德(de)國(guó)(guo)IFM編(bian)碼(ma)器RV3100型的(de)接線方(fang)法:
德(de)國(guó)(guo)IFM編(bian)碼(ma)器RV3100型有(you)5條引線,其(qi)中3條(tiao)是(shi)脈沖(chong)輸(shu)出(chu)線,1條(tiao)是(shi)COM端(duan)線,1條(tiao)是(shi)電(dian)源(yuan)線(OC門(men)輸出(chu)型)。編碼(ma)器的(de)電(dian)源可(ke)以(yi)是(shi)外接電源,也可(ke)直(zhi)接使(shi)用PLC的(de)DC24V電(dian)源。電(dian)源“-"端(duan)要與(yu)編(bian)碼(ma)器的(de)COM端(duan)連接,“+ "與(yu)編(bian)碼(ma)器的(de)電(dian)源端(duan)連接。德(de)國(guó)(guo)IFM編(bian)碼(ma)器RV3100型的(de)COM端(duan)與(yu)PLC輸(shu)入(ru)COM端連(lian)接,A、B、Z兩(liang)相(xiang)脈沖(chong)輸(shu)出(chu)線直(zhi)接與(yu)PLC的(de)輸(shu)入端(duan)連接,A、B為(wei)相(xiang)差(cha)90度的(de)脈沖(chong),Z相(xiang)信號(hào)在編碼(ma)器旋轉(zhuǎn)(zhuan)壹(yi)圈只(zhi)有(you)壹(yi)個(gè)脈沖(chong),通(tong)常(chang)用來(lai)做(zuo)零點(diǎn)的(de)依(yi)據(jù)(ju),連接時(shí)要註(zhu)意PLC輸(shu)入(ru)的(de)響(xiang)應(yīng)時(shí)(shi)間。旋(xuan)轉(zhuǎn)編(bian)碼(ma)器還有(you)壹(yi)條屏(ping)蔽(bi)線,使(shi)用時(shí)要將屏(ping)蔽(bi)線接地(di),提(ti)高抗幹?jǐn)_(rao)性(xing)。
編(bian)碼(ma)器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
德(de)國(guó)(guo)IFM編(bian)碼(ma)器RV3100型工作(zuo)原理:
由(you)壹(yi)個(gè)中(zhong)心(xin)有(you)軸(zhou)的(de)光(guang)電(dian)碼(ma)盤(pan),其(qi)上有(you)環(huán)(huan)形(xing)通(tong)、暗(an)的(de)刻(ke)線,有(you)光(guang)電(dian)發(fā)射和(he)接收器件讀(du)取(qu),獲(huo)得(de)四(si)組正(zheng)弦(xian)波(bo)信號(hào)組合成(cheng)A、B、C、D,每個(gè)正(zheng)弦(xian)波(bo)相(xiang)差(cha)90度相位(wei)差(cha)(相(xiang)對(duì)(dui)於壹(yi)個(gè)周(zhou)波(bo)為(wei)360度),將C、D信號(hào)反向,疊(die)加(jia)在A、B兩(liang)相(xiang)上,可增強(qiáng)(qiang)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)(zhuan)輸(shu)出(chu)壹(yi)個(gè)Z相(xiang)脈沖(chong)以(yi)代(dai)表(biao)零(ling)位(wei)參(can)考(kao)位(wei)。
由於A、B兩(liang)相(xiang)相差(cha)90度,可通(tong)過比較(jiao)A相(xiang)在(zai)前(qian)還是(shi)B相(xiang)在(zai)前(qian),以(yi)判(pan)別(bie)編(bian)碼(ma)器的(de)正(zheng)轉(zhuǎn)(zhuan)與(yu)反(fan)轉(zhuǎn)(zhuan),通(tong)過零位(wei)脈沖(chong),可(ke)獲(huo)得(de)編(bian)碼(ma)器的(de)零(ling)位(wei)參(can)考(kao)位(wei)。