8.A020.5A31.1024型(xing)德國KUBLER編(bian)碼器(qi)的(de)接(jie)線方(fang)法(fa)：
德國KUBLER編(bian)碼器(qi)有(you)5條(tiao)引線，其(qi)中(zhong)3條(tiao)是(shi)脈沖(chong)輸(shu)出(chu)線，1條(tiao)是(shi)COM端(duan)線，1條(tiao)是(shi)電源(yuan)線（OC門(men)輸(shu)出(chu)型(xing)）。編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)電源(yuan)可以是(shi)外接(jie)電源(yuan)，也可直(zhi)接(jie)使用(yong)PLC的DC24V電源(yuan)。電源(yuan)“-"端(duan)要與(yu)編碼(ma)器(qi)的(de)COM端(duan)連接(jie)，“+ "與(yu)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)電源(yuan)端(duan)連接(jie)。編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)COM端(duan)與PLC輸(shu)入COM端(duan)連接(jie)，A、B、Z兩(liang)相(xiang)脈沖(chong)輸(shu)出(chu)線直(zhi)接(jie)與(yu)PLC的(de)輸(shu)入端(duan)連接(jie)，A、B為(wei)相(xiang)差(cha)90度的(de)脈沖(chong)，Z相(xiang)信(xin)號在編碼器(qi)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)壹圈(quan)只有(you)壹個脈沖(chong)，通常(chang)用來做零(ling)點的依(yi)據(jù)，連接(jie)時(shi)要註(zhu)意PLC輸(shu)入的(de)響應(yīng)時間(jian)。旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編碼(ma)器(qi)還(hai)有(you)壹條(tiao)屏(ping)蔽線，使用(yong)時要將(jiang)屏(ping)蔽線接(jie)地，提(ti)高(gao)抗幹(gan)擾性(xing)。
編碼(ma)器(qi)-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
德國KUBLER編(bian)碼器(qi)是(shi)將信(xin)號（如比特流(liu)）或數(shù)據(jù)進(jìn)(jin)行(xing)編制(zhi)、轉(zhuǎn)(zhuan)換為(wei)可用以通訊(xun)、傳輸(shu)和存(cun)儲的(de)信(xin)號形式的(de)設(shè)(she)備(bei)。編(bian)碼(ma)器(qi)把(ba)角(jiao)位(wei)移(yi)或直(zhi)線位(wei)移(yi)轉(zhuǎn)(zhuan)換成(cheng)電信(xin)號，前者稱(cheng)為碼(ma)盤(pan)，後(hou)者稱(cheng)為碼(ma)尺(chi)。按(an)照(zhao)讀(du)出方(fang)式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)可(ke)以分為(wei)接(jie)觸(chu)式(shi)和非接(jie)觸(chu)式(shi)兩(liang)種；按(an)照(zhao)工(gong)作原(yuan)理(li)編碼(ma)器(qi)可(ke)分為(wei)增(zeng)量式和絕(jue)對(dui)式(shi)兩類(lei)。
德國KUBLER編(bian)碼器(qi)信(xin)號輸(shu)出(chu)有(you)正(zheng)弦(xian)波(bo)（電流(liu)或電壓），方(fang)波(bo)(TTL、HTL)，集(ji)電極開(kai)路(PNP、NPN)，推(tui)拉(la)式(shi)多(duo)種形(xing)式(shi)，其(qi)中(zhong)TTL為(wei)長線差(cha)分驅(qū)(qu)動(dong)（對(dui)稱(cheng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(cheng)推拉(la)式(shi)、推(tui)挽(wan)式輸(shu)出(chu)，編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)信(xin)號接(jie)收(shou)設(shè)(she)備(bei)接(jie)口(kou)應(yīng)(ying)與編碼器(qi)對(dui)應(yīng)(ying)。
信(xin)號連接(jie)—編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)脈沖(chong)信(xin)號壹般(ban)連接(jie)計(ji)數(shù)器(qi)、PLC、計(ji)算(suan)機(ji),PLC和計(ji)算機(ji)連接(jie)的(de)模塊(kuai)有(you)低(di)速(su)模塊(kuai)與高(gao)速模塊(kuai)之(zhi)分，開(kai)關(guān)(guan)頻率有(you)低(di)有(you)高(gao)。
