八(ba)個(gè)(ge)點(diǎn)來(lái)介紹8.5868.1031.3112.S002型德(de)國(guó)KUBLER編碼(ma)器(qi)的常見(jiàn)(jian)故障(zhang)：
1、德(de)國(guó)KUBLER編碼(ma)器(qi)本身故障(zhang)：是(shi)指(zhi)編碼(ma)器(qi)本身元器件(jian)出現(xiàn)(xian)故障(zhang)，導(dǎo)(dao)致其(qi)不(bu)能產(chǎn)(chan)生和輸(shu)出正(zheng)確(que)的波形。這(zhe)種情(qing)況下(xia)需(xu)更換編碼(ma)器(qi)或(huo)維修其內(nèi)(nei)部器(qi)件(jian)。
2、德國(guó)KUBLER編碼(ma)器(qi)連接電(dian)纜(lan)故障(zhang)：這(zhe)種故障(zhang)出(chu)現(xiàn)的幾(ji)率(lv) 最高，維修中(zhong)經(jīng)(jing)常遇(yu)到，應(yīng)是(shi)優(yōu)先考(kao)慮(lv)的因(yin)素。通常為(wei)編碼(ma)器(qi)電(dian)纜(lan)斷路(lu)、短路(lu)或(huo)接觸(chu)不良，這時(shí)(shi)需(xu)更(geng)換(huan)電(dian)纜(lan)或(huo)接頭(tou)。還應(yīng)(ying)特別註意是(shi)否(fou)是(shi)由於電(dian)纜(lan)固定(ding)不緊(jin)，造成(cheng)松動(dòng)(dong)引(yin)起開(kāi)焊(han)或(huo)斷路(lu)，這時(shí)(shi)需(xu)卡(ka)緊(jin)電(dian)纜(lan)。
3、德(de)國(guó)KUBLER編碼(ma)器(qi)+5V電(dian)源(yuan)下(xia)降(jiang)：是(shi)指(zhi)+5V電(dian)源(yuan)過(guò)低， 通常不(bu)能低於4.75V，造(zao)成過(guò)低的原(yuan)因(yin)是(shi)供(gong)電(dian)電(dian)源(yuan)故障(zhang)或(huo)電(dian)源(yuan)傳(chuan)送電(dian)纜(lan)阻(zu)值偏(pian)大而(er)引(yin)起損耗(hao)，這(zhe)時(shí)(shi)需(xu)檢(jian)修電(dian)源(yuan)或(huo)更換(huan)電(dian)纜(lan)。
4、絕對(duì)(dui)式(shi)編碼(ma)器(qi)電(dian)池(chi)電(dian)壓下(xia)降(jiang)：這(zhe)種(zhong)故障(zhang)通常有含義(yi)明(ming)確(que)的報(bào)警，這(zhe)時(shí)(shi)需(xu)更(geng)換(huan)電(dian)池(chi)，如果(guo)參(can)考(kao)點(diǎn)(dian)位(wei)置(zhi)記(ji)憶丟(diu)失(shi)，還(hai)須執(zhí)(zhi)行重(zhong)回(hui)參(can)考(kao)點(diǎn)(dian)操(cao)作。
5、德(de)國(guó)KUBLER編碼(ma)器(qi)電(dian)纜(lan)屏(ping)蔽線(xiàn)(xian)未(wei)接或(huo)脫落(luo)：這會(huì)(hui)引(yin)入(ru)幹?jǐn)_信號(hào)(hao)，使波形不(bu)穩(wěn)定(ding)，影(ying)響(xiang)通信的準(zhǔn)確(que)性(xing)，必須保證(zheng)屏蔽線(xiàn)(xian)可靠的焊接(jie)及(ji)接地(di)。
