8.5873.561E.B223型(xing)德國KUBLER編碼(ma)器的工(gong)作(zuo)原(yuan)理：
由(you)壹(yi)個中(zhong)心(xin)有(you)軸(zhou)的光(guang)電碼(ma)盤(pan)，其(qi)上(shang)有(you)環(huán)(huan)形(xing)通(tong)、暗(an)的刻(ke)線，有光(guang)電發(fā)(fa)射(she)和(he)接(jie)收(shou)器件(jian)讀(du)取(qu)，獲得(de)四(si)組正(zheng)弦波信(xin)號組合(he)成(cheng)A、B、C、D,每個(ge)正弦波相差(cha)90度相位(wei)差（相對(dui)於(yu)壹(yi)個周(zhou)波為360度），將(jiang)C、D信(xin)號反(fan)向(xiang)，疊加(jia)在(zai)A、B兩相上(shang)，可(ke)增(zeng)強(qiáng)穩(wěn)定(ding)信(xin)號；另(ling)每轉(zhuǎn)輸(shu)出壹(yi)個Z相脈(mai)沖以代表(biao)零位參考位(wei)。
由於(yu)A、B兩(liang)相相差(cha)90度，可(ke)通(tong)過比較(jiao)A相在(zai)前還是(shi)B相在(zai)前，以判別德(de)國(guo)KUBLER編(bian)碼(ma)器的正(zheng)轉(zhuǎn)與(yu)反(fan)轉(zhuǎn)，通(tong)過零位脈(mai)沖(chong)，可(ke)獲得(de)德國(guo)KUBLER編(bian)碼(ma)器的零(ling)位(wei)參考位(wei)。德國(guo)KUBLER編(bian)碼(ma)器碼(ma)盤(pan)的材(cai)料(liao)有玻璃、金屬、塑料(liao)，玻璃碼(ma)盤(pan)是(shi)在(zai)玻璃上(shang)沈(chen)積(ji)很(hen)薄的刻(ke)線，其熱穩(wěn)(wen)定(ding)性(xing)好，精(jing)度高(gao)，金(jin)屬碼(ma)盤(pan)直(zhi)接(jie)以通和(he)不(bu)通(tong)刻(ke)線，不易(yi)碎(sui)，但由(you)於(yu)金(jin)屬有壹(yi)定(ding)的厚(hou)度，精(jing)度就(jiu)有(you)限(xian)制(zhi)，其(qi)熱穩(wěn)(wen)定(ding)性(xing)就要比玻璃的差(cha)壹(yi)個數(shù)量級(ji)，塑料(liao)碼(ma)盤(pan)是(shi)經(jīng)(jing)濟(jì)(ji)型(xing)的，其(qi)成(cheng)本低(di)，但(dan)精(jing)度、熱穩(wěn)(wen)定(ding)性(xing)、壽(shou)命均(jun)要差壹(yi)些。
分(fen)辨率—德(de)國(guo)KUBLER編碼(ma)器以每旋轉(zhuǎn)360度提供(gong)多少的通(tong)或暗(an)刻線稱(cheng)為分(fen)辨率，也(ye)稱(cheng)解(jie)析(xi)分(fen)度、或直(zhi)接(jie)稱(cheng)多少線，壹(yi)般(ban)在(zai)每轉(zhuǎn)分(fen)度5~10000線。
德國(guo)KUBLER編碼(ma)器產(chǎn)生(sheng)電信(xin)號後由數(shù)(shu)控(kong)制(zhi)置(zhi)CNC、可(ke)編(bian)程(cheng)邏輯控(kong)制(zhi)器PLC、控制(zhi)系(xi)統(tǒng)等(deng)來處(chu)理。這些(xie)傳(chuan)感(gan)器主要應(yīng)用在(zai)下列方(fang)面(mian)：機(jī)(ji)床(chuang)、材(cai)料(liao)加(jia)工(gong)、電動(dong)機(jī)(ji)反饋系統(tǒng)以及(ji)測量和(he)控(kong)制(zhi)設(shè)備。在(zai)ELTRA德國(guo)KUBLER編(bian)碼(ma)器中(zhong)角(jiao)位移的轉(zhuǎn)換采(cai)用了(le)光電掃(sao)描(miao)原(yuan)理。讀(du)數(shù)系(xi)統(tǒng)是(shi)基(ji)於(yu)徑(jing)向(xiang)分(fen)度盤(pan)的旋轉(zhuǎn)，該分(fen)度由(you)交替(ti)的透(tou)光(guang)窗口和(he)不(bu)透(tou)光(guang)窗口構(gòu)(gou)成(cheng)的。此(ci)系(xi)統(tǒng)全(quan)部(bu)用壹(yi)個紅外光(guang)源垂(chui)直(zhi)照(zhao)射(she)，這(zhe)樣(yang)光就把(ba)盤(pan)子(zi)上(shang)的圖(tu)像投(tou)射(she)到接收器表(biao)面上(shang)，該接收(shou)器覆蓋(gai)著(zhe)壹(yi)層光柵(zha)，稱(cheng)為準(zhǔn)(zhun)直(zhi)儀(yi)，它具(ju)有和(he)光(guang)盤(pan)相同(tong)的窗口。接(jie)收(shou)器的工(gong)作(zuo)是(shi)感(gan)受光盤(pan)轉(zhuǎn)動(dong)所產(chǎn)生(sheng)的光(guang)變化(hua)，然(ran)後將光(guang)變化(hua)轉(zhuǎn)換成(cheng)相應(yīng)的電變化(hua)。壹(yi)般(ban)地，旋轉(zhuǎn)德(de)國(guo)KUBLER編碼(ma)器也(ye)能得(de)到壹(yi)個速(su)度信(xin)號，這(zhe)個信(xin)號要反饋給變頻器，從(cong)而(er)調(diào)(tiao)節(jié)(jie)變頻器的輸(shu)出數(shù)據(jù)(ju)。
