德國(guó)KUBLER編碼(ma)器8.F5868.12CN.C122型工作時(shí)的(de)原(yuan)理(li)：
德(de)國(guó)KUBLER編碼(ma)器由(you)壹個(gè)中心(xin)有軸(zhou)的(de)光(guang)電碼(ma)盤(pán)(pan)，其(qi)上(shang)有環(huán)形(xing)通、暗(an)的(de)刻線(xian)，有光(guang)電(dian)發(fā)射和接收(shou)器件讀(du)取(qu)，獲(huo)得(de)四(si)組正弦(xian)波(bo)信(xin)號(hào)(hao)組合(he)成A、B、C、D,每(mei)個(gè)正(zheng)弦(xian)波(bo)相(xiang)差90度(du)相(xiang)位差（相(xiang)對(duì)(dui)於(yu)壹個(gè)周(zhou)波(bo)為(wei)360度），將(jiang)C、D信號(hào)(hao)反(fan)向(xiang)，疊加在A、B兩(liang)相上(shang)，可(ke)增(zeng)強(qiáng)(qiang)穩(wěn)(wen)定信號(hào)(hao)；另每(mei)轉(zhuǎn)輸(shu)出(chu)壹個(gè)Z相脈(mai)沖以代(dai)表零(ling)位參考位。
由(you)於(yu)A、B兩(liang)相相(xiang)差90度(du)，可(ke)通過(guò)(guo)比(bi)較(jiao)A相(xiang)在(zai)前還是B相(xiang)在前，以判(pan)別(bie)編碼(ma)器的(de)正(zheng)轉(zhuǎn)與(yu)反(fan)轉(zhuǎn)，通過(guò)(guo)零(ling)位脈(mai)沖，可獲(huo)得(de)編碼(ma)器的(de)零(ling)位參考位。編(bian)碼(ma)器碼(ma)盤(pán)(pan)的(de)材(cai)料(liao)有玻(bo)璃(li)、金屬(shu)、塑(su)料，玻璃(li)碼(ma)盤(pán)(pan)是(shi)在玻璃(li)上(shang)沈(chen)積(ji)很薄的(de)刻線(xian)，其(qi)熱穩(wěn)定(ding)性好，精度高(gao)，金屬(shu)碼(ma)盤(pán)(pan)直(zhi)接以通和(he)不(bu)通刻線(xian)，不(bu)易(yi)碎，但由(you)於(yu)金屬(shu)有壹定的(de)厚(hou)度(du)，精度就(jiu)有限(xian)制(zhi)，其(qi)熱穩(wěn)定(ding)性就(jiu)要比(bi)玻璃(li)的(de)差壹個(gè)數(shù)(shu)量(liang)級(jí)，塑(su)料碼(ma)盤(pán)(pan)是(shi)經(jīng)濟(jì)型的(de)，其(qi)成本(ben)低(di)，但精度、熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性、壽(shou)命均(jun)要差壹些。
分辨(bian)率—編(bian)碼(ma)器以每(mei)旋轉(zhuǎn)360度(du)提供多(duo)少的(de)通或(huo)暗(an)刻線(xian)稱(cheng)為(wei)分辨(bian)率，也稱解(jie)析(xi)分(fen)度(du)、或(huo)直接稱多(duo)少線(xian)，壹般(ban)在(zai)每(mei)轉(zhuǎn)分(fen)度5~10000線(xian)。
德國(guó)(guo)KUBLER編(bian)碼(ma)器有5條(tiao)引(yin)線(xian)，其(qi)中3條(tiao)是脈(mai)沖輸(shu)出(chu)線，1條(tiao)是(shi)COM端(duan)線(xian)，1條是電源(yuan)線(xian)（OC門(mén)(men)輸(shu)出(chu)型）。編碼(ma)器的(de)電(dian)源可以(yi)是(shi)外接(jie)電(dian)源(yuan)，也可直(zhi)接使(shi)用(yong)PLC的(de)DC24V電(dian)源。電源(yuan)“-"端(duan)要與(yu)編(bian)碼(ma)器的(de)COM端(duan)連接，“+ "與(yu)編(bian)碼(ma)器的(de)電(dian)源端(duan)連接。編碼(ma)器的(de)COM端(duan)與(yu)PLC輸(shu)入COM端(duan)連接，A、B、Z兩(liang)相脈(mai)沖輸(shu)出(chu)線直(zhi)接(jie)與(yu)PLC的(de)輸(shu)入端(duan)連接，A、B為(wei)相差90度(du)的(de)脈(mai)沖，Z相信號(hào)(hao)在編(bian)碼(ma)器旋轉(zhuǎn)壹圈(quan)只有壹個(gè)脈(mai)沖，通常(chang)用(yong)來(lái)做(zuo)零(ling)點(diǎn)(dian)的(de)依(yi)據(jù)(ju)，連接時(shí)要註(zhu)意(yi)PLC輸(shu)入的(de)響(xiang)應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編(bian)碼(ma)器還有壹條屏(ping)蔽(bi)線，使(shi)用(yong)時(shí)要將屏(ping)蔽(bi)線接地，提(ti)高(gao)抗(kang)幹?jǐn)_性。