6、德國(guó)KUBLER編碼(ma)器(qi)安裝松動(dòng)(dong)：這(zhe)種(zhong)故障(zhang)會(huì)(hui)影(ying)響(xiang)位(wei)置(zhi)控制(zhi) 精(jing)度，造成(cheng)停(ting)止和移(yi)動(dòng)(dong)中(zhong)位(wei)置(zhi)偏差(cha)量超差(cha)，甚(shen)至(zhi)剛(gang)壹(yi)開(kāi)機(jī)即產(chǎn)(chan)生伺服(fu)系(xi)統(tǒng)過(guò)(guo)載(zai)報(bào)警，請(qǐng)(qing)特(te)別註(zhu)意。
7、光柵汙染 這會(huì)使信號(hào)(hao)輸出幅(fu)度下(xia)降(jiang)，必須用(yong)脫脂(zhi)棉(mian)沾酒(jiu)精輕(qing)輕(qing)擦(ca)除油(you)汙。
8、德國(guó)KUBLER編碼(ma)器(qi)高速(su)端(duan)未(wei)對(duì)(dui)中(zhong)或(huo)安裝(zhuang)過(guò)緊(jin)：這會(huì)導(dǎo)致編碼(ma)器(qi)的滾(gun)珠(zhu)軸承(cheng)磨(mo)損(sun)發(fā)(fa)熱，軸承(cheng)內(nèi)(nei)潤(rùn)滑(hua)油(you)泄漏(lou)汙染碼(ma)盤(pán)(pan)，進(jìn)而(er)影(ying)響(xiang)信號(hào)(hao)采集。
由壹(yi)個(gè)(ge)中(zhong)心(xin)有軸的光電(dian)碼(ma)盤(pán)(pan)，其上有環(huán)(huan)形通、暗的刻(ke)線(xiàn)(xian)，有光電(dian)發(fā)(fa)射(she)和(he)接收(shou)器件(jian)讀取(qu)，獲(huo)得(de)四組(zu)正弦(xian)波信號(hào)(hao)組合成(cheng)A、B、C、D,每(mei)個(gè)(ge)正弦(xian)波相(xiang)差(cha)90度相位(wei)差(cha)（相對(duì)(dui)於壹(yi)個(gè)(ge)周波為(wei)360度），將C、D信號(hào)(hao)反(fan)向，疊(die)加在(zai)A、B兩相上(shang)，可增強(qiáng)穩(wěn)定(ding)信號(hào)(hao)；另每轉(zhuǎn)(zhuan)輸出(chu)壹(yi)個(gè)(ge)Z相脈(mai)沖以(yi)代表零位(wei)參(can)考(kao)位(wei)。
由於A、B兩相相(xiang)差(cha)90度，可通過(guò)比(bi)較(jiao)A相(xiang)在(zai)前還(hai)是(shi)B相(xiang)在(zai)前，以(yi)判(pan)別編碼(ma)器(qi)的正轉(zhuǎn)(zhuan)與(yu)反(fan)轉(zhuǎn)，通過(guò)零位(wei)脈(mai)沖，可(ke)獲得(de)編碼(ma)器(qi)的零位(wei)參(can)考(kao)位(wei)。德國(guó)KUBLER編碼(ma)器(qi)碼(ma)盤(pán)(pan)的材料有玻璃(li)、金(jin)屬、塑(su)料，玻璃(li)碼(ma)盤(pán)(pan)是(shi)在(zai)玻璃(li)上(shang)沈積很(hen)薄(bo)的刻(ke)線(xiàn)(xian)，其熱(re)穩(wěn)定(ding)性好(hao)，精度高，金(jin)屬碼(ma)盤(pán)(pan)直接以(yi)通和不(bu)通刻(ke)線(xiàn)(xian)，不易(yi)碎(sui)，但(dan)由於金(jin)屬有壹(yi)定(ding)的厚度，精度就有限(xian)制(zhi)，其熱(re)穩(wěn)定(ding)性就要比(bi)玻璃(li)的差(cha)壹(yi)個(gè)(ge)數(shù)量級(jí)，塑料碼(ma)盤(pán)(pan)是(shi)經(jīng)(jing)濟(jì)型的，其成(cheng)本(ben)低，但(dan)精度、熱穩(wěn)定(ding)性、壽命均(jun)要(yao)差(cha)壹(yi)些。
