ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1型(xing)德(de)國(guo)P+F編碼(ma)器的(de)工作原理(li)：
由壹(yi)個(ge)中心有軸(zhou)的(de)光(guang)電碼(ma)盤，其上(shang)有環(huán)(huan)形(xing)通(tong)、暗的(de)刻線(xian)，有光(guang)電發(fā)射和(he)接(jie)收(shou)器件讀取，獲得四(si)組正弦(xian)波信(xin)號組合成(cheng)A、B、C、D,每個(ge)正弦(xian)波相差(cha)90度相位差(cha)（相對於壹個(ge)周波為(wei)360度），將C、D信(xin)號反向(xiang)，疊加在(zai)A、B兩相上(shang)，可(ke)增(zeng)強(qiáng)穩(wěn)定信(xin)號；另每轉(zhuǎn)輸(shu)出(chu)壹個(ge)Z相脈(mai)沖以代(dai)表零位參(can)考(kao)位。
由於(yu)A、B兩相相差(cha)90度，可(ke)通(tong)過(guo)比較A相在(zai)前(qian)還是(shi)B相在(zai)前(qian)，以判(pan)別(bie)德國(guo)P+F編碼(ma)器的(de)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)(zhuan)，通過(guo)零位脈沖，可(ke)獲(huo)得(de)德(de)國(guo)P+F編碼(ma)器的(de)零位參(can)考(kao)位。德國(guo)P+F編碼(ma)器碼(ma)盤的(de)材料有玻璃(li)、金(jin)屬、塑料(liao)，玻璃(li)碼(ma)盤是(shi)在(zai)玻璃(li)上(shang)沈(chen)積(ji)很薄的(de)刻線(xian)，其熱(re)穩(wěn)定(ding)性(xing)好，精度高(gao)，金(jin)屬碼(ma)盤直(zhi)接(jie)以通(tong)和(he)不通刻線(xian)，不易碎，但由於(yu)金(jin)屬有壹(yi)定(ding)的(de)厚(hou)度，精度就有限(xian)制(zhi)，其熱(re)穩(wěn)定(ding)性(xing)就要(yao)比玻璃(li)的(de)差(cha)壹個(ge)數(shù)(shu)量級，塑料(liao)碼(ma)盤是(shi)經(jīng)濟(jì)型(xing)的(de)，其成本低，但精(jing)度、熱(re)穩(wěn)定(ding)性(xing)、壽(shou)命(ming)均(jun)要(yao)差(cha)壹些(xie)。
分(fen)辨(bian)率—德國(guo)P+F編碼(ma)器以每旋轉(zhuǎn)(zhuan)360度提供(gong)多(duo)少的(de)通或暗刻線(xian)稱為分(fen)辨(bian)率，也稱解析(xi)分(fen)度、或直(zhi)接(jie)稱多(duo)少線(xian)，壹般在(zai)每轉(zhuǎn)分(fen)度5~10000線(xian)。
信(xin)號輸(shu)出(chu)有正(zheng)弦(xian)波（電(dian)流(liu)或(huo)電(dian)壓(ya)），方(fang)波(TTL、HTL)，集(ji)電極開(kai)路(lu)(PNP、NPN)，推拉(la)式(shi)多(duo)種形(xing)式(shi)，其中TTL為長線(xian)差(cha)分(fen)驅(qū)(qu)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉(la)式(shi)、推挽式輸(shu)出(chu)，德國(guo)P+F編碼(ma)器的(de)信(xin)號接(jie)收(shou)設(shè)備接(jie)口應(yīng)(ying)與德(de)國(guo)P+F編碼(ma)器對應(yīng)(ying)。
