RV3100型(xing)德(de)國IFM編(bian)碼器(qi)的工(gong)作原(yuan)理(li)：
德國(guo)IFM編(bian)碼器(qi)由(you)壹(yi)個(ge)中心(xin)有軸的光電(dian)碼盤，其(qi)上(shang)有環(huán)(huan)形(xing)通(tong)、暗的刻(ke)線(xian)，有(you)光電(dian)發(fā)射和接收(shou)器(qi)件讀(du)取(qu)，獲得四組正(zheng)弦波信(xin)號(hao)組合成A、B、C、D,每個(ge)正(zheng)弦波相(xiang)差90度相(xiang)位(wei)差（相(xiang)對於(yu)壹(yi)個(ge)周波為360度），將C、D信(xin)號(hao)反(fan)向，疊(die)加在A、B兩相(xiang)上(shang)，可增強(qiáng)(qiang)穩(wěn)(wen)定信(xin)號(hao)；另(ling)每轉(zhuǎn)(zhuan)輸出壹個(ge)Z相(xiang)脈(mai)沖以代(dai)表(biao)零(ling)位(wei)參考(kao)位。
德(de)國(guo)IFM編(bian)碼器(qi)由(you)於(yu)A、B兩(liang)相(xiang)相(xiang)差90度，可(ke)通(tong)過(guo)比(bi)較(jiao)A相(xiang)在前(qian)還是(shi)B相(xiang)在前(qian)，以判(pan)別(bie)編(bian)碼器(qi)的正(zheng)轉(zhuǎn)(zhuan)與(yu)反(fan)轉(zhuǎn)，通(tong)過(guo)零(ling)位(wei)脈(mai)沖，可(ke)獲(huo)得編(bian)碼器(qi)的零(ling)位參考(kao)位。編(bian)碼器(qi)碼盤的(de)材料(liao)有(you)玻璃(li)、金(jin)屬、塑料(liao)，玻璃(li)碼盤是(shi)在玻璃(li)上(shang)沈(chen)積很(hen)薄(bo)的刻(ke)線(xian)，其(qi)熱穩(wěn)(wen)定性(xing)好(hao)，精(jing)度高(gao)，金(jin)屬碼盤直(zhi)接以通(tong)和不通(tong)刻(ke)線(xian)，不(bu)易(yi)碎(sui)，但由(you)於(yu)金(jin)屬有壹(yi)定(ding)的厚度，精(jing)度就(jiu)有限(xian)制(zhi)，其(qi)熱穩(wěn)(wen)定性(xing)就(jiu)要比(bi)玻璃(li)的(de)差壹個(ge)數(shù)量級(ji)，塑料(liao)碼盤是(shi)經(jīng)(jing)濟(jì)(ji)型(xing)的(de)，其成本低，但(dan)精(jing)度、熱穩(wěn)(wen)定性(xing)、壽命(ming)均(jun)要差壹些。
分(fen)辨(bian)率(lv)—編(bian)碼器(qi)以每(mei)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)360度提供(gong)多少(shao)的通(tong)或(huo)暗刻(ke)線(xian)稱(cheng)為分(fen)辨(bian)率(lv)，也(ye)稱解(jie)析分(fen)度、或(huo)直(zhi)接稱(cheng)多少(shao)線(xian)，壹(yi)般(ban)在每轉(zhuǎn)(zhuan)分(fen)度5~10000線(xian)。
德(de)國(guo)IFM編(bian)碼器(qi)有5條(tiao)引線(xian)，其(qi)中(zhong)3條(tiao)是脈(mai)沖輸(shu)出(chu)線(xian)，1條(tiao)是(shi)COM端線(xian)，1條(tiao)是(shi)電(dian)源(yuan)線(xian)（OC門(men)輸出(chu)型(xing)）。編(bian)碼器(qi)的電(dian)源(yuan)可(ke)以是(shi)外接電(dian)源(yuan)，也(ye)可直(zhi)接使(shi)用(yong)PLC的(de)DC24V電(dian)源(yuan)。電(dian)源(yuan)“-"端要與(yu)編(bian)碼器(qi)的COM端連接，“+ "與(yu)編(bian)碼器(qi)的電(dian)源(yuan)端連接。編(bian)碼器(qi)的COM端與(yu)PLC輸入(ru)COM端連接，A、B、Z兩相(xiang)脈(mai)沖輸(shu)出(chu)線(xian)直(zhi)接與(yu)PLC的輸(shu)入端連接，A、B為相(xiang)差90度的(de)脈(mai)沖，Z相(xiang)信(xin)號(hao)在編(bian)碼器(qi)旋轉(zhuǎn)(zhuan)壹圈只(zhi)有(you)壹個(ge)脈(mai)沖，通(tong)常用(yong)來(lai)做零點(diǎn)的依(yi)據(jù)(ju)，連接時要註意PLC輸入(ru)的(de)響(xiang)應(yīng)時(shi)間(jian)。旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器(qi)還有(you)壹條屏(ping)蔽線(xian)，使(shi)用(yong)時(shi)要將屏(ping)蔽線(xian)接(jie)地(di)，提高(gao)抗(kang)幹(gan)擾(rao)性(xing)。