分辨(bian)率(lv)—德國(guó)KUBLER編碼(ma)器(qi)以(yi)每旋(xuan)轉(zhuǎn)360度提供(gong)多(duo)少(shao)的通或(huo)暗刻(ke)線(xiàn)(xian)稱(chēng)為分(fen)辨(bian)率(lv)，也(ye)稱(chēng)解析分度、或(huo)直接稱(chēng)多(duo)少(shao)線(xiàn)(xian)，壹(yi)般在(zai)每轉(zhuǎn)(zhuan)分(fen)度5~10000線(xiàn)(xian)。
信號(hào)(hao)輸出有正(zheng)弦(xian)波（電(dian)流(liu)或(huo)電(dian)壓），方(fang)波(TTL、HTL)，集(ji)電(dian)極(ji)開(kāi)(kai)路(lu)(PNP、NPN)，推(tui)拉(la)式多(duo)種(zhong)形式(shi)，其中(zhong)TTL為(wei)長(zhǎng)線(xiàn)(xian)差(cha)分驅(qū)動(dòng)(dong)（對(duì)(dui)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也(ye)稱(chēng)推(tui)拉(la)式、推(tui)挽(wan)式輸(shu)出(chu)，德(de)國(guó)KUBLER編碼(ma)器(qi)的信號(hào)(hao)接收(shou)設(shè)(she)備接(jie)口應(yīng)(ying)與(yu)編碼(ma)器(qi)對(duì)(dui)應(yīng)(ying)。
信號(hào)(hao)連接—編碼(ma)器(qi)的脈(mai)沖信號(hào)(hao)壹(yi)般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)(ji),PLC和(he)計(jì)(ji)算機(jī)(ji)連接(jie)的模塊(kuai)有低速(su)模塊(kuai)與(yu)高速(su)模塊(kuai)之(zhi)分，開(kāi)(kai)關(guān)(guan)頻率(lv)有低有高。
如單相聯(lián)(lian)接(jie)，用(yong)於單方向計(jì)(ji)數(shù)，單方向測(cè)(ce)速(su)。
A.B兩相聯(lián)(lian)接(jie)，用(yong)於正(zheng)反(fan)向計(jì)(ji)數(shù)、判(pan)斷正(zheng)反(fan)向和(he)測(cè)(ce)速(su)。
A、B、Z三(san)相(xiang)聯(lián)(lian)接(jie)，用(yong)於帶參(can)考(kao)位(wei)修正的位(wei)置(zhi)測(cè)(ce)量(liang)。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由於帶有對(duì)(dui)稱(chēng)負(fù)信號(hào)(hao)的連接(jie)，電(dian)流(liu)對(duì)(dui)於電(dian)纜(lan)貢(gong)獻(xiàn)(xian)的電(dian)磁(ci)場(chǎng)(chang)為0,衰(shuai)減(jian)最小，抗幹?jǐn)_優(yōu)良，可傳(chuan)輸較(jiao)遠(yuǎn)(yuan)的距離。
對(duì)(dui)於TTL的帶有對(duì)(dui)稱(chēng)負(fù)信號(hào)(hao)輸出的編碼(ma)器(qi)，信號(hào)(hao)傳(chuan)輸距(ju)離可達(dá)(da)150米。
對(duì)(dui)於HTL的帶有對(duì)(dui)稱(chēng)負(fù)信號(hào)(hao)輸出的編碼(ma)器(qi)，信號(hào)(hao)傳(chuan)輸距(ju)離可達(dá)(da)300米。
實(shí)物如下(xia)圖所示：
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