CMV582M-00076型(xing)德(de)國TR編碼器(qi)有(you)常見(jian)的(de)八(ba)個故障(zhang)：
1、德(de)國TR編碼器(qi)本(ben)身故(gu)障(zhang)：是(shi)指編碼器(qi)本(ben)身元器(qi)件出現(xiàn)故(gu)障(zhang)，導致其不能(neng)產(chǎn)(chan)生和輸(shu)出正(zheng)確的(de)波形。這種情(qing)況下需(xu)更(geng)換(huan)編碼器(qi)或維修(xiu)其內(nèi)部(bu)器(qi)件。
2、德(de)國TR編碼器(qi)連(lian)接電(dian)纜故障(zhang)：這種故(gu)障(zhang)出現(xiàn)的(de)幾(ji)率(lv) 最(zui)高(gao)，維修(xiu)中(zhong)經(jīng)常遇(yu)到(dao)，應(ying)是(shi)優(yōu)(you)先考慮的(de)因素(su)。通常為(wei)編碼器(qi)電(dian)纜斷路、短(duan)路或接觸(chu)不(bu)良(liang)，這時(shi)需(xu)更(geng)換(huan)電(dian)纜或接頭(tou)。還(hai)應特別(bie)註意是(shi)否是(shi)由於(yu)電(dian)纜固定不(bu)緊(jin)，造(zao)成松(song)動引起(qi)開焊或斷路，這(zhe)時(shi)需(xu)卡(ka)緊電(dian)纜。
3、德(de)國TR編碼器(qi)+5V電(dian)源(yuan)下(xia)降(jiang)：是(shi)指+5V電(dian)源(yuan)過(guo)低(di)， 通常不(bu)能(neng)低(di)於(yu)4.75V，造(zao)成過(guo)低(di)的(de)原(yuan)因是(shi)供(gong)電(dian)電(dian)源(yuan)故(gu)障(zhang)或電(dian)源(yuan)傳送電(dian)纜阻(zu)值偏大而引起(qi)損(sun)耗，這時(shi)需(xu)檢(jian)修電(dian)源(yuan)或更換(huan)電(dian)纜。
4、德(de)國TR編碼器(qi)電(dian)池(chi)電(dian)壓(ya)下(xia)降(jiang)：這種故(gu)障(zhang)通常有(you)含義明確的(de)報警(jing)，這時(shi)需(xu)更(geng)換(huan)電(dian)池(chi)，如(ru)果參(can)考點位(wei)置(zhi)記憶(yi)丟(diu)失，還(hai)須執(zhí)(zhi)行(xing)重(zhong)回參考點操作。
5、德(de)國TR編碼器(qi)電(dian)纜屏蔽線未接或脫落(luo)：這會(hui)引入(ru)幹擾信號，使(shi)波(bo)形不穩(wěn)(wen)定，影響通信的(de)準(zhun)確性，必(bi)須保證(zheng)屏蔽線可靠的(de)焊接及(ji)接地(di)。
6、德(de)國TR編碼器(qi)安(an)裝松動：這種故(gu)障(zhang)會影響位(wei)置(zhi)控(kong)制 精(jing)度，造(zao)成停(ting)止和移(yi)動中位(wei)置(zhi)偏差(cha)量(liang)超差，甚(shen)至(zhi)剛壹開機(ji)即產(chǎn)(chan)生伺服(fu)系(xi)統(tǒng)過(guo)載(zai)報警(jing)，請(qing)特別(bie)註意。
7、光柵(zha)汙染(ran) 這會(hui)使(shi)信(xin)號(hao)輸(shu)出幅度下(xia)降(jiang)，必須用脫脂(zhi)棉沾(zhan)酒(jiu)精(jing)輕輕擦除(chu)油(you)汙。
8、德(de)國TR編碼器(qi)高(gao)速端(duan)未對中(zhong)或安裝過(guo)緊(jin)：這會導致編碼器(qi)的(de)滾珠(zhu)軸承磨(mo)損(sun)發(fā)(fa)熱，軸(zhou)承內(nèi)(nei)潤(run)滑(hua)油(you)泄漏(lou)汙染(ran)碼盤(pan)，進(jin)而(er)影響信號(hao)采集(ji)。