信(xin)號連接(jie)—德國(guo)P+F編碼(ma)器的(de)脈沖信(xin)號壹(yi)般連接(jie)計數(shù)(shu)器、PLC、計算機(jī),PLC和(he)計(ji)算機(jī)連接(jie)的(de)模塊有低(di)速(su)模塊(kuai)與高(gao)速(su)模塊(kuai)之分(fen)，開(kai)關(guān)(guan)頻(pin)率有低(di)有高(gao)。
如(ru)單相聯(lián)(lian)接(jie)，用於單(dan)方(fang)向(xiang)計數(shù)(shu)，單方(fang)向(xiang)測速(su)。
A.B兩相聯(lián)(lian)接(jie)，用於正(zheng)反向(xiang)計數(shù)(shu)、判斷(duan)正反向(xiang)和(he)測速(su)。
A、B、Z三相聯(lián)(lian)接(jie)，用於帶參(can)考(kao)位修正(zheng)的(de)位置(zhi)測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接(jie)，由於(yu)帶有對稱負(fù)信(xin)號的(de)連接(jie)，電流(liu)對於電纜(lan)貢(gong)獻(xiàn)的(de)電磁(ci)場(chang)為0,衰減最(zui)小，抗幹?jǐn)_優(yōu)良(liang)，可(ke)傳(chuan)輸(shu)較遠(yuǎn)的(de)距(ju)離(li)。
對於TTL的(de)帶有對稱負(fù)信(xin)號輸(shu)出(chu)的(de)德國(guo)P+F編碼(ma)器，信(xin)號傳(chuan)輸(shu)距(ju)離(li)可(ke)達(dá)(da)150米(mi)。
對於HTL的(de)帶有對稱負(fù)信(xin)號輸(shu)出(chu)的(de)德國(guo)P+F編碼(ma)器，信(xin)號傳(chuan)輸(shu)距(ju)離(li)可(ke)達(dá)(da)300米(mi)。
德國(guo)P+F編碼(ma)器有5條引(yin)線(xian)，其中3條是(shi)脈沖輸(shu)出(chu)線(xian)，1條是(shi)COM端(duan)線(xian)，1條是(shi)電源線(xian)（OC門輸(shu)出(chu)型(xing)）。德(de)國(guo)P+F編碼(ma)器的(de)電源可(ke)以是(shi)外(wai)接(jie)電源，也(ye)可(ke)直(zhi)接(jie)使用PLC的(de)DC24V電源。電(dian)源“-"端(duan)要(yao)與德(de)國(guo)P+F編碼(ma)器的(de)COM端(duan)連接(jie)，“+ "與德(de)國(guo)P+F編碼(ma)器的(de)電源端(duan)連接(jie)。德國(guo)P+F編碼(ma)器的(de)COM端(duan)與PLC輸(shu)入COM端(duan)連接(jie)，A、B、Z兩相脈(mai)沖輸(shu)出(chu)線(xian)直接(jie)與PLC的(de)輸入端(duan)連接(jie)，A、B為相差(cha)90度的(de)脈沖，Z相信(xin)號在(zai)德國(guo)P+F編碼(ma)器旋轉(zhuǎn)(zhuan)壹圈(quan)只(zhi)有壹(yi)個(ge)脈沖，通(tong)常用來(lai)做(zuo)零點(diǎn)的(de)依據(jù)(ju)，連接(jie)時(shi)要(yao)註(zhu)意PLC輸(shu)入的(de)響應(yīng)(ying)時(shi)間(jian)。旋(xuan)轉(zhuǎn)德(de)國(guo)P+F編碼(ma)器還有壹(yi)條屏蔽(bi)線(xian)，使用時(shi)要(yao)將(jiang)屏蔽(bi)線(xian)接(jie)地，提高(gao)抗幹(gan)擾(rao)性(xing)。
1、德國(guo)P+F編碼(ma)器本身故障(zhang)：是(shi)指(zhi)德(de)國(guo)P+F編碼(ma)器本身元器件出(chu)現(xiàn)故(gu)障(zhang)，導(dǎo)(dao)致(zhi)其不能產(chǎn)生(sheng)和(he)輸(shu)出(chu)正確的(de)波形(xing)。這(zhe)種情況(kuang)下需(xu)更(geng)換(huan)德(de)國(guo)P+F編碼(ma)器或維(wei)修其內(nèi)部(bu)器件。
