kubler庫(kù)(ku)伯樂(lè)(le)庫(kù)(ku)伯(bo)樂(lè)(le)編(bian)碼器三(san)大(da)作用;
這(zhe)些(xie)脈沖(chong)能用來(lái)(lai)控(kong)制(zhi)角位(wei)移，如(ru)果編(bian)碼器與齒輪條(tiao)或(huo)螺旋絲杠結(jié)合(he)在(zai)壹起(qi)，也(ye)可(ke)用於測(cè)(ce)量(liang)直線位(wei)移。
1.庫(kù)(ku)伯(bo)樂(lè)(le)庫(kù)(ku)伯(bo)樂(lè)(le)編(bian)碼器產(chǎn)(chan)生(sheng)電信號(hào)後由數(shù)(shu)控(kong)制(zhi)置CNC、可(ke)編(bian)程邏(luo)輯控(kong)制(zhi)器(qi)PLC、控(kong)制(zhi)系(xi)統(tǒng)(tong)等來(lái)處理。這(zhe)些(xie)傳(chuan)感(gan)器(qi)主(zhu)要(yao)應(yīng)用在(zai)下(xia)列方(fang)面:機(jī)(ji)床、材料(liao)加(jia)工(gong)、電動(dòng)機(jī)反饋(kui)系(xi)統(tǒng)(tong)以及(ji)測(cè)(ce)量(liang)和控(kong)制(zhi)設(shè)備。在ELTRA編(bian)碼器中角位(wei)移的(de)轉(zhuǎn)(zhuan)換采(cai)用了(le)光(guang)電掃描(miao)原(yuan)理。讀(du)數(shù)(shu)系(xi)統(tǒng)(tong)是基於徑(jing)向(xiang)分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)(zhuan)，該分度由(you)交(jiao)替(ti)的透(tou)光(guang)窗口(kou)和(he)不(bu)透(tou)光(guang)窗口(kou)構(gòu)成的(de)。此(ci)系(xi)統(tǒng)(tong)全(quan)部(bu)用壹個(gè)紅外光(guang)源垂(chui)直(zhi)照射，這(zhe)樣(yang)光(guang)就把盤(pán)子上(shang)的圖(tu)像投射到(dao)接收器表(biao)面上(shang)，該接收器覆蓋著(zhe)壹層光(guang)柵(zha)，稱為準(zhǔn)直儀(yi)，它(ta)具有(you)和(he)光(guang)盤(pán)相(xiang)同(tong)的窗口(kou)。接收器的(de)工(gong)作是感(gan)受光(guang)盤(pán)轉(zhuǎn)(zhuan)動(dòng)所產(chǎn)(chan)生(sheng)的(de)光(guang)變(bian)化，然(ran)後將(jiang)光(guang)變(bian)化轉(zhuǎn)(zhuan)換成相(xiang)應(yīng)的電變(bian)化。壹般地，旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器也(ye)能(neng)得(de)到(dao)壹個(gè)速(su)度信號(hào)，這(zhe)個(gè)信號(hào)要(yao)反(fan)饋(kui)給(gei)變(bian)頻器，從而調(diào)節(jié)(jie)變(bian)頻器的輸出(chu)數(shù)(shu)據(jù)。故(gu)障現(xiàn)(xian)象(xiang):1、 旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器壞(無(wú)輸出(chu))時(shí)(shi)，變(bian)頻器不能正(zheng)常(chang)工(gong)作，變(bian)得(de)運(yùn)(yun)行(xing)速(su)度很慢(man)，而(er)且(qie)壹會(huì)兒變(bian)頻器保護(hù)(hu)，顯示"PG斷開(kāi)"...聯(lián)合動(dòng)作才能起(qi)作用。要(yao)使(shi)電信號(hào)上(shang)升(sheng)到(dao)較(jiao)高(gao)電平(ping)，並(bing)產(chǎn)(chan)生(sheng)沒(méi)有(you)任(ren)何幹(gan)擾(rao)的方(fang)波脈沖(chong)，這(zhe)就必須用電子電路來(lái)處理。編(bian)碼器pg接線與(yu)參數(shù)(shu)矢量(liang)變(bian)頻器與編(bian)碼器pg之間(jian)的連接方(fang)式(shi)，必(bi)須與(yu)編(bian)碼器pg的型號(hào)相(xiang)對(duì)應(yīng)。壹般而(er)言(yan)，編(bian)碼器pg型號(hào)分差動(dòng)(dong)輸(shu)出(chu)、集電極開(kāi)路輸出(chu)和推(tui)挽(wan)輸出(chu)三(san)種(zhong)，其信號(hào)的(de)傳遞(di)方(fang)式(shi)必(bi)須考慮到(dao)變(bian)頻器pg卡(ka)的(de)接口，因(yin)此(ci)選(xuan)擇合(he)適的(de)pg卡(ka)型號(hào)或(huo)者設(shè)置合(he)理(li).
