如何(he)實(shí)現(xiàn)kubler庫(ku)伯勒編碼器光(guang)纖(xian)說(shuo)明(ming)
我們(men)公(gong)司長(zhǎng)(chang)期(qi)與kubler庫(ku)伯勒廠家(jia)保(bao)持(chi)合(he)作(zuo)關(guān)系(xi)，在(zai)我司訂購(gòu)(gou)kubler庫(ku)伯勒的(de)產(chǎn)(chan)品(pin)貨期(qi)短,我(wo)司可(ke)以自(zi)己(ji)報(bào)(bao)關(guān)進(jìn)(jin)口,在(zai)中間的(de)流(liu)程(cheng)節(jié)(jie)約(yue)了(le)很多時(shí)(shi)間,每年(nian)采(cai)購(gòu)(gou)的(de)數(shù)(shu)量(liang)非(fei)常大(da),我們(men)的(de)訂(ding)單(dan)都(dou)會(huì)(hui)優(yōu)先安排,廠(chang)家交(jiao)貨(huo)給我司也比其(qi)他(ta)家快,我司其他(ta)的(de)歐美進(jìn)(jin)口品(pin)牌貨(huo)期(qi)也要快(kuai)很多，有歐美品(pin)牌詢(xun)價(jià)的(de),不(bu)管(guan)什麼(me)產(chǎn)(chan)品(pin)都(dou)可(ke)以向(xiang)我(wo)們(men)咨詢(xun)!比如(ru)德(de)國(guó)(guo)的(de)優(yōu)勢(shì)(shi)品(pin)牌有：德(de)國(guó)(guo)HAWE哈(ha)威，德(de)國(guó)(guo)kubler庫(ku)伯勒，德(de)國(guó)(guo)REXROTH力(li)士(shi)樂(le)，德(de)國(guó)(guo)HYDAC賀德(de)克(ke)，德(de)國(guó)(guo)PILZ皮爾茲(zi)繼電(dian)器，德(de)國(guó)(guo)IFM易福門傳(chuan)感(gan)器(qi)，德(de)國(guó)(guo)E+H恩(en)德(de)斯(si)豪斯(si)，德(de)國(guó)(guo)海(hai)德(de)漢(han)HEIDENHAIN,德(de)國(guó)(guo)P+F倍加福傳(chuan)感(gan)器(qi)，德(de)國(guó)(guo)HIRSCHMANN赫(he)斯(si)曼交(jiao)換(huan)機(jī)。美國(guó)(guo)MAC電(dian)磁閥(fa)，美國(guó)(guo)NUMATICS紐(niu)曼蒂(di)克，美國(guó)(guo)PARKER派克，美國(guó)(guo)VICKERS威格士。英國(guó)(guo)海(hai)隆諾(nuo)冠(guan)NORGREN，意(yi)大(da)利(li)ATOS阿托(tuo)斯(si)等。
我司在(zai)德(de)國(guó)(guo)、美國(guó)(guo)都(dou)有自(zi)己(ji)的(de)公(gong)司 ,專業(yè)(ye)從(cong)事(shi)進(jìn)口(kou)貿(mào)(mao)易行(xing)業(yè)(ye),所(suo)以我(wo)司的(de)技(ji)術(shù)人(ren)員都(dou)會(huì)(hui)輪(lun)流(liu)到(dao)國(guó)(guo)外(wai)廠家學(xué)習(xí)(xi)技(ji)術(shù)，下(xia)面(mian)我(wo)司技(ji)術(shù)人(ren)員來(lai)為大(da)家介(jie)紹(shao)KUBLER庫(ku)伯勒編碼器的(de)相關(guān)知(zhi)識(shí)(shi)：
值(zhi)型(xing)光(guang)電(dian)編碼器信(xin)號(hào)(hao)傳輸(shu)的(de)光(guang)纖(xian)是(shi)如何(he)實(shí)現(xiàn)的(de)？
