)在(zai)編碼器(qi)旋轉(zhuǎn)(zhuan)壹圈(quan)只(zhi)有(you)壹(yi)個(gè)(ge)脈沖(chong)，通常用來(lai)做(zuo)零點(diǎn)的(de)依(yi)據(jù)(ju)，連(lian)接時(shí)(shi)要註(zhu)意PLC輸入(ru)的(de)響(xiang)應(yīng)(ying)時(shí)(shi)間。旋轉(zhuǎn)(zhuan)編碼(ma)器(qi)還(hai)有壹(yi)條(tiao)屏蔽(bi)線(xian)，使用時(shí)(shi)要將屏蔽線(xian)接地，提高(gao)抗(kang)幹(gan)擾性(xing)。
產(chǎn)(chan)品實(shí)(shi)物(wu)如(ru)下(xia)圖(tu)所示(shi)：
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