編(bian)碼器壹般分為增(zeng)量(liang)型與絕(jue)對(duì)型，它們(men)存(cun)著最大(da)的(de)區(qū)別(bie):在(zai)增(zeng)量(liang)編(bian)碼器的情況(kuang)下(xia)，
位(wei)置是從(cong)零位(wei)標(biāo)(biao)記開(kāi)始計(jì)(ji)算的脈沖(chong)數(shù)(shu)量確定(ding)的(de)，而(er)絕(jue)對(duì)型編(bian)碼器的位(wei)置是由(you)輸出(chu)代碼的讀(du)數(shù)(shu)確定(ding)的(de)。在(zai)壹圈裏(li)，每個(gè)位(wei)置的(de)輸(shu)出(chu)代碼的讀(du)數(shù)(shu)是的(de); 因(yin)此(ci)，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)(shi)，絕(jue)對(duì)型編(bian)碼器並(bing)不與(yu)實(shí)際的(de)位(wei)置分離(li)。如(ru)果電源再(zai)次接通(tong)，那(na)麼位(wei)置讀(du)數(shù)(shu)仍是當(dāng)前的，有(you)效(xiao)的(de); 不(bu)像增(zeng)量(liang)編(bian)碼器那(na)樣，必(bi)須去(qu)尋找(zhao)零(ling)位(wei)標(biāo)(biao)記。
現(xiàn)(xian)在編(bian)碼器的廠(chang)家生(sheng)產(chǎn)(chan)的(de)系(xi)列都很全(quan)，壹般都是專用的(de)，如(ru)電梯(ti)專用型編(bian)碼器、機(jī)床專用編(bian)碼器、伺服(fu)電機(jī)專用型編(bian)碼器等，並(bing)且編(bian)碼器都是智(zhi)能型的，有(you)各種(zhong)並(bing)行接口可(ke)以與其它設(shè)備通(tong)訊(xun)。
2.編(bian)碼器是把(ba)角位(wei)移或(huo)直(zhi)線位(wei)移轉(zhuǎn)(zhuan)換成電信號(hào)的(de)壹種(zhong)裝(zhuang)置。前(qian)者成為碼盤(pán)，後者稱(cheng)碼尺.按(an)照讀(du)出(chu)方(fang)式(shi)編(bian)碼器可(ke)以分為接觸(chu)式(shi)和(he)非(fei)接觸(chu)式(shi)兩(liang)種(zhong).接觸(chu)式(shi)采(cai)用電刷(shua)輸出(chu)，壹電刷(shua)接觸(chu)導(dǎo)(dao)電區(qū)或(huo)絕(jue)緣(yuan)區(qū)來(lái)(lai)表(biao)示代碼的狀態(tài)(tai)是"1"還(hai)是"0";非(fei)接觸(chu)式(shi)的(de)接受敏(min)感(gan)元(yuan)件是光(guang)敏(min)元(yuan)件或(huo)磁敏(min)元(yuan)件，采(cai)用光(guang)敏(min)元(yuan)件時(shí)(shi)以透(tou)光(guang)區(qū)和(he)不(bu)透(tou)光(guang)區(qū)來(lái)(lai)表(biao)示代碼的狀態(tài)(tai)是"1"還(hai)是"0"。
按(an)照工(gong)作原(yuan)理編(bian)碼器可(ke)分為增(zeng)量(liang)式(shi)和(he)絕(jue)對(duì)式(shi)兩(liang)類(lei)。
