8.F5868.12CN.C122型德(de)國(guó)(guo)kubler編(bian)碼器(qi)有(you)八(ba)點(diǎn)(dian)常(chang)見(jian)的(de)故障：
1、德(de)國(guó)(guo)kubler編(bian)碼器(qi)本(ben)身故障：是指(zhi)編(bian)碼器(qi)本(ben)身元(yuan)器(qi)件(jian)出(chu)現(xiàn)(xian)故(gu)障，導(dǎo)(dao)致(zhi)其不能(neng)產(chǎn)生(sheng)和(he)輸(shu)出(chu)正(zheng)確的(de)波形(xing)。這(zhe)種(zhong)情況下(xia)需(xu)更(geng)換編碼器(qi)或(huo)維(wei)修(xiu)其內(nèi)部(bu)器(qi)件(jian)。
2、德(de)國(guó)(guo)kubler編(bian)碼器(qi)連接電纜故(gu)障：這(zhe)種(zhong)故(gu)障出(chu)現(xiàn)(xian)的(de)幾率(lv) 最高，維(wei)修(xiu)中(zhong)經(jīng)常(chang)遇(yu)到(dao)，應(yīng)(ying)是優(yōu)先考(kao)慮的(de)因素(su)。通(tong)常(chang)為編碼器(qi)電(dian)纜(lan)斷(duan)路、短(duan)路或(huo)接(jie)觸不良，這(zhe)時(shí)(shi)需(xu)更(geng)換電纜(lan)或接(jie)頭(tou)。還應(yīng)(ying)特別註(zhu)意(yi)是否是由(you)於(yu)電(dian)纜固定不緊，造成(cheng)松動(dòng)引(yin)起開焊(han)或(huo)斷(duan)路，這(zhe)時(shí)(shi)需(xu)卡(ka)緊電(dian)纜(lan)。
3、德(de)國(guó)(guo)kubler編(bian)碼器(qi)+5V電(dian)源下降(jiang)：是(shi)指(zhi)+5V電(dian)源過(guò)低， 通(tong)常(chang)不能(neng)低於(yu)4.75V，造成(cheng)過(guò)低的(de)原因是供電(dian)電源故障或電(dian)源傳送電纜(lan)阻值偏大而引(yin)起損耗，這(zhe)時(shí)(shi)需(xu)檢(jian)修(xiu)電源或更(geng)換電纜(lan)。
4、德(de)國(guó)(guo)kubler編(bian)碼器(qi)電(dian)池(chi)電(dian)壓(ya)下降(jiang)：這(zhe)種(zhong)故(gu)障通(tong)常(chang)有含義明(ming)確的(de)報(bào)警，這(zhe)時(shí)(shi)需(xu)更(geng)換電池(chi)，如果參(can)考(kao)點(diǎn)(dian)位(wei)置記(ji)憶(yi)丟失，還須(xu)執(zhí)(zhi)行(xing)重(zhong)回參(can)考(kao)點(diǎn)(dian)操(cao)作。
5、德(de)國(guó)(guo)kubler編(bian)碼器(qi)電(dian)纜(lan)屏蔽線(xian)未接或脫落：這(zhe)會(huì)引(yin)入幹(gan)擾信號(hào)，使(shi)波形(xing)不穩(wěn)(wen)定(ding)，影響通(tong)信的(de)準(zhǔn)確性，必須(xu)保證屏蔽線(xian)可靠的(de)焊(han)接(jie)及接地(di)。
6、德(de)國(guó)(guo)kubler編(bian)碼器(qi)安(an)裝(zhuang)松動(dòng)：這(zhe)種(zhong)故(gu)障會(huì)影響(xiang)位(wei)置控制(zhi) 精度，造成(cheng)停(ting)止和(he)移(yi)動(dòng)中(zhong)位置偏差量(liang)超差，甚(shen)至剛壹開機(jī)(ji)即(ji)產(chǎn)(chan)生(sheng)伺(si)服系統(tǒng)(tong)過(guò)載報(bào)警(jing)，請(qǐng)(qing)特別註(zhu)意(yi)。
7、光柵汙染 這(zhe)會(huì)使信號(hào)輸(shu)出(chu)幅(fu)度(du)下(xia)降(jiang)，必(bi)須(xu)用脫脂(zhi)棉(mian)沾(zhan)無(wú)(wu)酒精輕(qing)輕(qing)擦(ca)除油(you)汙。
8、德(de)國(guó)(guo)kubler編(bian)碼器(qi)高(gao)速(su)端未對(duì)中(zhong)或安(an)裝過(guò)緊：這(zhe)會(huì)導(dǎo)(dao)致(zhi)編碼器(qi)的(de)滾珠軸(zhou)承(cheng)磨損(sun)發(fā)(fa)熱，軸(zhou)承(cheng)內(nèi)潤(rùn)(run)滑(hua)油(you)泄漏(lou)汙染碼盤(pan)，進(jìn)(jin)而影(ying)響(xiang)信號(hào)采(cai)集。