KUBLER庫(ku)伯勒編碼器按(an)信號(hào)(hao)輸(shu)出形(xing)式(shi)分為式(shi)編(bian)碼器和(he)增量(liang)式(shi)編(bian)碼器。式(shi)光(guang)電(dian)編碼器具(ju)有輸(shu)出量可(ke)與(yu)PLC模(mo)塊、ARM或FPGA等器件(jian)直(zhi)接接口(kou)，無(wu)累(lei)計(jì)誤(wu)差(cha)等優(yōu)點(diǎn)，但價(jià)格高(gao)、制造(zao)工(gong)藝(yi)復(fù)(fu)雜，不(bu)宜實(shí)(shi)現(xiàn)小型(xing)化。型(xing)編(bian)碼器有兩種類型(xing)，單(dan)圈和(he)多圈(quan)。單(dan)圈型(xing)編(bian)碼器旋(xuan)轉(zhuǎn)壹(yi)圈(quan)後自動(dòng)(dong)回到零(ling)；多圈(quan)型(xing)編(bian)碼器旋(xuan)轉(zhuǎn)到(dao)編(bian)碼器大(da)圈數(shù)(shu)、大(da)計(jì)數(shù)值(zhi)自(zi)動(dòng)(dong)回到零(ling)。型(xing)編(bian)碼器壹(yi)般(ban)采(cai)用格雷碼盤編(bian)碼。格雷碼(GrayCode)在(zai)任意(yi)兩個(gè)相鄰的(de)數(shù)(shu)之(zhi)間轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)時(shí)，只(zhi)有壹(yi)個(gè)數(shù)(shu)位發(fā)生(sheng)變(bian)化。以分辨(bian)率24四位二進(jìn)(jin)制碼盤為例(li)。若(ruo)值(zhi)編(bian)碼器采(cai)用二進(jìn)制8421碼盤，如(ru)圖(tu)1所(suo)示，兩個(gè)順(shun)序(xu)的(de)編(bian)碼之間有壹(yi)位或壹(yi)位以上(shang)二(er)進(jìn)制位置改(gai)變(bian)。例如(ru)：兩個(gè)順(shun)序(xu)的(de)二(er)進(jìn)(jin)制碼，從0111變(bian)到1000，二(er)進(jìn)(jin)制碼的(de)所(suo)有位都(dou)改(gai)變(bian)它(ta)們(men)的(de)狀(zhuang)態(tài)。在(zai)改(gai)變(bian)狀態(tài)的(de)過渡(du)時(shí)刻得(de)到讀(du)數(shù)(shu)可(ke)能(neng)是(shi)錯(cuò)誤(wu)的(de)。即(ji)位置的(de)同(tong)步(bu)和采(cai)樣(yang)變(bian)得(de)非常困難
而(er)采(cai)用二進(jìn)制格雷碼盤，如(ru)圖(tu)2所(suo)示，兩個(gè)順(shun)序(xu)的(de)編(bian)碼之間，從(cong)後(hou)壹(yi)位碼到位碼，只(zhi)有壹(yi)位二進(jìn)(jin)制位置改(gai)變(bian)，這(zhe)樣(yang)使位置的(de)同(tong)步(bu)和采(cai)樣(yang)變(bian)得(de)準(zhǔn)確、簡(jiǎn)單(dan)、可(ke)行(xing)。關(guān)於(yu)自(zi)然(ran)二進(jìn)(jin)制碼與格雷碼之間的(de)換(huan)算(suan)關(guān)(guan)系(xi)可(ke)以參(can)考相關(guān)文(wen)獻(xiàn)。
值(zhi)編(bian)碼器信(xin)號(hào)(hao)輸(shu)出壹(yi)般(ban)有並行(xing)輸(shu)出、串(chuan)行(xing)輸(shu)出、總線(xian)型(xing)輸(shu)出、變(bian)送壹(yi)體(ti)型(xing)輸(shu)出。下面(mian)對(duì)(dui)其(qi)輸(shu)出方(fang)式(shi)進(jìn)行(xing)簡(jiǎn)單(dan)介(jie)紹(shao)。
KUBLER庫(ku)伯勒值(zhi)編(bian)碼器輸(shu)出的(de)是(shi)多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)(jin)制碼)，並行(xing)輸(shu)出就是(shi)在(zai)接口(kou)上有多點(diǎn)高(gao)低電(dian)平(ping)輸(shu)出，以代(dai)表(biao)數(shù)碼的(de)1或0，對(duì)(dui)於(yu)位數(shù)不(bu)高(gao)的(de)編(bian)碼器，壹(yi)般(ban)就直(zhi)接以此(ci)形(xing)式(shi)輸(shu)出數(shù)碼，可(ke)直(zhi)接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的(de)I/O接(jie)口(kou)，輸(shu)出即時(shí)(shi)，連(lian)接(jie)簡(jiǎn)單(dan)。但是(shi)並行(xing)輸(shu)出有如(ru)下(xia)問(wen)題(ti)：