信(xin)號輸(shu)出有正弦波（電流(liu)或電壓(ya)），方(fang)波(TTL、HTL)，集電極開(kai)路(lu)(PNP、NPN)，推(tui)拉(la)式多種(zhong)形(xing)式，其(qi)中(zhong)TTL為長(chang)線差分(fen)驅(qū)動（對(dui)稱(cheng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也(ye)稱(cheng)推(tui)拉(la)式、推(tui)挽(wan)式輸出，德國KUBLER編碼(ma)器的信(xin)號接(jie)收設(shè)備接口應(yīng)與(yu)德(de)國(guo)KUBLER編(bian)碼(ma)器對(dui)應(yīng)。
信(xin)號連接(jie)—德(de)國KUBLER編碼(ma)器的脈(mai)沖(chong)信(xin)號壹(yi)般(ban)連接(jie)計數(shù)(shu)器、PLC、計算(suan)機(jī),PLC和(he)計算(suan)機(jī)連接(jie)的模(mo)塊有(you)低(di)速(su)模(mo)塊與(yu)高速(su)模(mo)塊之(zhi)分(fen)，開(kai)關(guān)(guan)頻(pin)率有(you)低(di)有(you)高(gao)。
如(ru)單相聯(lián)接，用於(yu)單方(fang)向(xiang)計數(shù)(shu)，單方(fang)向(xiang)測速(su)。
A.B兩(liang)相聯(lián)接，用於(yu)正(zheng)反(fan)向(xiang)計數(shù)(shu)、判斷(duan)正(zheng)反向(xiang)和(he)測速(su)。
A、B、Z三(san)相聯(lián)接，用於(yu)帶參考位(wei)修正的位(wei)置(zhi)測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接(jie)，由(you)於(yu)帶有(you)對(dui)稱(cheng)負(fù)信(xin)號的連接(jie)，電流(liu)對(dui)於(yu)電纜(lan)貢(gong)獻(xiàn)的電磁(ci)場為0,衰減(jian)最小(xiao)，抗(kang)幹(gan)擾(rao)優(yōu)(you)良(liang)，可(ke)傳(chuan)輸較(jiao)遠(yuǎn)的距(ju)離。
對(dui)於(yu)TTL的帶有(you)對(dui)稱(cheng)負(fù)信(xin)號輸(shu)出的德(de)國(guo)KUBLER編碼(ma)器，信(xin)號傳(chuan)輸距(ju)離可(ke)達(dá)(da)150米(mi)。
對(dui)於(yu)HTL的帶有(you)對(dui)稱(cheng)負(fù)信(xin)號輸(shu)出的德(de)國(guo)KUBLER編碼(ma)器，信(xin)號傳(chuan)輸距(ju)離可(ke)達(dá)(da)300米(mi)。
德(de)國KUBLER編(bian)碼(ma)器有5條(tiao)引線，其中(zhong)3條(tiao)是(shi)脈(mai)沖(chong)輸出線，1條(tiao)是(shi)COM端(duan)線，1條(tiao)是(shi)電源線（OC門輸(shu)出型(xing)）。德國KUBLER編碼(ma)器的電源可(ke)以是(shi)外(wai)接(jie)電源，也(ye)可(ke)直(zhi)接(jie)使用PLC的DC24V電源。電源“-"端(duan)要與德(de)國KUBLER編(bian)碼(ma)器的COM端(duan)連接(jie)，“+ "與(yu)德國KUBLER編碼(ma)器的電源端(duan)連接(jie)。德(de)國KUBLER編碼(ma)器的COM端(duan)與(yu)PLC輸入COM端(duan)連接(jie)，A、B、Z兩(liang)相脈(mai)沖輸(shu)出線直(zhi)接(jie)與PLC的輸(shu)入端(duan)連接(jie)，A、B為相差(cha)90度的脈(mai)沖(chong)，Z相信(xin)號在(zai)德國(guo)KUBLER編(bian)碼(ma)器旋轉(zhuǎn)壹(yi)圈(quan)只有壹(yi)個脈沖，通(tong)常用來做(zuo)零點(dian)的依(yi)據(jù)(ju)，連接(jie)時(shi)要註意PLC輸入的響應(yīng)時(shi)間(jian)。旋轉(zhuǎn)德(de)國(guo)KUBLER編碼(ma)器還有(you)壹(yi)條(tiao)屏蔽線，使用時(shi)要將屏(ping)蔽線接地，提高(gao)抗幹(gan)擾(rao)性(xing)。
實(shi)物如(ru)下圖(tu)所示:
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