增(zeng)量(liang)式(shi)編(bian)碼器是將(jiang)位(wei)移轉(zhuǎn)(zhuan)換成周(zhou)期(qi)性(xing)的(de)電信號(hào)，再(zai)把這(zhe)個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)(zhuan)變(bian)成計(jì)(ji)數(shù)(shu)脈沖(chong)，用脈沖(chong)的個(gè)數(shù)(shu)表示位(wei)移的(de)大(da)小(xiao)。絕(jue)對(duì)式(shi)編(bian)碼器的每壹個(gè)位(wei)置對(duì)應(yīng)壹個(gè)確定(ding)的(de)數(shù)(shu)字碼，因(yin)此(ci)它(ta)的(de)示值只(zhi)與測(cè)(ce)量(liang)的起(qi)始(shi)和(he)終(zhong)止位(wei)置有(you)關(guān)(guan)，而(er)與(yu)測(cè)(ce)量(liang)的中間(jian)過(guò)(guo)程無(wú)關(guān)(guan)。
3.旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)增(zeng)量(liang)式(shi)編(bian)碼器以轉(zhuǎn)(zhuan)動(dòng)時(shí)(shi)輸出(chu)脈沖(chong)，通(tong)過(guò)(guo)計(jì)(ji)數(shù)(shu)設(shè)備來(lái)知(zhi)道(dao)其位(wei)置，當(dāng)編(bian)碼器不動(dòng)或停(ting)電時(shí)(shi)，依靠計(jì)(ji)數(shù)(shu)設(shè)備的內(nèi)部(bu)記憶(yi)來(lái)(lai)記(ji)住位(wei)置。這(zhe)樣(yang)，當(dāng)停電後，編(bian)碼器不能有(you)任(ren)何的(de)移動(dòng)(dong)，當(dāng)來(lái)電工(gong)作時(shí)(shi)，編(bian)碼器輸出(chu)脈沖(chong)過(guò)(guo)程中，也(ye)不(bu)能有(you)幹(gan)擾(rao)而(er)丟(diu)失(shi)脈沖(chong)，不然(ran)，計(jì)(ji)數(shù)(shu)設(shè)備記憶(yi)的(de)零(ling)點(diǎn)(dian)就會(huì)偏移，而(er)且(qie)這(zhe)種(zhong)偏(pian)移的(de)量(liang)是無(wú)(wu)從知(zhi)道(dao)的，只(zhi)有(you)錯(cuò)(cuo)誤(wu)的生(sheng)產(chǎn)(chan)結(jié)果出(chu)現(xiàn)後才能知(zhi)道(dao)。解(jie)決(jue)的(de)方(fang)法是增(zeng)加(jia)參考點(diǎn)(dian)，編(bian)碼器每經(jīng)過(guò)(guo)參考點(diǎn)(dian)，將(jiang)參考位(wei)置修(xiu)正(zheng)進(jìn)計(jì)(ji)數(shù)(shu)設(shè)備的記(ji)憶(yi)位(wei)置。在(zai)參考點(diǎn)(dian)以前，是不(bu)能保(bao)證(zheng)位(wei)置的(de)準(zhǔn)確性(xing)的(de)。為此(ci)，在(zai)工(gong)控(kong)中(zhong)就有(you)每(mei)次(ci)操(cao)作先找(zhao)參考點(diǎn)(dian)，開(kāi)機(jī)找(zhao)零(ling)等方(fang)法。這(zhe)樣(yang)的編(bian)碼器是由(you)碼盤(pán)的機(jī)械位(wei)置決(jue)定(ding)的(de)，它(ta)不受停電、幹?jǐn)_的影(ying)響。
kubler庫(kù)伯樂(lè)(le)庫(kù)(ku)伯(bo)樂(lè)(le)編(bian)碼器三(san)大(da)作用;
絕(jue)對(duì)編(bian)碼器由機(jī)械位(wei)置決(jue)定(ding)的(de)每(mei)個(gè)位(wei)置的(de)性(xing)，它(ta)無(wú)需(xu)記憶，無(wú)需(xu)找(zhao)參考點(diǎn)(dian)，而且(qie)不用壹直計(jì)(ji)數(shù)(shu)，什(shen)麼時(shí)(shi)候需(xu)要(yao)知(zhi)道(dao)位(wei)置，什(shen)麼時(shí)(shi)候就去讀(du)取它(ta)的(de)位(wei)置。這(zhe)樣(yang)，編(bian)碼器的抗幹(gan)擾(rao)特性(xing)、數(shù)(shu)據(jù)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)大(da)大(da)提(ti)高了(le)。