德(de)國(guó)KUBLER編(bian)碼(ma)器信號(hào)(hao)輸(shu)出(chu)有正(zheng)弦(xian)波(bo)（電(dian)流(liu)或(huo)電(dian)壓），方(fang)波(bo)(TTL、HTL)，集(ji)電極(ji)開(kāi)(kai)路(lu)(PNP、NPN)，推拉(la)式多(duo)種形(xing)式，其(qi)中TTL為(wei)長(zhǎng)(chang)線(xian)差分(fen)驅(qū)(qu)動(dòng)（對(duì)(dui)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉(la)式、推挽(wan)式輸(shu)出(chu)，編碼(ma)器的(de)信(xin)號(hào)(hao)接收(shou)設(shè)備接(jie)口(kou)應(yīng)(ying)與(yu)編(bian)碼(ma)器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)(hao)連接—編碼(ma)器的(de)脈(mai)沖信號(hào)(hao)壹般(ban)連接計(jì)數(shù)(shu)器(qi)、PLC、計(jì)算機(jī)(ji),PLC和(he)計(jì)算(suan)機(jī)(ji)連接的(de)模(mo)塊有低(di)速(su)模(mo)塊與(yu)高(gao)速(su)模(mo)塊之(zhi)分(fen)，開(kāi)關(guān)頻率有低(di)有高(gao)。
如(ru)單(dan)相(xiang)聯(lián)(lian)接(jie)，用(yong)於(yu)單(dan)方(fang)向(xiang)計(jì)數(shù)(shu)，單(dan)方(fang)向(xiang)測(cè)(ce)速(su)。
A.B兩(liang)相聯(lián)(lian)接(jie)，用(yong)於(yu)正反(fan)向(xiang)計(jì)數(shù)(shu)、判(pan)斷(duan)正反(fan)向(xiang)和測(cè)(ce)速(su)。
A、B、Z三相聯(lián)(lian)接(jie)，用(yong)於(yu)帶參考位修(xiu)正(zheng)的(de)位(wei)置測(cè)(ce)量(liang)。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由(you)於(yu)帶有對(duì)(dui)稱(cheng)負(fù)(fu)信號(hào)(hao)的(de)連接，電流(liu)對(duì)(dui)於(yu)電纜(lan)貢獻(xiàn)(xian)的(de)電(dian)磁(ci)場(chǎng)(chang)為(wei)0,衰減最小(xiao)，抗(kang)幹?jǐn)_最佳(jia)，可傳(chuan)輸(shu)較(jiao)遠(yuǎn)(yuan)的(de)距(ju)離。
對(duì)於(yu)TTL的(de)帶有對(duì)(dui)稱(cheng)負(fù)(fu)信號(hào)(hao)輸(shu)出(chu)的(de)編(bian)碼(ma)器，信號(hào)(hao)傳(chuan)輸(shu)距離可達(dá)150米(mi)。
對(duì)(dui)於(yu)HTL的(de)帶有對(duì)(dui)稱(cheng)負(fù)(fu)信號(hào)(hao)輸(shu)出(chu)的(de)編(bian)碼(ma)器，信號(hào)(hao)傳(chuan)輸(shu)距離可達(dá)300米(mi)。
德(de)國(guó)KUBLER編(bian)碼(ma)器是將信號(hào)(hao)（如比(bi)特流(liu)）或(huo)數(shù)(shu)據(jù)(ju)進(jìn)(jin)行編(bian)制、轉(zhuǎn)換(huan)為(wei)可用(yong)以通訊、傳(chuan)輸(shu)和存(cun)儲(chǔ)的(de)信(xin)號(hào)(hao)形式的(de)設(shè)備。編(bian)碼(ma)器把角(jiao)位(wei)移(yi)或直(zhi)線(xian)位(wei)移(yi)轉(zhuǎn)換(huan)成電(dian)信號(hào)(hao)，前者(zhe)稱(cheng)為(wei)碼(ma)盤(pán)(pan)，後(hou)者(zhe)稱(cheng)為(wei)碼(ma)尺。按照(zhao)讀(du)出(chu)方(fang)式編(bian)碼(ma)器可以分為(wei)接觸(chu)式和(he)非接觸式兩(liang)種；按照(zhao)工(gong)作原理(li)編(bian)碼(ma)器可分為(wei)增量(liang)式和(he)絕對(duì)式兩(liang)類(lèi)(lei)。
產(chǎn)(chan)品(pin)實(shí)(shi)物(wu)如下圖所(suo)示(shi)：
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