8.5873-561E.B223型德國庫(ku)伯勒編(bian)碼器(qi)的(de)工作(zuo)原理：
由壹(yi)個(gè)中心(xin)有軸的(de)光電(dian)碼(ma)盤，其(qi)上有環(huán)形通、暗的(de)刻線(xian)，有光電(dian)發(fā)(fa)射(she)和(he)接收器件(jian)讀取，獲得四(si)組(zu)正(zheng)弦波信(xin)號(hao)組(zu)合(he)成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相(xiang)差90度相(xiang)位(wei)差（相對(dui)於壹(yi)個(gè)周(zhou)波為360度），將C、D信號(hao)反(fan)向(xiang)，疊加在(zai)A、B兩(liang)相上，可(ke)增(zeng)強(qiáng)(qiang)穩(wěn)(wen)定(ding)信(xin)號(hao)；另每轉(zhuǎn)輸出(chu)壹(yi)個(gè)Z相(xiang)脈(mai)沖(chong)以(yi)代(dai)表(biao)零位(wei)參考位(wei)。
由(you)於(yu)A、B兩(liang)相相差90度，可(ke)通過比(bi)較A相在(zai)前還(hai)是(shi)B相在(zai)前，以(yi)判(pan)別德國庫(ku)伯(bo)勒編(bian)碼器(qi)的(de)正轉(zhuǎn)(zhuan)與反(fan)轉(zhuǎn)(zhuan)，通過零位(wei)脈(mai)沖(chong)，可(ke)獲得德國(guo)庫(ku)伯勒編(bian)碼器(qi)的(de)零位(wei)參考位(wei)。德(de)國(guo)庫(ku)伯(bo)勒編(bian)碼器(qi)碼盤的(de)材料有玻璃(li)、金(jin)屬(shu)、塑(su)料，玻璃(li)碼盤是(shi)在(zai)玻璃(li)上沈積很(hen)薄(bo)的(de)刻線(xian)，其(qi)熱穩(wěn)(wen)定(ding)性好，精度高，金(jin)屬(shu)碼盤直接以通和不通刻線(xian)，不易(yi)碎，但(dan)由於(yu)金(jin)屬(shu)有壹(yi)定(ding)的(de)厚度(du)，精度就(jiu)有限制，其(qi)熱穩(wěn)(wen)定(ding)性就(jiu)要比(bi)玻璃(li)的(de)差壹(yi)個(gè)數(shù)(shu)量(liang)級，塑(su)料碼盤是(shi)經(jīng)濟(jì)型(xing)的(de)，其(qi)成本低，但(dan)精度、熱(re)穩(wěn)定(ding)性、壽(shou)命(ming)均(jun)要(yao)差壹(yi)些。
分辨率(lv)—德(de)國庫伯勒(le)編(bian)碼器(qi)以每旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)360度(du)提(ti)供多(duo)少(shao)的(de)通或(huo)暗(an)刻(ke)線(xian)稱(cheng)為分辨率(lv)，也(ye)稱(cheng)解(jie)析分度、或(huo)直接稱(cheng)多(duo)少(shao)線，壹(yi)般在(zai)每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xian)。
德(de)國庫伯(bo)勒編(bian)碼器(qi)有5條引線(xian)，其(qi)中3條(tiao)是(shi)脈(mai)沖(chong)輸(shu)出(chu)線(xian)，1條(tiao)是(shi)COM端線(xian)，1條(tiao)是(shi)電(dian)源(yuan)線(xian)（OC門(men)輸出(chu)型(xing)）。德(de)國(guo)庫(ku)伯勒編(bian)碼器(qi)的(de)電(dian)源(yuan)可(ke)以(yi)是(shi)外接電(dian)源(yuan)，也(ye)可直接使用PLC的(de)DC24V電(dian)源(yuan)。電(dian)源(yuan)“-"端(duan)要(yao)與德國庫伯勒編(bian)碼器(qi)的(de)COM端連接，“+ "與德國庫伯勒編(bian)碼器(qi)的(de)電(dian)源(yuan)端(duan)連接。德國庫伯(bo)勒(le)編(bian)碼器(qi)的(de)COM端與PLC輸入COM端(duan)連接，A、B、Z兩(liang)相脈(mai)沖(chong)輸(shu)出(chu)線(xian)直接與PLC的(de)輸入端(duan)連接，A、B為相差90度的(de)脈(mai)沖(chong)，Z相(xiang)信(xin)號(hao)在(zai)德國(guo)庫伯(bo)勒編(bian)碼器(qi)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)壹(yi)圈只(zhi)有壹(yi)個(gè)脈(mai)沖(chong)，通常(chang)用(yong)來做零點(diǎn)(dian)的(de)依據(jù)，連接時(shí)要註意(yi)PLC輸(shu)入的(de)響應(yīng)(ying)時(shí)(shi)間(jian)。旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)德(de)國(guo)庫(ku)伯勒(le)編(bian)碼器(qi)還有壹(yi)條屏(ping)蔽線，使用時(shí)要將屏蔽(bi)線接地，提(ti)高抗幹?jǐn)_(rao)性。
