德(de)國(guó)(guo)IFM編(bian)碼(ma)器(qi)RV3100型(xing)的(de)八(ba)個(gè)(ge)常(chang)見故障：
1、德(de)國(guó)(guo)IFM編(bian)碼(ma)器(qi)本身故障：是(shi)指(zhi)編(bian)碼器(qi)本身元器(qi)件出(chu)現(xiàn)(xian)故障，導(dǎo)(dao)致其不(bu)能產(chǎn)(chan)生(sheng)和輸(shu)出(chu)正確(que)的(de)波(bo)形(xing)。這(zhe)種情況(kuang)下需(xu)更(geng)換(huan)編(bian)碼器(qi)或維修其內(nèi)(nei)部(bu)器(qi)件。
2、德國(guó)(guo)IFM編(bian)碼(ma)器(qi)連(lian)接(jie)電(dian)纜故(gu)障：這(zhe)種故(gu)障出(chu)現(xiàn)(xian)的幾(ji)率 最(zui)高(gao)，維修中(zhong)經(jīng)(jing)常(chang)遇到，應(yīng)是(shi)優(yōu)(you)先(xian)考(kao)慮(lv)的(de)因素。通常(chang)為編(bian)碼器(qi)電(dian)纜斷路(lu)、短(duan)路(lu)或接觸不良，這時(shí)需(xu)更(geng)換(huan)電(dian)纜或接頭(tou)。還(hai)應(yīng)特(te)別註(zhu)意是(shi)否(fou)是(shi)由於電(dian)纜固定(ding)不緊(jin)，造成松(song)動(dòng)引起開(kai)焊或斷路(lu)，這(zhe)時(shí)需(xu)卡緊(jin)電(dian)纜。
3、德(de)國(guó)(guo)IFM編(bian)碼(ma)器(qi)+5V電(dian)源(yuan)下(xia)降(jiang)：是(shi)指(zhi)+5V電(dian)源(yuan)過(guo)低(di)， 通常(chang)不能低(di)於4.75V，造(zao)成過(guo)低(di)的(de)原(yuan)因(yin)是(shi)供(gong)電(dian)電(dian)源(yuan)故(gu)障或電(dian)源(yuan)傳(chuan)送(song)電(dian)纜阻(zu)值偏(pian)大(da)而引起損耗，這時(shí)需(xu)檢(jian)修電(dian)源(yuan)或更(geng)換(huan)電(dian)纜。
4、絕對(duì)式編碼(ma)器(qi)電(dian)池(chi)電(dian)壓下(xia)降(jiang)：這種故(gu)障通常(chang)有含(han)義明(ming)確(que)的(de)報(bào)(bao)警，這時(shí)需(xu)更(geng)換(huan)電(dian)池(chi)，如果參(can)考(kao)點(diǎn)(dian)位置(zhi)記(ji)憶丟失，還須執(zhí)行(xing)重回(hui)參(can)考(kao)點(diǎn)(dian)操作。
5、德國(guó)(guo)IFM編(bian)碼(ma)器(qi)電(dian)纜屏蔽(bi)線未(wei)接或脫落：這(zhe)會(huì)(hui)引入(ru)幹?jǐn)_信(xin)號(hào)(hao)，使波(bo)形不穩(wěn)(wen)定(ding)，影響通信(xin)的準(zhǔn)(zhun)確(que)性(xing)，必(bi)須保證(zheng)屏蔽(bi)線可(ke)靠(kao)的焊(han)接(jie)及接地(di)。
6、德(de)國(guó)(guo)IFM編(bian)碼(ma)器(qi)安裝松(song)動(dòng)：這種故(gu)障會(huì)(hui)影(ying)響位置(zhi)控制 精(jing)度(du)，造成停止和移動(dòng)中位置(zhi)偏(pian)差(cha)量超差(cha)，甚至(zhi)剛壹開(kai)機(jī)(ji)即(ji)產(chǎn)(chan)生(sheng)伺服(fu)系統(tǒng)過(guo)載(zai)報(bào)(bao)警，請(qǐng)?zhí)貏e註(zhu)意。
7、光柵(zha)汙染 這(zhe)會(huì)使(shi)信(xin)號(hào)(hao)輸出(chu)幅度(du)下降(jiang)，必(bi)須用(yong)脫脂棉沾(zhan)無(wu)水輕輕擦除油(you)汙。
8、德(de)國(guó)(guo)IFM編(bian)碼(ma)器(qi)高速端未(wei)對(duì)中或安裝過(guo)緊(jin)：這會(huì)導(dǎo)(dao)致編(bian)碼器(qi)的滾(gun)珠軸(zhou)承(cheng)磨損(sun)發(fā)熱，軸(zhou)承(cheng)內(nèi)潤(rùn)(run)滑(hua)油(you)泄漏汙染碼(ma)盤，進(jìn)(jin)而影(ying)響信(xin)號(hào)(hao)采集。