?、俦?bi)須(xu)是(shi)格雷碼，因?yàn)槿?ru)是(shi)純二(er)進(jìn)制碼，在(zai)數(shù)據(jù)(ju)刷新時(shí)(shi)可(ke)能(neng)有多位變(bian)化，讀(du)數(shù)(shu)會(huì)在(zai)短時(shí)(shi)間裏造(zao)成(cheng)錯(cuò)碼。
?、谒薪?jie)口(kou)必(bi)須(xu)確保(bao)連(lian)接(jie)好，因?yàn)槿?ru)有個(gè)別(bie)連(lian)接(jie)不(bu)良(liang)點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終(zhong)是(shi)0，造(zao)成(cheng)錯(cuò)碼而無(wu)法(fa)判斷。
?、蹅鬏?shu)距離(li)不(bu)能遠(yuǎn)，壹(yi)般(ban)在(zai)壹(yi)兩米(mi)，對(duì)(dui)於(yu)復(fù)雜環(huán)境(jing)，*好有隔(ge)離(li)。
④對(duì)(dui)於(yu)位數(shù)較(jiao)多，要(yao)許(xu)多芯(xin)電纜(lan)，並要確保(bao)連(lian)接(jie)優(yōu)良(liang)，由此帶(dai)來(lai)工程(cheng)難度，同(tong)樣(yang)，對(duì)(dui)於(yu)編碼器，要(yao)同(tong)時(shí)有許(xu)多節(jié)(jie)點(diǎn)輸(shu)出，增加編碼器的(de)故(gu)障(zhang)損壞率。
串(chuan)行(xing)輸(shu)出就是(shi)通(tong)過約(yue)定(ding)，在(zai)時(shí)間上(shang)有先後的(de)數(shù)(shu)據(jù)(ju)輸(shu)出，其連(lian)接(jie)的(de)物(wu)理(li)形(xing)式(shi)有RS232、RS422(TTL)、RS485等。SSI接口(kou)如(ru)RS422模(mo)式，以兩根數(shù)據(jù)(ju)線、兩根時(shí)鐘線(xian)連(lian)接(jie)，由(you)接(jie)收(shou)設(shè)(she)備(bei)向編碼器發(fā)(fa)出中斷的(de)時(shí)(shi)鐘(zhong)脈沖(chong)，位置值(zhi)由(you)編(bian)碼器與(yu)時(shí)鐘(zhong)脈沖(chong)同(tong)步(bu)輸(shu)出至接(jie)收(shou)設(shè)(she)備(bei)。由接收(shou)設(shè)(she)備(bei)發(fā)出時(shí)(shi)鐘信(xin)號(hào)(hao)觸發(fā)(fa)，編碼器開(kai)始(shi)輸(shu)出與時(shí)(shi)鐘(zhong)信(xin)號(hào)(hao)同(tong)步(bu)的(de)串(chuan)行(xing)信號(hào)(hao)。串(chuan)行(xing)輸(shu)出連(lian)接(jie)線(xian)少(shao)，傳輸(shu)距離(li)遠(yuǎn)，提(ti)高(gao)了編碼器的(de)可(ke)靠性和(he)保(bao)護(hù)(hu)。壹(yi)般(ban)高(gao)位數(shù)的(de)編(bian)碼器都(dou)是(shi)用串(chuan)行(xing)輸(shu)出的(de)。現(xiàn)場(chǎng)(chang)總線型(xing)編(bian)碼器是(shi)多個(gè)編(bian)碼器各(ge)以壹(yi)對(duì)(dui)信(xin)號(hào)(hao)線連(lian)接(jie)在(zai)壹(yi)起，通(tong)過設(shè)(she)定(ding)地(di)址，用(yong)通(tong)訊方(fang)式(shi)傳輸(shu)信號(hào)(hao)，信號(hào)(hao)的(de)接(jie)收(shou)設(shè)(she)備(bei)只(zhi)需(xu)壹(yi)個(gè)接(jie)口(kou)，就可(ke)以讀(du)多個(gè)編(bian)碼器信(xin)號(hào)(hao)。