德國(guo)庫(ku)伯勒編(bian)碼器(qi)是(shi)將信(xin)號(hao)（如(ru)比(bi)特流(liu)）或(huo)數(shù)(shu)據(jù)進(jìn)(jin)行編(bian)制、轉(zhuǎn)(zhuan)換為可用以通訊、傳(chuan)輸和(he)存(cun)儲(chu)的(de)信號(hao)形式(shi)的(de)設(shè)(she)備(bei)。德(de)國(guo)庫(ku)伯勒編(bian)碼器(qi)把(ba)角位(wei)移(yi)或(huo)直線位(wei)移(yi)轉(zhuǎn)換成電(dian)信(xin)號(hao)，前者(zhe)稱(cheng)為碼盤，後者(zhe)稱(cheng)為碼尺。按照(zhao)讀(du)出(chu)方(fang)式(shi)德(de)國庫(ku)伯(bo)勒編(bian)碼器(qi)可以分為接觸式(shi)和(he)非接觸式(shi)兩(liang)種；按照(zhao)工作(zuo)原理德國庫伯(bo)勒(le)編(bian)碼器(qi)可分為增(zeng)量(liang)式(shi)和(he)絕對式(shi)兩(liang)類。
信號(hao)輸出(chu)有正弦波（電(dian)流(liu)或(huo)電(dian)壓(ya)），方(fang)波(TTL、HTL)，集(ji)電(dian)極(ji)開路(lu)(PNP、NPN)，推(tui)拉(la)式(shi)多(duo)種形(xing)式(shi)，其(qi)中TTL為長(chang)線(xian)差分驅(qū)動(dong)（對(dui)稱(cheng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也(ye)稱(cheng)推(tui)拉(la)式(shi)、推(tui)挽式(shi)輸(shu)出(chu)，德(de)國(guo)庫(ku)伯(bo)勒編(bian)碼器(qi)的(de)信號(hao)接收設(shè)(she)備(bei)接口(kou)應(yīng)(ying)與德國庫伯勒編(bian)碼器(qi)對應(yīng)。
信號(hao)連接—德國庫伯(bo)勒(le)編(bian)碼器(qi)的(de)脈(mai)沖(chong)信(xin)號(hao)壹(yi)般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)(ji)算機(jī)(ji),PLC和(he)計(jì)算機(jī)(ji)連接的(de)模塊(kuai)有低速(su)模塊(kuai)與高速(su)模(mo)塊之分，開關(guān)頻率(lv)有低有高。
如(ru)單相(xiang)聯(lián)接，用於單方(fang)向(xiang)計(jì)數(shù)，單方(fang)向(xiang)測速。
A.B兩(liang)相聯(lián)接，用於正反(fan)向(xiang)計(jì)(ji)數(shù)(shu)、判(pan)斷正反(fan)向(xiang)和(he)測(ce)速(su)。
A、B、Z三(san)相聯(lián)接，用於帶參考位(wei)修(xiu)正(zheng)的(de)位(wei)置(zhi)測(ce)量(liang)。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由於帶有對稱(cheng)負(fù)信(xin)號(hao)的(de)連接，電(dian)流(liu)對於電(dian)纜貢(gong)獻(xiàn)的(de)電(dian)磁(ci)場為0,衰(shuai)減(jian)最小(xiao)，抗幹?jǐn)_(rao)優(yōu)(you)良，可傳(chuan)輸較遠(yuǎn)的(de)距(ju)離(li)。
對於TTL的(de)帶有對稱(cheng)負(fù)信(xin)號(hao)輸出(chu)的(de)德國(guo)庫(ku)伯(bo)勒編(bian)碼器(qi)，信號(hao)傳輸(shu)距(ju)離(li)可達(dá)150米。
對於(yu)HTL的(de)帶有對稱(cheng)負(fù)信(xin)號(hao)輸出(chu)的(de)德國(guo)庫(ku)伯(bo)勒編(bian)碼器(qi)，信號(hao)傳輸(shu)距(ju)離(li)可達(dá)300米。
實(shí)(shi)物(wu)如(ru)下圖(tu)所(suo)示：
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