德(de)國(guó)(guo)IFM編(bian)碼(ma)器(qi)有5條引線，其中(zhong)3條是(shi)脈(mai)沖(chong)輸(shu)出(chu)線，1條是(shi)COM端(duan)線，1條是(shi)電(dian)源(yuan)線（OC門(men)輸(shu)出(chu)型(xing)）。編(bian)碼(ma)器(qi)的電(dian)源(yuan)可(ke)以(yi)是(shi)外接(jie)電(dian)源(yuan)，也(ye)可(ke)直(zhi)接使(shi)用(yong)PLC的(de)DC24V電(dian)源(yuan)。電(dian)源(yuan)“-"端(duan)要(yao)與(yu)編(bian)碼(ma)器(qi)的COM端連(lian)接(jie)，“+ "與(yu)編(bian)碼器(qi)的電(dian)源(yuan)端(duan)連(lian)接(jie)。德(de)國(guó)(guo)IFM編(bian)碼(ma)器(qi)的COM端與PLC輸(shu)入(ru)COM端(duan)連(lian)接(jie)，A、B、Z兩(liang)相(xiang)脈(mai)沖(chong)輸(shu)出(chu)線直(zhi)接與(yu)PLC的(de)輸入(ru)端(duan)連(lian)接(jie)，A、B為(wei)相(xiang)差90度(du)的脈(mai)沖(chong)，Z相(xiang)信(xin)號(hào)(hao)在編(bian)碼器(qi)旋轉(zhuǎn)(zhuan)壹(yi)圈只有壹個(gè)(ge)脈(mai)沖(chong)，通常(chang)用(yong)來做零點(diǎn)(dian)的(de)依據(jù)(ju)，連(lian)接(jie)時(shí)要(yao)註(zhu)意PLC輸入(ru)的(de)響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器(qi)還有壹條屏蔽(bi)線，使(shi)用(yong)時(shí)要(yao)將(jiang)屏蔽(bi)線接(jie)地(di)，提高(gao)抗幹?jǐn)_性(xing)。
編(bian)碼器(qi)-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
德國(guó)(guo)IFM編(bian)碼(ma)器(qi)由壹個(gè)(ge)中(zhong)心(xin)有(you)軸(zhou)的光電(dian)碼盤(pan)，其上(shang)有(you)環(huán)(huan)形通、暗(an)的(de)刻(ke)線，有(you)光電(dian)發(fā)射(she)和接(jie)收(shou)器(qi)件讀取，獲(huo)得四(si)組正弦(xian)波(bo)信(xin)號(hào)(hao)組合成A、B、C、D,每(mei)個(gè)(ge)正弦(xian)波(bo)相差(cha)90度(du)相位差（相對(duì)於壹(yi)個(gè)(ge)周波為(wei)360度(du)），將(jiang)C、D信(xin)號(hào)(hao)反向，疊加(jia)在(zai)A、B兩(liang)相(xiang)上，可增(zeng)強(qiáng)穩(wěn)(wen)定(ding)信(xin)號(hào)(hao)；另每(mei)轉(zhuǎn)(zhuan)輸(shu)出(chu)壹個(gè)(ge)Z相(xiang)脈(mai)沖(chong)以(yi)代(dai)表(biao)零位參(can)考(kao)位。
由於A、B兩(liang)相(xiang)相差90度(du)，可通過(guo)比較(jiao)A相(xiang)在前還(hai)是(shi)B相(xiang)在(zai)前，以(yi)判別編碼(ma)器(qi)的正轉(zhuǎn)(zhuan)與(yu)反轉(zhuǎn)(zhuan)，通過(guo)零(ling)位脈(mai)沖(chong)，可(ke)獲(huo)得編碼器(qi)的零位參(can)考(kao)位。德國(guó)(guo)IFM編(bian)碼(ma)器(qi)碼盤的材(cai)料(liao)有玻(bo)璃(li)、金(jin)屬(shu)、塑料(liao)，玻璃(li)碼(ma)盤(pan)是(shi)在(zai)玻(bo)璃(li)上(shang)沈(chen)積(ji)很薄(bo)的刻(ke)線，其熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性好(hao)，精(jing)度(du)高，金(jin)屬(shu)碼盤直(zhi)接以(yi)通和不(bu)通刻線，不(bu)易(yi)碎，但(dan)由於金屬(shu)有壹定的厚(hou)度(du)，精度(du)就有(you)限(xian)制，其熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性就(jiu)要(yao)比玻(bo)璃(li)的(de)差(cha)壹(yi)個(gè)(ge)數(shù)(shu)量(liang)級(jí)(ji)，塑料(liao)碼盤(pan)是(shi)經(jīng)(jing)濟(jì)(ji)型(xing)的(de)，其成本低，但精度(du)、熱穩(wěn)(wen)定(ding)性、壽(shou)命(ming)均(jun)要(yao)差(cha)壹(yi)些(xie)。
分辨率—編(bian)碼(ma)器(qi)以每旋轉(zhuǎn)(zhuan)360度(du)提供(gong)多少的(de)通或暗(an)刻(ke)線稱(cheng)為(wei)分辨率，也(ye)稱(cheng)解析(xi)分(fen)度(du)、或直(zhi)接稱(cheng)多少線，壹(yi)般在(zai)每轉(zhuǎn)(zhuan)分(fen)度(du)5~10000線。
產(chǎn)(chan)品(pin)實(shí)(shi)物(wu)如下(xia)圖(tu)所示：
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