八(ba)個(ge)點(dian)來介紹德國KUBLER編碼(ma)器(qi)的(de)常(chang)見(jian)故(gu)障(zhang)：
1、德(de)國KUBLER編(bian)碼(ma)器本身故障(zhang)：是(shi)指(zhi)德國KUBLER編碼(ma)器(qi)本(ben)身元器件(jian)出(chu)現(xiàn)(xian)故(gu)障(zhang)，導(dǎo)(dao)致其不(bu)能(neng)產(chǎn)(chan)生和(he)輸出(chu)正確的波(bo)形(xing)。這(zhe)種情(qing)況(kuang)下需(xu)更(geng)換(huan)德(de)國(guo)KUBLER編碼(ma)器或(huo)維修(xiu)其內(nèi)部器(qi)件(jian)。
2、德國(guo)KUBLER編碼器連(lian)接電纜(lan)故障(zhang)：這(zhe)種故(gu)障(zhang)出(chu)現(xiàn)的(de)幾率 最(zui)高，維修(xiu)中經(jīng)常(chang)遇(yu)到(dao)，應(yīng)(ying)是(shi)優(yōu)(you)先考慮(lv)的因素(su)。通常(chang)為(wei)德(de)國KUBLER編碼器(qi)電纜(lan)斷路、短路或(huo)接觸不(bu)良(liang)，這(zhe)時(shi)需更(geng)換(huan)電纜(lan)或(huo)接頭(tou)。還(hai)應(yīng)(ying)特(te)別註(zhu)意(yi)是(shi)否(fou)是(shi)由(you)於(yu)電纜(lan)固定(ding)不(bu)緊(jin)，造(zao)成(cheng)松(song)動引(yin)起(qi)開(kai)焊或(huo)斷路，這(zhe)時(shi)需卡緊(jin)電纜(lan)。
3、德國(guo)KUBLER編碼(ma)器+5V電源下降(jiang)：是(shi)指(zhi)+5V電源過低， 通常(chang)不(bu)能(neng)低於(yu)4.75V，造成過低的原因是(shi)供(gong)電電源故障(zhang)或(huo)電源傳送(song)電纜(lan)阻值偏大(da)而引(yin)起(qi)損耗(hao)，這時(shi)需檢修(xiu)電源或(huo)更(geng)換(huan)電纜(lan)。
4、絕對(dui)式德(de)國KUBLER編碼器(qi)電池電壓(ya)下降(jiang)：這(zhe)種(zhong)故(gu)障(zhang)通常(chang)有含義(yi)明確的報警，這時(shi)需更(geng)換(huan)電池，如果參考點(dian)位(wei)置記(ji)憶(yi)丟(diu)失(shi)，還(hai)須(xu)執(zhí)行(xing)重(zhong)回(hui)參考點(dian)操(cao)作(zuo)。
5、德(de)國KUBLER編碼器電纜(lan)屏(ping)蔽(bi)線(xian)未(wei)接或(huo)脫落：這會引入幹?jǐn)_(rao)信號，使(shi)波(bo)形(xing)不(bu)穩(wěn)(wen)定(ding)，影響通信(xin)的準(zhǔn)(zhun)確性(xing)，必(bi)須(xu)保證(zheng)屏(ping)蔽(bi)線(xian)可靠(kao)的焊接及接地。
6、德國(guo)KUBLER編(bian)碼器安(an)裝(zhuang)松(song)動：這(zhe)種故障(zhang)會影響位(wei)置控(kong)制 精度(du)，造成(cheng)停(ting)止和移(yi)動(dong)中位置偏差(cha)量(liang)超(chao)差(cha)，甚(shen)至(zhi)剛(gang)壹(yi)開(kai)機(jī)(ji)即(ji)產(chǎn)(chan)生伺服(fu)系(xi)統(tǒng)(tong)過載報警，請?zhí)?te)別註(zhu)意(yi)。
7、光柵(zha)汙(wu)染 這(zhe)會使(shi)信號輸出(chu)幅(fu)度下降(jiang)，必(bi)須(xu)用(yong)脫脂(zhi)棉沾(zhan)*輕輕擦除(chu)油汙(wu)。
8、德國KUBLER編(bian)碼器高速端(duan)未(wei)對中或(huo)安裝(zhuang)過緊：這會導(dǎo)致德國(guo)KUBLER編(bian)碼(ma)器的(de)滾珠(zhu)軸(zhou)承(cheng)磨(mo)損(sun)發(fā)熱(re)，軸(zhou)承(cheng)內(nèi)潤(run)滑(hua)油泄(xie)漏(lou)汙(wu)染碼(ma)盤，進(jìn)(jin)而影(ying)響信(xin)號采(cai)集(ji)。
