德國(guo)IFM編碼(ma)器RV3100型(xing)工作(zuo)時的原理(li)：
德國(guo)IFM編碼(ma)器RV3100型(xing)由(you)壹個(ge)中心(xin)有(you)軸的光電碼(ma)盤(pan)，其(qi)上有環(huán)(huan)形通(tong)、暗的刻(ke)線(xian)，有(you)光電發(fā)(fa)射和接(jie)收器(qi)件(jian)讀(du)取(qu)，獲(huo)得四(si)組正弦(xian)波信(xin)號(hao)組合成A、B、C、D,每(mei)個正(zheng)弦波(bo)相(xiang)差(cha)90度(du)相(xiang)位差(cha)（相(xiang)對於(yu)壹(yi)個(ge)周(zhou)波為360度(du)），將C、D信號(hao)反(fan)向，疊(die)加(jia)在(zai)A、B兩相(xiang)上，可增(zeng)強(qiang)穩(wěn)(wen)定信號(hao)；另每(mei)轉(zhuǎn)(zhuan)輸(shu)出壹個(ge)Z相(xiang)脈沖(chong)以(yi)代表(biao)零(ling)位參(can)考(kao)位。
由(you)於(yu)A、B兩相(xiang)相(xiang)差(cha)90度(du)，可通(tong)過(guo)比較A相(xiang)在(zai)前還是(shi)B相(xiang)在(zai)前，以(yi)判(pan)別(bie)編碼(ma)器的正轉(zhuǎn)(zhuan)與(yu)反(fan)轉(zhuǎn)(zhuan)，通(tong)過(guo)零(ling)位脈(mai)沖(chong)，可獲(huo)得編碼(ma)器的零(ling)位參(can)考(kao)位。德(de)國IFM編碼(ma)器RV3100型(xing)碼(ma)盤(pan)的材料(liao)有(you)玻璃(li)、金屬、塑(su)料(liao)，玻(bo)璃碼(ma)盤(pan)是(shi)在(zai)玻璃(li)上沈(chen)積很(hen)薄的刻(ke)線(xian)，其(qi)熱(re)穩(wěn)(wen)定性好(hao)，精(jing)度(du)高，金屬碼(ma)盤(pan)直(zhi)接以通(tong)和不(bu)通(tong)刻(ke)線(xian)，不(bu)易(yi)碎(sui)，但(dan)由(you)於(yu)金屬有(you)壹(yi)定的厚度(du)，精度(du)就有(you)限(xian)制，其熱(re)穩(wěn)(wen)定性就(jiu)要(yao)比玻(bo)璃的差(cha)壹(yi)個(ge)數(shù)量級，塑(su)料(liao)碼(ma)盤(pan)是(shi)經(jīng)濟(ji)型(xing)的，其成本(ben)低，但精(jing)度(du)、熱(re)穩(wěn)(wen)定性、壽(shou)命(ming)均要差(cha)壹(yi)些。
分(fen)辨(bian)率—編碼(ma)器以每旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)360度(du)提(ti)供多少的通(tong)或暗刻(ke)線(xian)稱為分辨(bian)率，也稱解(jie)析(xi)分度(du)、或直(zhi)接(jie)稱多(duo)少線，壹(yi)般(ban)在(zai)每轉(zhuǎn)(zhuan)分度(du)5~10000線。
德(de)國(guo)IFM編碼(ma)器RV3100型(xing)有5條(tiao)引(yin)線(xian)，其(qi)中(zhong)3條是(shi)脈沖(chong)輸(shu)出線，1條(tiao)是(shi)COM端(duan)線(xian)，1條(tiao)是(shi)電源(yuan)線（OC門輸出型(xing)）。編碼(ma)器的電源(yuan)可以(yi)是(shi)外接(jie)電(dian)源，也可直(zhi)接(jie)使(shi)用PLC的DC24V電源(yuan)。電(dian)源“-"端(duan)要(yao)與(yu)編碼(ma)器的COM端(duan)連(lian)接，“+ "與(yu)編碼(ma)器的電源(yuan)端(duan)連(lian)接。編碼(ma)器的COM端(duan)與(yu)PLC輸入(ru)COM端(duan)連(lian)接，A、B、Z兩相(xiang)脈沖(chong)輸(shu)出線直(zhi)接(jie)與(yu)PLC的輸入(ru)端(duan)連(lian)接，A、B為相(xiang)差(cha)90度(du)的脈沖(chong)，Z相(xiang)信號(hao)在(zai)編碼(ma)器旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)壹(yi)圈(quan)只(zhi)有(you)壹(yi)個脈沖(chong)，通(tong)常用(yong)來(lai)做(zuo)零(ling)點的依據(jù)(ju)，連(lian)接時(shi)要(yao)註(zhu)意(yi)PLC輸(shu)入的響應(yīng)時(shi)間。德國IFM編碼(ma)器RV3100型(xing)還有壹條屏(ping)蔽線(xian)，使用時要(yao)將屏蔽(bi)線(xian)接地，提(ti)高(gao)抗(kang)幹(gan)擾性(xing)。
編碼(ma)器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
德國IFM編碼(ma)器RV3100型(xing)信號(hao)輸出有正(zheng)弦(xian)波（電流(liu)或電(dian)壓(ya)），方(fang)波(TTL、HTL)，集(ji)電極開(kai)路(lu)(PNP、NPN)，推拉式(shi)多種(zhong)形式，其(qi)中(zhong)TTL為長線(xian)差(cha)分(fen)驅(qū)(qu)動(dong)（對(dui)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式(shi)、推挽(wan)式(shi)輸(shu)出，編碼(ma)器的信號(hao)接(jie)收設(shè)備接(jie)口(kou)應(yīng)與(yu)編碼(ma)器對應(yīng)。
信號連(lian)接—德(de)國(guo)IFM編碼(ma)器RV3100型(xing)的脈沖(chong)信(xin)號壹(yi)般(ban)連(lian)接計數(shù)器、PLC、計算(suan)機(ji),PLC和計算(suan)機(ji)連(lian)接的模塊(kuai)有(you)低速(su)模塊(kuai)與(yu)高速(su)模塊(kuai)之(zhi)分(fen)，開(kai)關(guān)(guan)頻率有(you)低有高(gao)。
如單相(xiang)聯(lián)接(jie)，用(yong)於(yu)單方(fang)向計數(shù)，單方(fang)向測(ce)速(su)。
A.B兩相(xiang)聯(lián)接(jie)，用(yong)於(yu)正(zheng)反(fan)向計數(shù)、判斷(duan)正反(fan)向和測(ce)速(su)。
A、B、Z三相(xiang)聯(lián)接(jie)，用(yong)於(yu)帶參考(kao)位修(xiu)正的位置(zhi)測(ce)量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連(lian)接，由(you)於(yu)帶有對(dui)稱負(fu)信號(hao)的連(lian)接，電(dian)流(liu)對(dui)於(yu)電(dian)纜(lan)貢(gong)獻的電磁(ci)場(chang)為0,衰減(jian)最(zui)小，抗(kang)幹(gan)擾優(yōu)良，可傳(chuan)輸(shu)較遠的距離(li)。
對(dui)於(yu)TTL的帶有對(dui)稱負(fu)信號(hao)輸出的編碼(ma)器，信號傳輸距(ju)離可達(da)150米(mi)。
對(dui)於(yu)HTL的帶有對(dui)稱負(fu)信號(hao)輸出的編碼(ma)器，信號傳輸距(ju)離可達(da)300米(mi)。
產(chǎn)(chan)品實(shi)物如(ru)下(xia)圖所(suo)示(shi)：
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