編碼(ma)器碼(ma)盤(pan)的(de)材(cai)料(liao)有(you)玻璃(li)、金(jin)屬、塑(su)料(liao),玻(bo)璃(li)碼(ma)盤(pan)是(shi)在(zai)玻(bo)璃(li)上沈積很(hen)薄的(de)刻(ke)線,其(qi)熱穩(wěn)定性好,精(jing)度高,金屬(shu)碼(ma)盤(pan)直(zhi)接以(yi)通(tong)和(he)不通(tong)刻(ke)線,不易碎(sui),但(dan)由於(yu)金屬有(you)壹(yi)定的(de)厚度,精度就(jiu)有(you)限(xian)制,其(qi)熱(re)穩(wěn)定性就(jiu)要比(bi)玻(bo)璃的(de)差(cha)壹(yi)個(gè)數(shù)(shu)量級(jí)(ji),塑(su)料(liao)碼(ma)盤(pan)是(shi)經(jīng)(jing)濟(jì)(ji)型的(de),其(qi)成本(ben)低,但(dan)精度、熱穩(wěn)定性、壽(shou)命(ming)均(jun)要差(cha)壹(yi)些(xie)。
分辨(bian)率—編(bian)碼(ma)器以(yi)每(mei)旋轉(zhuǎn)360度提(ti)供多少(shao)的(de)通(tong)或(huo)暗(an)刻(ke)線稱為(wei)分(fen)辨(bian)率,也(ye)稱解析分(fen)度、或直(zhi)接稱多少(shao)線,壹(yi)般在(zai)每轉(zhuǎn)(zhuan)分度5~10000線。
德(de)國(guó)(guo)IFM編(bian)碼(ma)器RV3100型信號(hào)輸出(chu)有(you)正(zheng)弦(xian)波(bo)(電(dian)流(liu)或電壓),方(fang)波(TTL、HTL),集電極開路(lu)(PNP、NPN),推(tui)拉(la)式多(duo)種(zhong)形(xing)式(shi),其中TTL為(wei)長(zhǎng)線差(cha)分(fen)驅(qū)(qu)動(dòng)(對(duì)(dui)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推(tui)拉(la)式、推(tui)挽(wan)式輸出(chu),編碼(ma)器的(de)信號(hào)接收設(shè)備(bei)接口應(yīng)與(yu)編(bian)碼(ma)器對(duì)應(yīng)(ying)。
信號(hào)連接—編碼(ma)器的(de)脈沖(chong)信號(hào)壹(yi)般連(lian)接計(jì)(ji)數(shù)器、PLC、計(jì)(ji)算(suan)機(jī),PLC和(he)計(jì)(ji)算(suan)機(jī)連(lian)接的(de)模(mo)塊(kuai)有(you)低速模塊(kuai)與(yu)高(gao)速(su)模塊(kuai)之分(fen),開(kai)關(guān)(guan)頻(pin)率有(you)低有(you)高。
如(ru)單(dan)相聯(lián)接,用於單(dan)方(fang)向計(jì)(ji)數(shù),單(dan)方(fang)向測(cè)(ce)速。
A.B兩(liang)相(xiang)聯(lián)接,用於正(zheng)反(fan)向(xiang)計(jì)(ji)數(shù)、判(pan)斷正(zheng)反(fan)向(xiang)和(he)測(cè)(ce)速。
A、B、Z三相(xiang)聯(lián)接,用於帶參(can)考(kao)位(wei)修(xiu)正(zheng)的(de)位(wei)置測(cè)(ce)量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連(lian)接,由於帶有(you)對(duì)稱負(fù)信號(hào)的(de)連(lian)接,電流對(duì)於(yu)電(dian)纜(lan)貢獻(xiàn)(xian)的(de)電(dian)磁場(chǎng)(chang)為(wei)0,衰(shuai)減(jian)最小,抗(kang)幹?jǐn)_(rao)優(yōu)(you)良,可(ke)傳(chuan)輸較(jiao)遠(yuǎn)(yuan)的(de)距(ju)離(li)。
對(duì)於TTL的(de)帶(dai)有(you)對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出(chu)的(de)編(bian)碼(ma)器,信號(hào)傳(chuan)輸距(ju)離(li)可達(dá)150米(mi)。
對(duì)(dui)於HTL的(de)帶(dai)有(you)對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出(chu)的(de)編(bian)碼(ma)器,信號(hào)傳(chuan)輸距(ju)離(li)可達(dá)300米(mi)。
產(chǎn)(chan)品實(shí)(shi)物(wu)如(ru)下(xia)圖所(suo)示:
