8.5853.1222.G321型(xing)德國KUBLER編(bian)碼器(qi)的工作原(yuan)理：
由(you)壹(yi)個中(zhong)心(xin)有(you)軸的光(guang)電碼盤，其(qi)上(shang)有(you)環(huán)(huan)形通、暗的刻線，有(you)光(guang)電(dian)發(fā)(fa)射(she)和(he)接(jie)收(shou)器(qi)件(jian)讀(du)取(qu)，獲(huo)得四(si)組(zu)正(zheng)弦(xian)波(bo)信(xin)號(hao)組(zu)合(he)成(cheng)A、B、C、D,每個(ge)正(zheng)弦波(bo)相(xiang)差(cha)90度(du)相(xiang)位差(cha)（相(xiang)對於壹(yi)個周(zhou)波(bo)為360度(du)），將C、D信號(hao)反向(xiang)，疊加(jia)在(zai)A、B兩相(xiang)上(shang)，可(ke)增強(qiáng)(qiang)穩(wěn)(wen)定信(xin)號(hao)；另(ling)每轉(zhuǎn)輸(shu)出(chu)壹(yi)個Z相(xiang)脈(mai)沖以代表(biao)零位參(can)考(kao)位(wei)。
由(you)於A、B兩相(xiang)相(xiang)差(cha)90度(du)，可(ke)通過(guo)比較(jiao)A相(xiang)在前(qian)還(hai)是(shi)B相(xiang)在(zai)前，以判別(bie)編(bian)碼器(qi)的正(zheng)轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guo)零位(wei)脈(mai)沖，可(ke)獲(huo)得編(bian)碼器(qi)的零(ling)位參考(kao)位(wei)。編(bian)碼器(qi)碼(ma)盤的材(cai)料有(you)玻璃、金(jin)屬、塑料(liao)，玻璃碼盤是(shi)在(zai)玻璃上(shang)沈積(ji)很(hen)薄(bo)的刻線，其(qi)熱(re)穩(wěn)定性(xing)好(hao)，精度(du)高，金(jin)屬碼盤直(zhi)接(jie)以通和(he)不通刻線，不易碎，但由(you)於金(jin)屬有(you)壹(yi)定的厚(hou)度，精度(du)就有(you)限(xian)制(zhi)，其熱(re)穩(wěn)定性(xing)就要(yao)比(bi)玻璃的差(cha)壹(yi)個數(shù)(shu)量(liang)級，塑料(liao)碼(ma)盤是(shi)經(jīng)(jing)濟(jì)(ji)型的，其(qi)成本低(di)，但精度(du)、熱(re)穩(wěn)定性(xing)、壽命均(jun)要(yao)差(cha)壹(yi)些。
分(fen)辨率—德國KUBLER編(bian)碼器(qi)以每旋轉(zhuǎn)(zhuan)360度(du)提供多(duo)少的通或暗刻線稱(cheng)為分(fen)辨率，也(ye)稱(cheng)解(jie)析分(fen)度(du)、或直(zhi)接(jie)稱(cheng)多(duo)少線，壹(yi)般在(zai)每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
德(de)國KUBLER編(bian)碼器(qi)信(xin)號(hao)輸(shu)出(chu)有(you)正(zheng)弦(xian)波(bo)（電(dian)流或電(dian)壓(ya)），方(fang)波(bo)(TTL、HTL)，集(ji)電極開(kai)路(PNP、NPN)，推(tui)拉(la)式(shi)多(duo)種(zhong)形式(shi)，其中(zhong)TTL為長(chang)線差(cha)分(fen)驅(qū)動（對稱(cheng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也(ye)稱(cheng)推(tui)拉(la)式(shi)、推(tui)挽(wan)式(shi)輸(shu)出(chu)，編(bian)碼器(qi)的信(xin)號接收(shou)設(shè)(she)備接(jie)口應(yīng)(ying)與編(bian)碼器(qi)對應(yīng)。
信(xin)號連(lian)接(jie)—編(bian)碼器(qi)的脈(mai)沖信(xin)號壹(yi)般連(lian)接(jie)計(jì)數(shù)(shu)器(qi)、PLC、計(jì)(ji)算(suan)機(jī)(ji),PLC和(he)計(jì)(ji)算(suan)機(jī)(ji)連(lian)接(jie)的模塊(kuai)有(you)低(di)速模塊(kuai)與高速模塊(kuai)之分，開(kai)關(guān)(guan)頻(pin)率有(you)低(di)有(you)高。
如單相聯(lián)(lian)接(jie)，用(yong)於單方(fang)向(xiang)計(jì)數(shù)(shu)，單方(fang)向(xiang)測速。