編(bian)碼器(qi)-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
德國(guo)IFM編(bian)碼器(qi)信號(hao)輸(shu)出(chu)有正(zheng)弦波（電(dian)流(liu)或電(dian)壓(ya)），方波(TTL、HTL)，集(ji)電(dian)極開路(PNP、NPN)，推(tui)拉式(shi)多種(zhong)形式(shi)，其中(zhong)TTL為長線(xian)差分(fen)驅(qū)動(dong)（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也(ye)稱推(tui)拉式(shi)、推挽(wan)式(shi)輸出(chu)，編(bian)碼器(qi)的信(xin)號(hao)接(jie)收(shou)設(shè)(she)備接口應(yīng)(ying)與(yu)編(bian)碼器(qi)對應(yīng)。
信(xin)號(hao)連接—編(bian)碼器(qi)的脈(mai)沖信(xin)號(hao)壹(yi)般(ban)連接計數(shù)器(qi)、PLC、計算(suan)機(jī),PLC和計算(suan)機(jī)連接的模(mo)塊有(you)低(di)速(su)模(mo)塊與(yu)高(gao)速(su)模(mo)塊之分(fen)，開關(guān)(guan)頻(pin)率(lv)有(you)低有高(gao)。
如(ru)單相(xiang)聯(lián)接，用(yong)於(yu)單(dan)方(fang)向(xiang)計數(shù)，單方(fang)向(xiang)測(ce)速。
A.B兩(liang)相(xiang)聯(lián)接，用(yong)於(yu)正(zheng)反(fan)向計(ji)數(shù)、判斷正(zheng)反(fan)向和測(ce)速。
A、B、Z三(san)相(xiang)聯(lián)接，用(yong)於(yu)帶(dai)參考(kao)位修正(zheng)的(de)位置(zhi)測(ce)量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由(you)於(yu)帶(dai)有(you)對稱負(fù)(fu)信號(hao)的(de)連接，電(dian)流(liu)對於(yu)電(dian)纜貢(gong)獻(xiàn)(xian)的電(dian)磁場(chang)為0,衰(shuai)減(jian)最小(xiao)，抗(kang)幹(gan)擾(rao)優(yōu)(you)良(liang)，可傳輸(shu)較(jiao)遠(yuǎn)(yuan)的(de)距(ju)離。
對於(yu)TTL的(de)帶(dai)有(you)對稱負(fù)(fu)信號(hao)輸(shu)出(chu)的編(bian)碼器(qi)，信號(hao)傳輸(shu)距(ju)離可達(dá)150米(mi)。
對於(yu)HTL的(de)帶(dai)有(you)對稱負(fù)(fu)信號(hao)輸(shu)出(chu)的編(bian)碼器(qi)，信號(hao)傳輸(shu)距(ju)離可達(dá)300米(mi)。
德(de)國IFM編(bian)碼器(qi)是將信(xin)號(hao)（如(ru)比(bi)特流(liu)）或數(shù)據(jù)進(jìn)(jin)行(xing)編(bian)制(zhi)、轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)為可用(yong)以通(tong)訊(xun)、傳輸(shu)和存儲的信號(hao)形(xing)式(shi)的設(shè)(she)備。編(bian)碼器(qi)把(ba)角位(wei)移或(huo)直(zhi)線(xian)位(wei)移(yi)轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)成電(dian)信號(hao)，前(qian)者稱(cheng)為碼盤，後(hou)者稱(cheng)為碼尺。按照讀(du)出方(fang)式(shi)編(bian)碼器(qi)可以分(fen)為接觸(chu)式(shi)和非接(jie)觸(chu)式(shi)兩種(zhong)；按照工(gong)作原(yuan)理(li)編(bian)碼器(qi)可分(fen)為增量(liang)式(shi)和絕對式(shi)兩類(lei)。
產(chǎn)(chan)品(pin)實(shi)物(wu)如(ru)下圖(tu)所示(shi)：
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