由(you)於絕(jue)對(duì)編(bian)碼器在定位(wei)方(fang)面明顯地優(yōu)於增(zeng)量(liang)式(shi)編(bian)碼器，
已(yi)經(jīng)越(yue)來(lái)(lai)越(yue)多地應(yīng)用於工(gong)控(kong)定(ding)位(wei)中(zhong)。絕(jue)對(duì)型編(bian)碼器因(yin)其高精度，輸(shu)出(chu)位(wei)數(shù)(shu)較(jiao)多，如(ru)仍用並(bing)行輸(shu)出(chu)，其每壹位(wei)輸(shu)出(chu)信號(hào)必(bi)須確保(bao)連接很好(hao)，對(duì)於較(jiao)復(fù)雜(za)工(gong)況還(hai)要(yao)隔離，連接電纜芯數(shù)(shu)多，由此(ci)帶來(lái)(lai)諸多不便和(he)降低可(ke)靠(kao)性(xing)，因(yin)此(ci)，絕(jue)對(duì)編(bian)碼器在多位(wei)數(shù)(shu)輸出(chu)型，壹般均(jun)選用串(chuan)行輸(shu)出(chu)或總(zong)線型輸出(chu)，德國(guó)(guo)生(sheng)產(chǎn)(chan)的(de)絕(jue)對(duì)型編(bian)碼器串(chuan)行輸(shu)出(chu)是SSI(同(tong)步(bu)串(chuan)行輸(shu)出(chu))。
多圈絕(jue)對(duì)式(shi)編(bian)碼器。編(bian)碼器生(sheng)產(chǎn)(chan)廠(chang)家運(yùn)(yun)用鐘(zhong)表齒(chi)輪(lun)機(jī)(ji)械的原(yuan)理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)(zhuan)時(shí)(shi)，通(tong)過(guò)(guo)齒(chi)輪(lun)傳動(dòng)另壹組(zu)碼盤(pán)(或多組(zu)齒輪(lun)，多組(zu)碼盤(pán))，在單圈編(bian)碼的基礎(chǔ)上(shang)再(zai)增(zeng)加(jia)圈(quan)數(shù)(shu)的編(bian)碼，以擴(kuò)大(da)編(bian)碼器的測(cè)(ce)量(liang)範(fàn)圍，這(zhe)樣(yang)的絕(jue)對(duì)編(bian)碼器就稱為多圈式(shi)絕(jue)對(duì)編(bian)碼器，它同樣是由(you)機(jī)械位(wei)置確定(ding)編(bian)碼，每個(gè)位(wei)置編(bian)碼重(zhong)復(fù)，而無(wú)需(xu)記憶。多圈編(bian)碼器另壹個(gè)優(yōu)點(diǎn)(dian)是由(you)於測(cè)(ce)量(liang)範(fàn)圍大(da)，實(shí)(shi)際(ji)使(shi)用往往富(fu)裕較(jiao)多，這(zhe)樣(yang)在安裝(zhuang)時(shí)(shi)不必(bi)要(yao)費(fèi)(fei)勁(jin)找(zhao)零(ling)點(diǎn)(dian)，將(jiang)某(mou)壹中間(jian)位(wei)置作為起(qi)始(shi)點(diǎn)(dian)就可(ke)以了，而(er)大(da)大(da)簡(jiǎn)化(hua)了(le)安(an)裝(zhuang)調(diào)試(shi)難(nan)度。多圈式(shi)絕(jue)對(duì)編(bian)碼器在長(zhǎng)(chang)度定(ding)位(wei)方(fang)面的(de)優(yōu)(you)勢(shì)明顯，已(yi)經(jīng)越(yue)來(lái)(lai)越(yue)多地應(yīng)用於工(gong)控(kong)定(ding)位(wei)中(zhong)。
|
|
|
|
|
 |