A.B兩相(xiang)聯(lián)(lian)接(jie)，用(yong)於正反(fan)向(xiang)計(jì)數(shù)(shu)、判斷正(zheng)反(fan)向(xiang)和(he)測速。
A、B、Z三相聯(lián)接(jie)，用(yong)於帶(dai)參(can)考(kao)位(wei)修(xiu)正(zheng)的位(wei)置(zhi)測量(liang)。
A、A-,B、B-,Z、Z-連(lian)接(jie)，由(you)於帶(dai)有(you)對稱(cheng)負(fù)信(xin)號(hao)的連(lian)接(jie)，電流對於電(dian)纜貢(gong)獻(xiàn)(xian)的電(dian)磁場(chang)為0,衰減最小，抗幹(gan)擾優(yōu)(you)良(liang)，可(ke)傳(chuan)輸(shu)較(jiao)遠(yuǎn)(yuan)的距(ju)離(li)。
對於TTL的帶(dai)有(you)對稱(cheng)負(fù)信(xin)號(hao)輸(shu)出(chu)的編(bian)碼器(qi)，信(xin)號(hao)傳(chuan)輸(shu)距(ju)離(li)可(ke)達(dá)150米(mi)。
對於HTL的帶(dai)有(you)對稱(cheng)負(fù)信(xin)號(hao)輸(shu)出(chu)的編(bian)碼器(qi)，信(xin)號(hao)傳(chuan)輸(shu)距(ju)離(li)可(ke)達(dá)300米(mi)。
德(de)國(guo)KUBLER編(bian)碼器(qi)有(you)5條(tiao)引線，其(qi)中(zhong)3條(tiao)是(shi)脈(mai)沖輸(shu)出(chu)線，1條(tiao)是(shi)COM端(duan)線，1條(tiao)是(shi)電(dian)源線（OC門(men)輸(shu)出(chu)型）。編(bian)碼器(qi)的電(dian)源可(ke)以是(shi)外(wai)接電(dian)源，也(ye)可(ke)直(zhi)接(jie)使用(yong)PLC的DC24V電(dian)源。電源“-"端要(yao)與編(bian)碼器(qi)的COM端(duan)連(lian)接(jie)，“+ "與編(bian)碼器(qi)的電(dian)源端連(lian)接(jie)。編(bian)碼器(qi)的COM端(duan)與PLC輸(shu)入(ru)COM端(duan)連(lian)接(jie)，A、B、Z兩相(xiang)脈(mai)沖輸(shu)出(chu)線直(zhi)接(jie)與PLC的輸(shu)入(ru)端(duan)連(lian)接(jie)，A、B為相(xiang)差(cha)90度(du)的脈(mai)沖，Z相(xiang)信號(hao)在編(bian)碼器(qi)旋轉(zhuǎn)(zhuan)壹(yi)圈(quan)只(zhi)有(you)壹(yi)個脈(mai)沖，通常用(yong)來(lai)做(zuo)零點(diǎn)(dian)的依(yi)據(jù)，連(lian)接(jie)時要(yao)註(zhu)意(yi)PLC輸(shu)入(ru)的響應(yīng)(ying)時間(jian)。旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器(qi)還(hai)有(you)壹(yi)條(tiao)屏蔽(bi)線，使用(yong)時要(yao)將屏蔽(bi)線接(jie)地，提高抗幹(gan)擾性(xing)。
編(bian)碼器(qi)-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
德(de)國(guo)KUBLER編(bian)碼器(qi)是(shi)將信號(hao)（如比(bi)特流）或數(shù)(shu)據(jù)(ju)進(jìn)行編(bian)制(zhi)、轉(zhuǎn)換為可(ke)用(yong)以通訊、傳(chuan)輸(shu)和(he)存(cun)儲(chu)的信(xin)號形式(shi)的設(shè)(she)備。編(bian)碼器(qi)把角位移(yi)或直(zhi)線位(wei)移轉(zhuǎn)換(huan)成(cheng)電(dian)信號，前者(zhe)稱(cheng)為碼(ma)盤，後(hou)者(zhe)稱(cheng)為碼(ma)尺(chi)。按照讀出(chu)方(fang)式(shi)編(bian)碼器(qi)可(ke)以分為接(jie)觸式(shi)和(he)非(fei)接(jie)觸式(shi)兩種(zhong)；按照工作原(yuan)理編(bian)碼器(qi)可(ke)分為增量(liang)式(shi)和(he)絕(jue)對式(shi)兩類(lei)。
產(chǎn)品(pin)實(shí)物(wu)如下(xia)圖所(suo)示：
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