8.A02H.0531.5000.T001型(xing)德(de)國庫伯勒編碼(ma)器(qi)的(de)常見(jian)故(gu)障(zhang)：
1、德(de)國庫伯勒編碼(ma)器(qi)本(ben)身故(gu)障(zhang)：是指德(de)國庫伯勒編碼(ma)器(qi)本(ben)身元(yuan)器(qi)件(jian)出(chu)現(xiàn)(xian)故(gu)障(zhang)，導(dǎo)(dao)致其不(bu)能產(chǎn)(chan)生和(he)輸(shu)出(chu)正(zheng)確的(de)波(bo)形。這種(zhong)情況下需更(geng)換(huan)德(de)國庫伯勒編碼(ma)器(qi)或(huo)維修(xiu)其內(nèi)(nei)部(bu)器(qi)件(jian)。
2、德(de)國庫伯勒編碼(ma)器(qi)連(lian)接電(dian)纜(lan)故(gu)障(zhang)：這種(zhong)故(gu)障(zhang)出現(xiàn)(xian)的(de)幾率 最(zui)高，維(wei)修(xiu)中經(jīng)常遇(yu)到(dao)，應(yīng)(ying)是優(yōu)(you)先(xian)考慮(lv)的(de)因素(su)。通常(chang)為德(de)國庫伯勒編碼(ma)器(qi)電(dian)纜(lan)斷路、短(duan)路或(huo)接觸(chu)不(bu)良，這時需(xu)更(geng)換(huan)電(dian)纜(lan)或(huo)接頭(tou)。還(hai)應(yīng)特(te)別註(zhu)意是否是由(you)於(yu)電(dian)纜(lan)固定(ding)不(bu)緊，造成松(song)動引(yin)起開焊(han)或(huo)斷路(lu)，這時需(xu)卡緊電纜(lan)。
3、德(de)國庫伯勒編碼(ma)器(qi)+5V電(dian)源(yuan)下降(jiang)：是指+5V電源(yuan)過(guo)低(di)， 通常(chang)不(bu)能低(di)於(yu)4.75V，造成過(guo)低(di)的(de)原(yuan)因是供電(dian)電(dian)源(yuan)故(gu)障(zhang)或(huo)電源(yuan)傳送(song)電纜(lan)阻值(zhi)偏大(da)而引(yin)起損(sun)耗，這時需(xu)檢(jian)修(xiu)電源(yuan)或(huo)更換(huan)電(dian)纜(lan)。
4、絕對(dui)式德(de)國庫伯勒編碼(ma)器(qi)電(dian)池電壓下降(jiang)：這種(zhong)故(gu)障(zhang)通常(chang)有(you)含義明(ming)確的(de)報(bao)警，這時需(xu)更(geng)換(huan)電(dian)池，如果參(can)考點(dian)位置記憶丟失，還(hai)須執(zhí)(zhi)行重回(hui)參(can)考點(dian)操(cao)作。
5、德(de)國庫伯勒編碼(ma)器(qi)電(dian)纜(lan)屏蔽線未接或(huo)脫落：這會(hui)引(yin)入幹(gan)擾(rao)信號，使(shi)波(bo)形不(bu)穩(wěn)定(ding)，影(ying)響(xiang)通信的(de)準(zhǔn)(zhun)確性(xing)，必(bi)須保(bao)證(zheng)屏(ping)蔽線可靠的(de)焊(han)接(jie)及(ji)接地(di)。
6、德(de)國庫伯勒編碼(ma)器(qi)安裝松動：這種(zhong)故(gu)障(zhang)會(hui)影(ying)響(xiang)位置控制 精(jing)度(du)，造成停(ting)止(zhi)和(he)移(yi)動中位置偏差(cha)量(liang)超差(cha)，甚至(zhi)剛(gang)壹開機(jī)(ji)即產(chǎn)生伺(si)服(fu)系(xi)統(tǒng)過(guo)載報(bao)警，請(qing)特(te)別註(zhu)意。
7、光(guang)柵汙(wu)染(ran) 這會(hui)使(shi)信號輸(shu)出(chu)幅度下(xia)降(jiang)，必(bi)須用脫脂(zhi)棉沾*輕(qing)輕擦除油汙(wu)。