如單(dan)相(xiang)聯(lián)(lian)接(jie)，用(yong)於(yu)單(dan)方(fang)向(xiang)計(ji)數(shù)，單(dan)方(fang)向(xiang)測(ce)速(su)。
A.B兩(liang)相聯(lián)接(jie)，用(yong)於(yu)正(zheng)反(fan)向(xiang)計(ji)數(shù)、判斷正(zheng)反(fan)向(xiang)和測(ce)速。
A、B、Z三相聯(lián)(lian)接(jie)，用(yong)於(yu)帶(dai)參(can)考(kao)位(wei)修正(zheng)的(de)位(wei)置(zhi)測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接(jie)，由(you)於(yu)帶有(you)對(dui)稱(cheng)負(fù)信(xin)號的連接(jie)，電流(liu)對(dui)於(yu)電纜(lan)貢(gong)獻(xiàn)(xian)的(de)電磁場為(wei)0,衰(shuai)減(jian)最(zui)小(xiao)，抗幹(gan)擾優(yōu)(you)良，可(ke)傳輸(shu)較(jiao)遠(yuǎn)的距離。
對(dui)於(yu)TTL的帶(dai)有(you)對(dui)稱(cheng)負(fù)信(xin)號輸(shu)出(chu)的(de)編(bian)碼器(qi)，信(xin)號傳輸(shu)距離可(ke)達(dá)150米(mi)。
對(dui)於(yu)HTL的帶(dai)有(you)對(dui)稱(cheng)負(fù)信(xin)號輸(shu)出(chu)的(de)編(bian)碼器(qi)，信(xin)號傳輸(shu)距離可(ke)達(dá)300米(mi)。
德國KUBLER編(bian)碼器(qi)由(you)壹個中(zhong)心(xin)有(you)軸的光電碼盤，其(qi)上(shang)有(you)環(huán)(huan)形(xing)通、暗(an)的刻線，有(you)光電發(fā)(fa)射和接(jie)收(shou)器(qi)件(jian)讀(du)取(qu)，獲得四(si)組(zu)正(zheng)弦(xian)波(bo)信(xin)號組(zu)合(he)成A、B、C、D,每(mei)個正(zheng)弦(xian)波(bo)相(xiang)差90度相(xiang)位差（相(xiang)對(dui)於(yu)壹個周波為(wei)360度），將(jiang)C、D信(xin)號反向，疊加(jia)在A、B兩相上(shang)，可增(zeng)強(qiang)穩(wěn)(wen)定(ding)信(xin)號；另每轉(zhuǎn)(zhuan)輸(shu)出(chu)壹個Z相脈沖(chong)以代(dai)表(biao)零位參(can)考(kao)位(wei)。
德國KUBLER編(bian)碼器(qi)由(you)於(yu)A、B兩相(xiang)相差(cha)90度，可(ke)通過(guo)比較(jiao)A相(xiang)在前還是(shi)B相在前，以判別(bie)編碼器(qi)的(de)正(zheng)轉(zhuǎn)(zhuan)與反(fan)轉(zhuǎn)(zhuan)，通過(guo)零位脈沖(chong)，可(ke)獲得編碼器(qi)的(de)零(ling)位(wei)參(can)考(kao)位(wei)。編(bian)碼(ma)器(qi)碼(ma)盤(pan)的(de)材(cai)料(liao)有(you)玻(bo)璃、金(jin)屬、塑料(liao)，玻(bo)璃碼(ma)盤是(shi)在玻(bo)璃上(shang)沈積(ji)很薄(bo)的(de)刻線，其(qi)熱穩(wěn)(wen)定(ding)性(xing)好，精度高(gao)，金屬(shu)碼(ma)盤(pan)直(zhi)接(jie)以通和不(bu)通刻(ke)線，不(bu)易(yi)碎(sui)，但(dan)由(you)於(yu)金屬(shu)有(you)壹定的厚度，精度就有(you)限(xian)制(zhi)，其(qi)熱穩(wěn)(wen)定(ding)性(xing)就要比玻(bo)璃的(de)差壹個數(shù)量級，塑料(liao)碼(ma)盤(pan)是(shi)經(jīng)濟型(xing)的(de)，其(qi)成本低，但(dan)精度、熱穩(wěn)(wen)定(ding)性(xing)、壽(shou)命(ming)均(jun)要差(cha)壹些。
分辨(bian)率(lv)—編(bian)碼器(qi)以每(mei)旋轉(zhuǎn)(zhuan)360度提(ti)供多(duo)少(shao)的通或暗刻(ke)線稱(cheng)為分辨(bian)率(lv)，也稱(cheng)解析(xi)分度、或直(zhi)接(jie)稱(cheng)多(duo)少(shao)線，壹般(ban)在每轉(zhuǎn)(zhuan)分度5~10000線。
產(chǎn)品實(shi)物如下圖(tu)所示(shi)：
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