德(de)國TR編碼器(qi)有(you)5條引線(xian)，其中3條(tiao)是(shi)脈(mai)沖(chong)輸(shu)出線(xian)，1條是(shi)COM端(duan)線，1條是(shi)電(dian)源(yuan)線(xian)（OC門(men)輸(shu)出型(xing)）。編碼器(qi)的(de)電(dian)源(yuan)可以是(shi)外接電(dian)源(yuan)，也(ye)可直接使(shi)用PLC的(de)DC24V電(dian)源(yuan)。電(dian)源(yuan)“-"端(duan)要與(yu)編碼器(qi)的(de)COM端(duan)連接，“+ "與(yu)編碼器(qi)的(de)電(dian)源(yuan)端(duan)連接。編碼器(qi)的(de)COM端(duan)與(yu)PLC輸(shu)入COM端(duan)連接，A、B、Z兩(liang)相脈沖(chong)輸(shu)出線(xian)直接與(yu)PLC的(de)輸(shu)入端(duan)連接，A、B為(wei)相差90度的(de)脈沖(chong)，Z相信號(hao)在(zai)編碼器(qi)旋(xuan)轉(zhuan)壹圈(quan)只有(you)壹個(ge)脈(mai)沖，通常用來(lai)做(zuo)零(ling)點的(de)依據(jù)(ju)，連(lian)接時(shi)要註意PLC輸(shu)入的(de)響應時(shi)間(jian)。旋(xuan)轉(zhuan)編碼器(qi)還(hai)有(you)壹條(tiao)屏(ping)蔽線，使(shi)用時(shi)要將屏(ping)蔽線接地(di)，提(ti)高(gao)抗幹擾性。
編碼器(qi)-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
德(de)國TR編碼器(qi)由壹個(ge)中(zhong)心有(you)軸的(de)光電(dian)碼(ma)盤(pan)，其上有(you)環(huán)(huan)形通、暗的(de)刻線(xian)，有(you)光電(dian)發(fā)(fa)射和接收(shou)器(qi)件讀取(qu)，獲得四組正弦波信(xin)號(hao)組合成A、B、C、D,每個(ge)正(zheng)弦(xian)波相差90度相位(wei)差(cha)（相對於(yu)壹個(ge)周波為(wei)360度），將(jiang)C、D信號(hao)反向，疊(die)加在A、B兩(liang)相上，可增強(qiang)穩(wěn)(wen)定信(xin)號(hao)；另(ling)每(mei)轉(zhuan)輸(shu)出壹個(ge)Z相脈沖(chong)以(yi)代(dai)表零(ling)位(wei)參(can)考位(wei)。
德(de)國TR編碼器(qi)由於(yu)A、B兩相相差90度，可通過(guo)比(bi)較(jiao)A相在前(qian)還(hai)是(shi)B相在前(qian)，以(yi)判別(bie)編碼器(qi)的(de)正轉(zhuan)與(yu)反轉(zhuan)，通過(guo)零(ling)位(wei)脈(mai)沖(chong)，可獲得編碼器(qi)的(de)零(ling)位(wei)參(can)考位(wei)。編碼器(qi)碼(ma)盤的(de)材料(liao)有(you)玻璃、金屬、塑料(liao)，玻璃碼(ma)盤是(shi)在(zai)玻璃上(shang)沈積(ji)很(hen)薄的(de)刻線(xian)，其熱穩(wěn)(wen)定性好(hao)，精(jing)度高(gao)，金屬碼盤直(zhi)接以(yi)通和不(bu)通刻線(xian)，不(bu)易碎，但(dan)由於(yu)金屬有(you)壹定的(de)厚度，精(jing)度就(jiu)有(you)限制，其熱穩(wěn)(wen)定性就(jiu)要比玻璃的(de)差壹個(ge)數(shù)(shu)量(liang)級，塑料(liao)碼盤是(shi)經(jīng)(jing)濟(ji)型(xing)的(de)，其成本(ben)低(di)，但(dan)精(jing)度、熱穩(wěn)(wen)定性、壽(shou)命均(jun)要差壹些(xie)。
分(fen)辨率(lv)—編碼器(qi)以(yi)每旋(xuan)轉(zhuan)360度提(ti)供(gong)多(duo)少的(de)通或暗刻線(xian)稱為(wei)分(fen)辨率(lv)，也(ye)稱解(jie)析(xi)分(fen)度、或直接稱多(duo)少線(xian)，壹般(ban)在每轉(zhuan)分(fen)度5~10000線(xian)。
產(chǎn)(chan)品實(shi)物(wu)如下圖所(suo)示(shi)：
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