總線(xian)型(xing)編(bian)碼器信(xin)號(hào)(hao)遵(zun)循R S 4 8 5的(de)物(wu)理(li)格式，目(mu)前有多種(zhong)通(tong)訊規(guī)(gui)約，各(ge)有優(yōu)點(diǎn)，還未統(tǒng)壹(yi)，編(bian)碼器常用的(de)通(tong)訊規(guī)(gui)約有如(ru)下(xia)幾(ji)種(zhong)：PROFIBUS-DP；CAN；DeviceNet等。
總線(xian)型(xing)編(bian)碼器可(ke)以節(jié)(jie)省連(lian)接(jie)線(xian)纜(lan)、接收(shou)設(shè)(she)備(bei)接口，傳(chuan)輸(shu)距離(li)遠(yuǎn)，在(zai)多個(gè)編(bian)碼器集(ji)中控制的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)還可(ke)以大(da)大(da)節(jié)(jie)省成(cheng)本(ben)。
其(qi)信(xin)號(hào)(hao)已(yi)經(jīng)在(zai)編碼器內(nèi)(nei)換算(suan)後(hou)直(zhi)接變(bian)送輸(shu)出，其有模(mo)擬(ni)量(liang)4-20mA輸(shu)出、RS485數(shù)字輸(shu)出、14位並行(xing)輸(shu)出等。
KUBLER庫(ku)伯勒編碼器針對(duì)(dui)值(zhi)編(bian)碼器的(de)常見輸(shu)出信號(hào)(hao)形(xing)式(shi)即(ji)同(tong)步(bu)串(chuan)行(xing)輸(shu)出(SSI)，提出(chu)采(cai)用光(guang)纖(xian)傳輸(shu)的(de)方(fang)法(fa)，從而(er)提高(gao)編碼器信(xin)號(hào)(hao)的(de)抗(kang)幹?jǐn)_能(neng)力(li)以及施工(gong)接(jie)線的(de)方(fang)便(bian)性。工業(yè)(ye)串(chuan)口(kou)光(guang)纖(xian)Modem將RS-232/422/485電信號(hào)(hao)直(zhi)接調(diào)制成(cheng)光(guang)信(xin)號(hào)(hao)在(zai)光(guang)纖(xian)上傳(chuan)輸(shu)，解決了(le)電(dian)磁幹?jǐn)_、地(di)環(huán)幹?jǐn)_和(he)雷(lei)電破(po)壞的(de)難題(ti)，提高(gao)了數(shù)據(jù)(ju)通(tong)訊的(de)可(ke)靠性、安全性(xing)和保(bao)密(mi)性(xing)，適合(he)我(wo)方(fang)對(duì)(dui)電(dian)磁幹?jǐn)_環(huán)(huan)境(jing)有特(te)殊(shu)要求的(de)某(mou)控制系(xi)統(tǒng)。如(ru)圖3所(suo)示(shi)，編碼器端(duan)輸(shu)出的(de)同(tong)步(bu)串(chuan)行(xing)RS-422數(shù)據(jù)(ju)信號(hào)(hao)通(tong)過接(jie)口(kou)變(bian)換電(dian)路(lu)轉(zhuǎn)換為TTL信(xin)號(hào)(hao)，然後(hou)經(jīng)過光(guang)電(dian)轉(zhuǎn)換(huan)器(qi)件變(bian)換為光(guang)信(xin)號(hào)(hao)進(jìn)行(xing)傳輸(shu)。同(tong)樣(yang)，RS-422的(de)時(shí)(shi)鐘(zhong)同(tong)步(bu)信號(hào)(hao)由接(jie)收(shou)端(duan)通(tong)過相同(tong)的(de)方(fang)式(shi)進(jìn)行(xing)轉(zhuǎn)換(huan)，所(suo)不(bu)同(tong)的(de)是(shi)數(shù)據(jù)(ju)信號(hào)(hao)和時(shí)(shi)鐘同(tong)步(bu)信號(hào)(hao)轉(zhuǎn)換(huan)後的(de)光(guang)波(bo)長(zhǎng)(chang)不(bu)相等，然後(hou)通(tong)過多模(mo)光(guang)纖(xian)來(lai)傳播(bo)。
KUBLER庫(ku)伯勒增量(liang)式(shi)光(guang)電(dian)編碼器信(xin)號(hào)(hao)傳輸(shu)的(de)光(guang)纖(xian)實(shí)現(xiàn)