德(de)國(guó)(guo)kubler編(bian)碼器(qi)是(shi)將信號(hào)（如比特流）或數(shù)(shu)據(jù)(ju)進(jìn)(jin)行(xing)編制(zhi)、轉(zhuǎn)換為可(ke)用以(yi)通(tong)訊、傳輸和(he)存儲(chǔ)(chu)的(de)信號(hào)形(xing)式(shi)的(de)設(shè)備(bei)。編(bian)碼器(qi)把角(jiao)位移(yi)或直(zhi)線(xian)位移轉(zhuǎn)換成(cheng)電信號(hào)，前者稱為碼盤(pan)，後(hou)者稱為碼尺。按照讀(du)出(chu)方(fang)式(shi)編(bian)碼器(qi)可(ke)以(yi)分為接觸式和(he)非(fei)接(jie)觸式兩種(zhong)；按照工(gong)作原理(li)編碼器(qi)可(ke)分為增量(liang)式(shi)和(he)絕對(duì)(dui)式兩(liang)類。
德(de)國(guó)(guo)kubler編(bian)碼器(qi)有(you)5條(tiao)引(yin)線(xian)，其中(zhong)3條是(shi)脈沖輸出(chu)線(xian)，1條是COM端線(xian)，1條是電源線(xian)（OC門輸(shu)出(chu)型(xing)）。編(bian)碼器(qi)的(de)電源可以(yi)是外接(jie)電源，也可(ke)直(zhi)接使(shi)用PLC的(de)DC24V電源。電源“-"端要(yao)與編碼器(qi)的(de)COM端連接，“+ "與編碼器(qi)的(de)電源端連接。編碼器(qi)的(de)COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈(mai)沖輸出(chu)線(xian)直(zhi)接與PLC的(de)輸入端連接，A、B為相差(cha)90度的(de)脈沖，Z相信號(hào)在(zai)編碼器(qi)旋(xuan)轉(zhuǎn)壹(yi)圈只有(you)壹(yi)個(gè)脈(mai)沖，通(tong)常(chang)用來(lái)做零點(diǎn)(dian)的(de)依據(jù)，連接時(shí)要(yao)註(zhu)意(yi)PLC輸入的(de)響應(yīng)時(shí)間。旋(xuan)轉(zhuǎn)編(bian)碼器(qi)還(hai)有(you)壹(yi)條屏蔽線(xian)，使用時(shí)要(yao)將屏蔽線(xian)接地，提(ti)高抗(kang)幹(gan)擾性。
由(you)壹(yi)個(gè)(ge)中(zhong)心有(you)軸(zhou)的(de)光電碼盤(pan)，其上有(you)環(huán)(huan)形(xing)通(tong)、暗的(de)刻線(xian)，有光電發(fā)射(she)和(he)接(jie)收(shou)器(qi)件(jian)讀(du)取，獲(huo)得四組正(zheng)弦(xian)波信號(hào)組合成(cheng)A、B、C、D,每個(gè)(ge)正(zheng)弦(xian)波相差(cha)90度相位(wei)差（相對(duì)(dui)於(yu)壹(yi)個(gè)周波為(wei)360度），將C、D信號(hào)反(fan)向，疊加(jia)在(zai)A、B兩相上(shang)，可增強(qiáng)穩(wěn)(wen)定(ding)信號(hào)；另每(mei)轉(zhuǎn)輸(shu)出(chu)壹(yi)個(gè)(ge)Z相脈(mai)沖以(yi)代(dai)表零位(wei)參(can)考(kao)位(wei)。
由(you)於(yu)A、B兩(liang)相相差(cha)90度，可通(tong)過(guò)比較A相在(zai)前還是B相在(zai)前，以(yi)判別編(bian)碼器(qi)的(de)正(zheng)轉(zhuǎn)與反(fan)轉(zhuǎn)，通(tong)過(guò)零位(wei)脈沖，可獲(huo)得編碼器(qi)的(de)零位(wei)參(can)考(kao)位(wei)。德(de)國(guó)(guo)kubler編(bian)碼器(qi)碼盤(pan)的(de)材(cai)料有玻璃、金屬(shu)、塑料，玻璃碼盤(pan)是在(zai)玻璃上(shang)沈(chen)積很(hen)薄(bo)的(de)刻線(xian)，其熱穩(wěn)(wen)定(ding)性好，精度高(gao)，金屬(shu)碼盤(pan)直(zhi)接以(yi)通(tong)和(he)不通(tong)刻線(xian)，不易碎，但由(you)於(yu)金屬(shu)有壹(yi)定的(de)厚(hou)度(du)，精度就(jiu)有(you)限制(zhi)，其熱穩(wěn)(wen)定(ding)性就(jiu)要(yao)比玻璃的(de)差壹個(gè)數(shù)量(liang)級(jí)(ji)，塑(su)料碼盤(pan)是經(jīng)(jing)濟(jì)型的(de)，其成(cheng)本低，但(dan)精度、熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性、壽(shou)命均要(yao)差壹(yi)些(xie)。
分辨(bian)率—編碼器(qi)以(yi)每旋(xuan)轉(zhuǎn)360度(du)提(ti)供多(duo)少(shao)的(de)通(tong)或(huo)暗刻線(xian)稱為分辨(bian)率，也稱(cheng)解析(xi)分度、或直(zhi)接稱(cheng)多少(shao)線(xian)，壹般(ban)在(zai)每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xian)。
產(chǎn)品實(shí)(shi)物如下圖(tu)所(suo)示(shi)：
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