8、德(de)國庫伯勒編碼(ma)器(qi)高速(su)端(duan)未對(dui)中或(huo)安裝過(guo)緊：這會(hui)導(dǎo)(dao)致德(de)國庫伯勒編碼(ma)器(qi)的(de)滾(gun)珠(zhu)軸承磨(mo)損(sun)發(fā)(fa)熱，軸承內(nèi)(nei)潤(run)滑油泄(xie)漏汙(wu)染(ran)碼(ma)盤(pan)，進(jìn)而影(ying)響(xiang)信號采集(ji)。
德(de)國庫伯勒編碼(ma)器(qi)有(you)5條(tiao)引(yin)線，其中3條(tiao)是脈沖輸(shu)出(chu)線(xian)，1條(tiao)是COM端(duan)線，1條(tiao)是電(dian)源(yuan)線（OC門輸(shu)出(chu)型(xing)）。德(de)國庫伯勒編碼(ma)器(qi)的(de)電源(yuan)可以是外接(jie)電(dian)源(yuan)，也可直接使(shi)用PLC的(de)DC24V電源(yuan)。電源(yuan)“-"端(duan)要與(yu)德(de)國庫伯勒編碼(ma)器(qi)的(de)COM端(duan)連(lian)接，“+ "與(yu)德(de)國庫伯勒編碼(ma)器(qi)的(de)電源(yuan)端(duan)連(lian)接。德(de)國庫伯勒編碼(ma)器(qi)的(de)COM端(duan)與PLC輸(shu)入(ru)COM端(duan)連(lian)接，A、B、Z兩(liang)相脈沖輸(shu)出(chu)線(xian)直接與PLC的(de)輸(shu)入(ru)端(duan)連(lian)接，A、B為相差90度的(de)脈沖，Z相信號在(zai)德(de)國庫伯勒編碼(ma)器(qi)旋(xuan)轉(zhuǎn)壹圈(quan)只(zhi)有(you)壹個(ge)脈沖，通常(chang)用來(lai)做零點(dian)的(de)依(yi)據(jù)，連(lian)接時要(yao)註(zhu)意PLC輸(shu)入(ru)的(de)響應(yīng)(ying)時間。旋轉(zhuǎn)德(de)國庫伯勒編碼(ma)器(qi)還(hai)有(you)壹條(tiao)屏蔽線，使(shi)用時要(yao)將(jiang)屏(ping)蔽線接(jie)地(di)，提(ti)高抗(kang)幹(gan)擾(rao)性。
由(you)壹(yi)個(ge)中心有(you)軸的(de)光電(dian)碼盤，其上(shang)有(you)環(huán)(huan)形通、暗(an)的(de)刻(ke)線，有(you)光電(dian)發(fā)射(she)和(he)接(jie)收(shou)器(qi)件(jian)讀(du)取，獲(huo)得四(si)組正(zheng)弦(xian)波(bo)信號組合(he)成A、B、C、D,每(mei)個(ge)正(zheng)弦(xian)波(bo)相差90度相位差（相對(dui)於(yu)壹(yi)個(ge)周(zhou)波(bo)為360度(du)），將(jiang)C、D信號反向，疊加(jia)在(zai)A、B兩相上(shang)，可增強(qiáng)(qiang)穩(wěn)(wen)定(ding)信號；另每轉(zhuǎn)輸(shu)出(chu)壹(yi)個Z相脈沖以代表(biao)零(ling)位參考位。
由(you)於(yu)A、B兩(liang)相相差90度，可通過(guo)比較A相在前(qian)還(hai)是B相在前(qian)，以判(pan)別德(de)國庫伯勒編碼(ma)器(qi)的(de)正(zheng)轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guo)零位脈沖，可獲(huo)得德(de)國庫伯勒編碼(ma)器(qi)的(de)零位參考位。德(de)國庫伯勒編碼(ma)器(qi)碼(ma)盤(pan)的(de)材料(liao)有(you)玻璃、金屬、塑(su)料，玻璃碼(ma)盤(pan)是在(zai)玻璃上(shang)沈積(ji)很薄(bo)的(de)刻(ke)線，其熱穩(wěn)(wen)定(ding)性好，精度(du)高，金屬碼(ma)盤直接(jie)以通和(he)不(bu)通刻(ke)線，不(bu)易(yi)碎(sui)，但由(you)於(yu)金屬有(you)壹定(ding)的(de)厚度(du)，精度(du)就(jiu)有(you)限(xian)制，其熱穩(wěn)(wen)定(ding)性就(jiu)要(yao)比玻璃的(de)差壹(yi)個數(shù)量(liang)級，塑(su)料碼(ma)盤(pan)是經(jīng)濟(jì)型(xing)的(de)，其成本(ben)低(di)，但精(jing)度、熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性、壽命均(jun)要(yao)差壹(yi)些。