增(zeng)量式光(guang)電(dian)編碼器不(bu)具(ju)有計(jì)數(shù)和(he)接(jie)口(kou)電路(lu)，價(jià)格較低，在(zai)實(shí)際(ji)工(gong)程(cheng)中比較(jiao)常用。
KUBLER庫(ku)伯勒增量(liang)式(shi)光(guang)電(dian)編碼器主(zhu)要由(you)光(guang)源(yuan)、碼盤、檢(jian)測(cè)(ce)光(guang)柵(zha)、光(guang)電(dian)檢測(cè)(ce)器件(jian)和(he)轉(zhuǎn)換(huan)電(dian)路(lu)組成(cheng)。如(ru)圖(tu)4所(suo)示。碼盤上(shang)刻有節(jié)(jie)距相等的(de)輻(fu)射(she)狀(zhuang)透光(guang)縫(feng)隙(xi)，相鄰兩個(gè)透(tou)光(guang)縫(feng)隙(xi)之間代(dai)表(biao)壹(yi)個(gè)增(zeng)量(liang)周(zhou)期；檢測(cè)(ce)光(guang)柵(zha)上(shang)刻有A、B兩個(gè)與(yu)碼盤相對(duì)(dui)應(yīng)(ying)的(de)透(tou)光(guang)縫(feng)隙(xi)，用以通(tong)過光(guang)源(yuan)、碼盤之(zhi)間的(de)光(guang)線(xian)，從而(er)使(shi)光(guang)電(dian)探測(cè)(ce)器件(jian)檢(jian)測(cè)(ce)到光(guang)信(xin)號(hào)(hao)。A、B各(ge)自(zi)的(de)透(tou)光(guang)縫(feng)隙(xi)和碼盤上(shang)的(de)透(tou)光(guang)縫(feng)隙(xi)相等，但A、B兩組透光(guang)縫(feng)隙(xi)錯(cuò)開(kai)1/4節(jié)(jie)距，使(shi)得(de)光(guang)電(dian)檢測(cè)(ce)器件(jian)輸(shu)出的(de)信(xin)號(hào)(hao)在(zai)相位上相差(cha)90°電角(jiao)度。A、B兩相相差(cha)90°的(de)正(zheng)交方(fang)波(bo)脈沖(chong)串(chuan)，代(dai)表被測(cè)(ce)轉(zhuǎn)軸(zhou)旋(xuan)轉(zhuǎn)了(le)壹(yi)定(ding)的(de)角(jiao)度，A、B之間的(de)相位關(guān)系(xi)則(ze)反映了(le)被測(cè)(ce)轉(zhuǎn)軸(zhou)的(de)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)方(fang)向(xiang)，即當(dāng)A相超前B相90°，轉(zhuǎn)動(dòng)(dong)方(fang)向(xiang)為正(zheng)轉(zhuǎn)；當(dāng)(dang)B相超前A相90°，轉(zhuǎn)動(dòng)(dong)方(fang)向(xiang)為反(fan)轉(zhuǎn)(zhuan)；Z信號(hào)(hao)是(shi)壹(yi)個(gè)代(dai)表(biao)零(ling)位的(de)脈沖(chong)信(xin)號(hào)(hao)，可(ke)以用(yong)以調(diào)零(ling)、對(duì)(dui)位和重(zhong)置計(jì)數(shù)器(qi)。
KUBLER庫(ku)伯勒光(guang)電(dian)編碼器在(zai)現(xiàn)代(dai)電機(jī)控制系(xi)統(tǒng)中常用以檢(jian)測(cè)(ce)轉(zhuǎn)軸(zhou)的(de)位置與(yu)速度，是(shi)通(tong)過光(guang)電(dian)轉(zhuǎn)換(huan)將輸(shu)出軸上(shang)的(de)機(jī)械幾(ji)何(he)位移量(liang)轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)成(cheng)脈沖(chong)或數(shù)字量的(de)高(gao)精度角(jiao)位置測(cè)(ce)量傳(chuan)感(gan)器(qi)。由於其(qi)具(ju)有分辨(bian)率高(gao)、響(xiang)應(yīng)(ying)速度快、體積(ji)小等特點(diǎn)，被廣(guang)泛(fan)應(yīng)(ying)用(yong)於(yu)電(dian)機(jī)控制系(xi)統(tǒng)中。
|
|
|
|
|
 |