德(de)國KUBLER編(bian)碼器(qi)有5條引線(xian)，其中3條是(shi)脈沖輸(shu)出線(xian)，1條是(shi)COM端(duan)線(xian)，1條是(shi)電源線(xian)（OC門(men)輸(shu)出型(xing)）。德國(guo)KUBLER編碼(ma)器的電源可以(yi)是(shi)外(wai)接電源，也可直(zhi)接使(shi)用PLC的(de)DC24V電源。電源“-"端(duan)要(yao)與德國KUBLER編(bian)碼器(qi)的(de)COM端(duan)連(lian)接，“+ "與德(de)國KUBLER編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)電源端(duan)連(lian)接。德國(guo)KUBLER編碼(ma)器(qi)的(de)COM端(duan)與(yu)PLC輸(shu)入(ru)COM端(duan)連(lian)接，A、B、Z兩相(xiang)脈沖輸(shu)出線(xian)直(zhi)接與PLC的(de)輸入(ru)端(duan)連(lian)接，A、B為(wei)相(xiang)差90度的脈沖，Z相(xiang)信號在(zai)德(de)國KUBLER編碼器(qi)旋(xuan)轉(zhuǎn)壹圈(quan)只有壹個(ge)脈沖，通常(chang)用(yong)來做(zuo)零點(dian)的(de)依(yi)據(jù)(ju)，連接時(shi)要(yao)註(zhu)意(yi)PLC輸(shu)入(ru)的(de)響應(yīng)(ying)時(shi)間。旋(xuan)轉(zhuǎn)德國(guo)KUBLER編碼(ma)器還(hai)有壹條屏(ping)蔽(bi)線(xian)，使(shi)用時(shi)要(yao)將屏(ping)蔽(bi)線(xian)接地，提高抗(kang)幹?jǐn)_(rao)性(xing)。
由(you)壹(yi)個(ge)中心有軸的光電碼盤，其上(shang)有環(huán)形(xing)通、暗的刻(ke)線(xian)，有光電發(fā)射(she)和(he)接收(shou)器件(jian)讀取(qu)，獲得四(si)組(zu)正弦(xian)波(bo)信(xin)號組合(he)成A、B、C、D,每個(ge)正弦(xian)波(bo)相(xiang)差(cha)90度相位(wei)差(cha)（相對(dui)於(yu)壹個(ge)周(zhou)波(bo)為(wei)360度(du)），將C、D信號反(fan)向，疊加在(zai)A、B兩(liang)相上(shang)，可增(zeng)強(qiáng)穩(wěn)(wen)定(ding)信號；另每轉(zhuǎn)輸出(chu)壹個(ge)Z相(xiang)脈沖以(yi)代表(biao)零位(wei)參考位。
由於(yu)A、B兩相相(xiang)差90度(du)，可通過比較A相(xiang)在(zai)前(qian)還(hai)是(shi)B相(xiang)在(zai)前(qian)，以判別德(de)國(guo)KUBLER編碼(ma)器的正轉(zhuǎn)與反(fan)轉(zhuǎn)，通過零位(wei)脈沖，可獲(huo)得(de)德國(guo)KUBLER編碼器的零位(wei)參考位。德國KUBLER編(bian)碼器碼盤的(de)材料(liao)有玻(bo)璃(li)、金(jin)屬(shu)、塑料(liao)，玻(bo)璃(li)碼(ma)盤是(shi)在(zai)玻(bo)璃(li)上(shang)沈(chen)積很薄(bo)的(de)刻(ke)線(xian)，其熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性(xing)好(hao)，精(jing)度(du)高，金(jin)屬(shu)碼盤直(zhi)接以通和(he)不(bu)通刻(ke)線(xian)，不(bu)易碎，但(dan)由(you)於(yu)金屬(shu)有壹定(ding)的厚(hou)度(du)，精(jing)度就(jiu)有限(xian)制，其熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性(xing)就(jiu)要(yao)比玻(bo)璃(li)的(de)差壹個(ge)數(shù)(shu)量(liang)級，塑料(liao)碼(ma)盤是(shi)經(jīng)(jing)濟(jì)型(xing)的，其成本低，但精度、熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性(xing)、壽命(ming)均(jun)要(yao)差壹些。
分(fen)辨率—德國(guo)KUBLER編(bian)碼(ma)器(qi)以(yi)每旋(xuan)轉(zhuǎn)360度提(ti)供多(duo)少的通或(huo)暗刻線(xian)稱(cheng)為(wei)分(fen)辨率，也稱(cheng)解析分(fen)度、或(huo)直(zhi)接稱(cheng)多(duo)少(shao)線(xian)，壹般在(zai)每轉(zhuǎn)分(fen)度5~10000線(xian)。
實物如下圖(tu)所示：
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