分(fen)辨(bian)率—德(de)國庫伯勒編碼(ma)器(qi)以每旋轉(zhuǎn)360度提(ti)供多(duo)少(shao)的(de)通或(huo)暗(an)刻(ke)線稱(cheng)為分(fen)辨(bian)率，也(ye)稱(cheng)解析(xi)分(fen)度、或(huo)直接(jie)稱(cheng)多少(shao)線(xian)，壹般在每(mei)轉(zhuǎn)分(fen)度5~10000線。
信號輸(shu)出(chu)有(you)正(zheng)弦(xian)波(bo)（電流(liu)或(huo)電壓(ya)），方波(bo)(TTL、HTL)，集(ji)電極開路(PNP、NPN)，推拉(la)式多(duo)種(zhong)形式，其中TTL為長(chang)線(xian)差分(fen)驅(qū)動（對(dui)稱(cheng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(cheng)推拉(la)式、推挽式輸(shu)出(chu)，德(de)國庫伯勒編碼(ma)器(qi)的(de)信號接(jie)收(shou)設(shè)(she)備接口應(yīng)(ying)與(yu)德(de)國庫伯勒編碼(ma)器(qi)對(dui)應(yīng)。
信號連(lian)接—德(de)國庫伯勒編碼(ma)器(qi)的(de)脈沖信號壹(yi)般連(lian)接計(ji)數(shù)(shu)器(qi)、PLC、計(ji)算(suan)機(jī)(ji),PLC和計(ji)算(suan)機(jī)(ji)連(lian)接的(de)模(mo)塊有(you)低(di)速(su)模(mo)塊與(yu)高速(su)模(mo)塊之(zhi)分(fen)，開關(guān)頻(pin)率有(you)低(di)有(you)高。
如(ru)單(dan)相聯(lián)接，用於(yu)單(dan)方向計(ji)數(shù)(shu)，單(dan)方向測速。
A.B兩相聯(lián)接，用於(yu)正(zheng)反向計(ji)數(shù)(shu)、判(pan)斷正(zheng)反向和(he)測速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用於(yu)帶參考位修正(zheng)的(de)位置測量(liang)。
A、A-,B、B-,Z、Z-連(lian)接，由(you)於(yu)帶有(you)對(dui)稱(cheng)負(fù)信號的(de)連(lian)接，電(dian)流(liu)對(dui)於(yu)電(dian)纜(lan)貢獻(xiàn)的(de)電磁場(chang)為0,衰(shuai)減最(zui)小(xiao)，抗(kang)幹?jǐn)_(rao)優(yōu)良(liang)，可傳輸(shu)較(jiao)遠(yuǎn)(yuan)的(de)距離(li)。
對(dui)於(yu)TTL的(de)帶有(you)對(dui)稱(cheng)負(fù)信號輸(shu)出(chu)的(de)德(de)國庫伯勒編碼(ma)器(qi)，信號傳輸(shu)距(ju)離(li)可達(dá)(da)150米(mi)。
對(dui)於(yu)HTL的(de)帶有(you)對(dui)稱(cheng)負(fù)信號輸(shu)出(chu)的(de)德(de)國庫伯勒編碼(ma)器(qi)，信號傳輸(shu)距(ju)離(li)可達(dá)(da)300米(mi)。
上(shang)壹篇 FTL31-1420/0型(xing)德(de)國E+H音叉(cha)開關(guān)的(de)應(yīng)用(yong)場(chang)合(he) 下壹(yi)篇 R901151293型(xing)德(de)國REXROTH插(cha)裝閥的(de)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)
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