2、德(de)國(guo)P+F編碼(ma)器連接(jie)電纜(lan)故(gu)障：這(zhe)種故障(zhang)出(chu)現(xiàn)的(de)幾率 最高(gao)，維修中經(jīng)常遇(yu)到(dao)，應(yīng)(ying)是(shi)優(yōu)先(xian)考(kao)慮的(de)因(yin)素(su)。通常為德(de)國(guo)P+F編碼(ma)器電纜(lan)斷(duan)路(lu)、短路(lu)或接(jie)觸不良，這(zhe)時(shi)需(xu)更(geng)換(huan)電(dian)纜(lan)或(huo)接(jie)頭(tou)。還應(yīng)(ying)特(te)別(bie)註意(yi)是否(fou)是由於(yu)電(dian)纜(lan)固(gu)定不緊，造(zao)成松(song)動引(yin)起(qi)開(kai)焊(han)或(huo)斷(duan)路(lu)，這(zhe)時(shi)需(xu)卡緊(jin)電(dian)纜(lan)。
3、德(de)國(guo)P+F編碼(ma)器+5V電源下(xia)降(jiang)：是指(zhi)+5V電(dian)源過(guo)低， 通常不能低(di)於4.75V，造(zao)成(cheng)過(guo)低的(de)原因(yin)是(shi)供(gong)電電(dian)源故(gu)障(zhang)或電(dian)源傳(chuan)送電(dian)纜(lan)阻(zu)值(zhi)偏(pian)大(da)而(er)引(yin)起(qi)損(sun)耗，這(zhe)時(shi)需(xu)檢修電(dian)源或(huo)更(geng)換(huan)電(dian)纜(lan)。
4、絕(jue)對式德國(guo)P+F編碼(ma)器電池(chi)電壓(ya)下(xia)降(jiang)：這(zhe)種故障(zhang)通常有含(han)義(yi)明(ming)確的(de)報警，這(zhe)時(shi)需(xu)更(geng)換(huan)電(dian)池(chi)，如(ru)果參(can)考(kao)點(diǎn)位置(zhi)記(ji)憶(yi)丟(diu)失，還(hai)須執(zhí)行(xing)重(zhong)回(hui)參(can)考(kao)點(diǎn)操作。
5、德國(guo)P+F編碼(ma)器電纜(lan)屏蔽(bi)線(xian)未接(jie)或脫落：這(zhe)會引(yin)入幹(gan)擾(rao)信(xin)號，使(shi)波形(xing)不穩(wěn)定(ding)，影響(xiang)通(tong)信(xin)的(de)準(zhǔn)確性(xing)，必須保(bao)證屏蔽(bi)線(xian)可(ke)靠(kao)的(de)焊接(jie)及接(jie)地。
6、德國(guo)P+F編碼(ma)器安裝松(song)動：這(zhe)種故障(zhang)會影響位置(zhi)控制 精度，造成(cheng)停止和(he)移動中位置(zhi)偏(pian)差(cha)量超差(cha)，甚至(zhi)剛壹(yi)開(kai)機(jī)(ji)即(ji)產(chǎn)生(sheng)伺服(fu)系(xi)統(tǒng)(tong)過(guo)載(zai)報警(jing)，請(qing)特別(bie)註意(yi)。
7、光(guang)柵汙染 這(zhe)會使信(xin)號輸(shu)出(chu)幅度下降(jiang)，必須用脫脂棉(mian)沾無(wu)水(shui)輕(qing)輕(qing)擦除(chu)油汙(wu)。
8、德(de)國(guo)P+F編碼(ma)器高(gao)速(su)端(duan)未對中或安裝過(guo)緊：這(zhe)會導(dǎo)致(zhi)德國(guo)P+F編碼(ma)器的(de)滾(gun)珠(zhu)軸(zhou)承磨(mo)損發(fā)熱(re)，軸承內(nèi)(nei)潤滑(hua)油泄漏(lou)汙染碼(ma)盤，進(jìn)(jin)而影(ying)響信(xin)號采(cai)集(ji)。
實(shí)物如(ru)下圖所示：
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