8.M3681.2444.4412.EX型德國(guo)KUBLER編碼(ma)器(qi)的(de)工作(zuo)原理：
德國(guo)KUBLER編碼(ma)器(qi)由(you)壹(yi)個中(zhong)心有(you)軸(zhou)的(de)光電碼盤(pan)，其上(shang)有(you)環(huán)(huan)形通(tong)、暗的(de)刻線(xian)，有(you)光電發(fā)(fa)射和接收(shou)器(qi)件讀取，獲(huo)得四組(zu)正弦(xian)波(bo)信(xin)號組(zu)合(he)成(cheng)A、B、C、D,每(mei)個正弦(xian)波(bo)相(xiang)差90度(du)相(xiang)位(wei)差（相對於壹(yi)個周(zhou)波(bo)為360度(du)），將(jiang)C、D信(xin)號反向，疊(die)加在(zai)A、B兩相(xiang)上(shang)，可(ke)增強穩(wěn)(wen)定信(xin)號；另每(mei)轉(zhuǎn)(zhuan)輸(shu)出(chu)壹(yi)個Z相(xiang)脈(mai)沖以代表零位參考位(wei)。
由(you)於(yu)A、B兩相(xiang)相差90度(du)，可(ke)通(tong)過(guo)比(bi)較A相在(zai)前(qian)還是B相在(zai)前(qian)，以判別德國(guo)KUBLER編碼(ma)器(qi)的(de)正轉(zhuǎn)(zhuan)與反轉(zhuǎn)(zhuan)，通(tong)過(guo)零位脈沖，可(ke)獲(huo)得編碼(ma)器(qi)的(de)零位參考位(wei)。編(bian)碼(ma)器(qi)碼(ma)盤(pan)的(de)材料(liao)有玻(bo)璃、金(jin)屬(shu)、塑(su)料(liao)，玻(bo)璃碼(ma)盤(pan)是在玻(bo)璃上(shang)沈(chen)積(ji)很薄的(de)刻線(xian)，其(qi)熱穩(wěn)(wen)定性好(hao)，精度(du)高(gao)，金(jin)屬(shu)碼(ma)盤直接以通(tong)和不通(tong)刻線(xian)，不(bu)易(yi)碎，但由於金(jin)屬(shu)有(you)壹(yi)定的(de)厚度(du)，精度(du)就有限制(zhi)，其熱穩(wěn)(wen)定性就要比(bi)玻(bo)璃的(de)差壹(yi)個數(shù)量級，塑料(liao)碼盤是經(jīng)濟(ji)型的(de)，其成(cheng)本(ben)低(di)，但(dan)精度(du)、熱穩(wěn)(wen)定性、壽(shou)命均(jun)要(yao)差壹(yi)些。
分辨率(lv)—編(bian)碼(ma)器(qi)以每(mei)旋轉(zhuǎn)(zhuan)360度(du)提供(gong)多少的(de)通(tong)或暗刻線(xian)稱(cheng)為分辨率(lv)，也(ye)稱(cheng)解(jie)析分(fen)度(du)、或(huo)直接稱(cheng)多少線(xian)，壹(yi)般在每(mei)轉(zhuǎn)(zhuan)分度(du)5~10000線(xian)。
德國(guo)KUBLER編碼(ma)器(qi)產(chǎn)生電信號後由數(shù)控裝(zhuang)置CNC、可編程邏(luo)輯控制(zhi)器(qi)PLC、控制(zhi)系統(tǒng)等來處(chu)理。這些傳(chuan)感(gan)器(qi)主(zhu)要(yao)應(yīng)(ying)用(yong)在(zai)下(xia)列(lie)方面：機床(chuang)、材料(liao)加工、電動機(ji)反饋系(xi)統(tǒng)以及測量和控制(zhi)設(shè)備。在ELTRA編碼器(qi)中(zhong)角位(wei)移(yi)的(de)轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)采(cai)用(yong)了(le)光電掃描(miao)原(yuan)理。讀數(shù)系(xi)統(tǒng)是基(ji)於(yu)徑向分度(du)盤(pan)的(de)旋轉(zhuǎn)(zhuan)，該(gai)分度(du)由(you)交(jiao)替的(de)透光窗口(kou)和不透(tou)光窗口(kou)構(gòu)(gou)成(cheng)的(de)。此(ci)系統(tǒng)(tong)全部用(yong)壹(yi)個紅(hong)外光源(yuan)垂直照射，這樣(yang)光就把盤子(zi)上(shang)的(de)圖像(xiang)投(tou)射(she)到(dao)接收(shou)器(qi)表(biao)面上(shang)，該(gai)接收(shou)器(qi)覆蓋著(zhe)壹(yi)層光柵，稱(cheng)為準直儀，它(ta)具有和光盤相(xiang)同的(de)窗口(kou)。接(jie)收(shou)器(qi)的(de)工作(zuo)是感受(shou)光盤轉(zhuǎn)(zhuan)動所(suo)產(chǎn)生的(de)光變(bian)化，然(ran)後將光變(bian)化轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)成(cheng)相(xiang)應(yīng)(ying)的(de)電變(bian)化。壹(yi)般地，旋轉(zhuǎn)(zhuan)編碼(ma)器(qi)也(ye)能得到壹(yi)個速(su)度(du)信(xin)號，這個信(xin)號要反饋給變(bian)頻器(qi)，從(cong)而(er)調(diào)(tiao)節(jié)變(bian)頻器(qi)的(de)輸(shu)出(chu)數(shù)據(jù)(ju)。故障(zhang)現(xiàn)(xian)象：1、旋轉(zhuǎn)(zhuan)編碼(ma)器(qi)壞(huai)（無(wu)輸(shu)出(chu)）時，變(bian)頻器(qi)不(bu)能正常(chang)工(gong)作(zuo)，變(bian)得運行速度(du)很慢，而(er)且(qie)壹(yi)會(hui)兒變(bian)頻器(qi)保(bao)護(hu)，顯(xian)示(shi)“PG斷開(kai)"...聯(lián)(lian)合(he)動(dong)作(zuo)才能起作(zuo)用(yong)。要(yao)使電信號上(shang)升到較高(gao)電平，並(bing)產(chǎn)生沒有任(ren)何幹擾(rao)的(de)方波脈(mai)沖(chong)，這就必須(xu)用(yong)電子電路(lu)來(lai)處(chu)理。編碼器(qi)pg接(jie)線(xian)與參數(shù)矢量變(bian)頻器(qi)與編碼器(qi)pg之(zhi)間(jian)的(de)連(lian)接方式，必須(xu)與編碼器(qi)pg的(de)型號相對應(yīng)(ying)。壹(yi)般而言，編碼器(qi)pg型(xing)號分差動輸(shu)出(chu)、集電極開(kai)路(lu)輸(shu)出(chu)和推挽(wan)輸(shu)出(chu)三(san)種(zhong)，其(qi)信(xin)號的(de)傳(chuan)遞方式必須(xu)考慮(lv)到變(bian)頻器(qi)pg卡(ka)的(de)接口(kou)，因(yin)此(ci)選擇(ze)合(he)適(shi)的(de)pg卡型(xing)號或者設(shè)置合(he)理.
德國(guo)KUBLER編碼(ma)器(qi)信(xin)號輸(shu)出(chu)有正弦(xian)波(bo)（電流或(huo)電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開(kai)路(lu)(PNP、NPN)，推拉(la)式多種形(xing)式，其中(zhong)TTL為長線(xian)差分驅(qū)動（對稱(cheng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(cheng)推拉(la)式、推挽(wan)式輸(shu)出(chu)，編碼器(qi)的(de)信號接收設(shè)備接口應(yīng)(ying)與編碼器(qi)對(dui)應(yīng)(ying)。
信(xin)號連(lian)接—編(bian)碼器(qi)的(de)脈沖(chong)信(xin)號壹(yi)般連(lian)接計(ji)數(shù)器(qi)、PLC、計(ji)算機(ji),PLC和計(ji)算機(ji)連(lian)接的(de)模(mo)塊(kuai)有低(di)速(su)模(mo)塊(kuai)與高(gao)速(su)模(mo)塊(kuai)之(zhi)分(fen)，開(kai)關(guān)(guan)頻率(lv)有(you)低(di)有(you)高(gao)。
如(ru)單(dan)相聯(lián)(lian)接，用(yong)於(yu)單(dan)方向計(ji)數(shù)，單(dan)方向測速。
A.B兩相(xiang)聯(lián)(lian)接，用(yong)於(yu)正反(fan)向計(ji)數(shù)、判(pan)斷正反(fan)向和測速(su)。
A、B、Z三(san)相(xiang)聯(lián)(lian)接，用(yong)於(yu)帶(dai)參(can)考(kao)位(wei)修(xiu)正的(de)位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連(lian)接，由(you)於帶有對稱(cheng)負(fu)信號的(de)連(lian)接，電流對(dui)於電纜貢(gong)獻(xian)的(de)電磁(ci)場(chang)為0,衰(shuai)減(jian)最小，抗幹擾(rao)優(yōu)良，可傳(chuan)輸(shu)較遠的(de)距(ju)離。
對(dui)於(yu)TTL的(de)帶有(you)對(dui)稱(cheng)負(fu)信號輸(shu)出(chu)的(de)編碼(ma)器(qi)，信(xin)號傳(chuan)輸(shu)距(ju)離可(ke)達(da)150米。
對(dui)於(yu)HTL的(de)帶有(you)對(dui)稱(cheng)負(fu)信號輸(shu)出(chu)的(de)編碼(ma)器(qi)，信(xin)號傳(chuan)輸(shu)距(ju)離可(ke)達(da)300米。
產(chǎn)品實(shi)物(wu)如(ru)下(xia)圖(tu)所(suo)示(shi)：
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